一种用于管道穿越装置的支撑铰链机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地下管道探测技术，特别是一种用于管道穿越装置的支撑铰链机构。
【背景技术】
[0002]城市地下管线是城市赖以生存与发展的基础和保障，是保障城市功能正常发挥和人民安居乐业的神经和血管。地下管线种类繁多，主要种类包括给水、排水、燃气、电气、通讯和工业管道等，针对不同的管线和种类，管线的材质、尺寸和埋设方式均不相同，在管线正式使用和使用一段时间后的维护阶段，均需要对管路的实际状况进行探测，以做出及时的更换、修补或移动的措施，以保证管线的安全性能。
[0003]随着地下管线探测技术的发展，在非开挖的地下管道检测技术逐渐兴起，地下管道探测技术进入了一系列的探索与尝试，非开挖地下管道检测的主要过程是将管道探测器安装在穿越载体上穿过地下管道，通过探测器回传的检测信息来判断地下管道的实际状况是否满足使用需求。
[0004]但现有的管道穿越载体均为简单条状或棍状体，将管道探测器带入管道内进行相关检测，但这样的操作工具不能保证管道穿越载体始终位于管道中心线，进而不能让管道探测器平稳地从管道中心穿过，不能保证管道探测数据的准确性，影响后续对管道实际状况的分析。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对现有地下管道非开挖检测时，使用的简易管道穿越载体不能让探测器始终位于管道中心线，进而影响管道探测数据的准确性的问题，提供一种用于管道穿越装置的支撑铰链机构，该机构有利于保持带有管道探测器的直线导轨始终处于管道的中心位置，解决重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线的问题，使得探测数据准确性大大提高，为管道的安全使用提供保障。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]—种用于管道穿越装置的支撑铰链机构，包括支撑杆和与支撑杆铰接的限制杆，所述支撑杆一端用于与直线导轨上的滑动机构铰接，所述限制杆的另一端铰接于直线导轨上，在直线导轨上设置有多根支撑杆和限制杆。
[0008]该用于管道穿越装置的支撑铰链机构在直线导轨上设置有支撑杆，且支撑杆与直线导轨上的滑动机构铰接，同时，还通过与直线导轨铰接的限制杆与支撑杆连接，对支撑杆的位置进行限位和支撑，通过直线导轨作为管道探测器的主体，并且通过滑动机构的滑动可自动调整支撑杆与直线导轨的相对位置，使得安装该支撑铰链机构的管道穿越装置能适应不同的管径尺寸、适应性广;而限制杆的两端分别与支撑杆和直线导轨铰接，适应于支撑杆的自由端随管径的变化而改变;在直线导轨上设置多根支撑杆和限制杆，支撑杆的自由端对管道内壁进行支撑，只需要将所有支撑杆和限制杆的尺寸统一，就可以保持直线导轨始终处于管道的中心位置，解决重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线的问题，使得探测数据准确性大大提高，为管道的安全使用提供保障。
[0009]作为本实用新型的优选方案，3根或3根以上的支撑杆以直线导轨为中心均匀布置。滑动机构铰接的支撑杆有3根或3根以上，且均匀分布于直线导轨周围，并通过与直线导轨铰接的限制杆支撑，使得支撑杆以直线导轨为中心扩散开，有利于实现在穿越管道过程中，直线导轨始终位于管道的中心位置，不会因重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线，使得探测数据准确性大大提高，为管道的安全使用提供保障。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述滑动机构包括设置在直线导轨上的滑动块和与滑动块连接的弹簧，所述弹簧的另一端与安装在直线导轨上的弹簧压力调节装置连接。通过滑动块在直线导轨上滑动，并通过弹簧与滑动块相连，弹簧的另一端固定在直线导轨上且与弹簧压力调节装置连接，通过弹簧压力调节装置的调节，可使弹簧的压力更满足使用需求，使支撑杆可适应的管道内径尺寸更广。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述支撑杆的自由端设置有表面平滑的支撑轮，所述支撑轮绕其中心旋转。可旋转的支撑轮结构，使得支撑杆与被检测管到接触时对管道无损伤，使穿越装置轻松穿过管道。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述支撑杆上还设置有支撑杆转轴盒，所述支撑杆转轴盒上设置有用于与限制杆铰接的转轴。
[0013]作为本实用新型的优选方案，多根限制杆铰接于直线导轨的同一位置。与支撑杆相连的限制杆在直线导轨上的固定位置相同，再将每根限制杆的长度设置为一致，使得每个支撑杆偏离直线导轨的距离一致，使该管道穿越装置运行平稳地穿过检测管道。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述直线导轨上还安装有导轨固定块，在导轨固定块上对应设置有多根用于与限制杆铰接的转轴。用导轨固定块与限制杆铰接，如把导轨固定块设置为环形，沿导轨固定块的环面设置转轴，可实现限制杆均匀分布在直线导轨周围的要求，即实现支撑铰链机构的均匀分布，使得直线导轨始终处于管道的中心位置，解决重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线的问题，使得探测数据准确性大大提高。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述滑动块设置在导轨固定块和弹簧压力调节装置之间。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0017]1、该用于管道穿越装置的支撑铰链机构在直线导轨上设置有支撑杆，且支撑杆与直线导轨上的滑动机构铰接，同时，还通过与直线导轨铰接的限制杆与支撑杆连接，对支撑杆的位置进行限位和支撑，通过直线导轨作为管道探测器的主体，并且通过滑动机构的滑动可自动调整支撑杆与直线导轨的相对位置，使得安装该支撑铰链机构的管道穿越装置能适应不同的管径尺寸、适应性广;而限制杆的两端分别与支撑杆和直线导轨铰接，适应于支撑杆的自由端随管径的变化而改变;在直线导轨上设置多根支撑杆和限制杆，支撑杆的自由端对管道内壁进行支撑，只需要将所有支撑杆和限制杆的尺寸统一，就可以保持直线导轨始终处于管道的中心位置，解决重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线的问题，使得探测数据准确性大大提高，为管道的安全使用提供保障；
[0018]2、滑动机构铰接的支撑杆有3根或3根以上，且均匀分布于直线导轨周围，并通过与直线导轨铰接的限制杆支撑，使得支撑杆以直线导轨为中心扩散开，有利于实现在穿越管道过程中，直线导轨始终位于管道的中心位置，不会因重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线，使得探测数据准确性大大提高，为管道的安全使用提供保障；
[0019]3、通过滑动块在直线导轨上滑动，并通过弹簧与滑动块相连，弹簧的另一端固定在直线导轨上且与弹簧压力调节装置连接，通过弹簧压力调节装置的调节，可使弹簧的压力更满足使用需求，使支撑杆可适应的管道内径尺寸更广；
[0020]4、在支撑杆端部设置的可旋转的支撑轮结构，使得支撑杆与被检测管到接触时对管道无损伤，使穿越装置轻松穿过管道；
[0021]5、与支撑杆相连的限制杆在直线导轨上的固定位置相同，再将每根限制杆的长度设置为一致，使得每个支撑杆偏离直线导轨的距离一致，使该管道穿越装置运行平稳地穿过检测管道;用导轨固定块与限制杆铰接，如把导轨固定块设置为环形，沿导轨固定块的环面设置转轴，可实现限制杆均匀分布在直线导轨周围的要求，即实现支撑铰链机构的均匀分布，使得直线导轨始终处于管道的中心位置，解决重力等因素影响使管道探测器偏离管道中心线的问题，使得探测数据准确性大大提高。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型用于管道穿越装置的支撑铰链机构的结构示意图。
[0023 ]图2为实施例1中的支撑铰链机构的侧向视图。
[0024]图3为实施例2中的支撑铰链机构的侧向视图。
[0025]图中标记:1-支撑轮，2-直线导轨，3-支撑杆，4-弹簧压力调节装置，5-弹簧，6_滑动块，7-导轨固定块，8-支撑杆转轴盒，9-限制杆。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]实施例1
[0029]本实施例将该支撑铰链机构用于非开挖的地下管道探测的管道穿越装置，将管道探测器安装在管道穿越装置上进行管道相关数据探测，以判断管道的状况。如图1和图2所示，本实施例的用于管道穿越装置的支撑铰链机构，包括支撑杆3和与支撑杆3铰接的限制杆9，所述支撑杆3—端用于与直线导轨2上的滑动机构铰接，所述限制杆9的另一端铰接于直线导轨2上，在直线导轨2上设置有多根支撑杆3和限制杆9。
[0030]本实施例中，3根支撑杆3以直线导轨2为中心均匀布置。滑动机构铰接的支撑杆有3根，且均匀分布于直线导轨周围，并通过与