一种新型离合装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型离合装置，涉及电机领域，特别涉及到一种伺服电机中齿轮传动的离合器结构。依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。本实用新型结构简单，适用于伺服电机中任何出现打滑的位置，保证整个齿轮箱不受损坏。
【专利说明】
一种新型离合装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机领域，特别涉及到一种伺服电机中齿轮传动的离合器结构。
【背景技术】
[0002]传统伺服器是没有增加离合器的，如果发生冲击和堵转时，齿轮的负载将会增大，出现齿轮打滑的现象，造成齿轮损坏和产品功能不良。
[0003]—般来说，马达转动带动自身同轴的齿轮转动，同轴的齿轮带动中心的传动齿轮转动，中心的传动齿轮包括上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮相对固定，上齿轮与马达同轴的齿轮连接，从而下齿轮转动，下齿轮与输出大齿轮连接，因而能够使输出大齿轮转动，当马达的负载过大的时候，就会直接造成输出大齿轮也输出功率过大，超负荷运转容易造成齿轮之间的打滑，整个齿轮箱都会受损。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种离合装置，能够有效防止传动齿轮间打滑造成齿轮箱损坏。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种新型离合装置，依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。
[0007]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿中心设置一用以容纳所述弹簧的下嵌位。
[0008]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铜套中心设置一用以容纳所述弹簧的上嵌位。
[0009]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿的中心底部设置向下凸起的中心位，所述的离合小齿设置向下凹且与中心配合的凹位。
[0010]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的波浪齿上表面从中心向外倾斜的，倾斜方向为中心高，外侧底。
[0011]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合小齿包括所述的波浪齿和传动小齿。
[0012]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铁轴位于离合小齿轮的底部处设置一台阶。
[0013]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的齿轮角度为30度。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:
[0015]本实用新型所述的1.通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作，机械式的控制方式，更加可靠便捷。2.本装置结构紧凑，稳定，铁轴的下方设置一台阶，防止在离合在工作过程中，小齿轮往下掉。3.波浪齿的表面为中心向外倾斜，确保离合器工作过程中，其波动的方向为上、下方向，减少向外的偏移量。4.通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0017]图1为本实用新型的拆分结构示意图；
[0018]图2为本实用新型组合结构示意图；
[0019]图3为本实用新型应用结构示意图；
[0020]附图标记中:1、E形卡簧;2、铜套;21、上嵌位;3、弹簧;4、垫片；5、离合大齿;51.下嵌位;52、中心位;6、离合小齿;61、传动小齿;62、波浪齿;63、凹位7、铁轴;8、台阶。
【具体实施方式】
[0021]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0022]实施例，见图1-3所示，一种新型离合装置，依次包括E形卡簧1、铜套2、弹簧3、离合大齿5、离合小齿6和铁轴7，所述的铁轴7穿过弹簧3、离合大齿5和离合小齿6的中心，所述的弹簧3—端抵靠在所述铜套2上，另一端抵靠于所述离合大齿5的中心处，所述的离合大齿5和离合小齿6轮之间通过波浪齿62配合连接。
[0023]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿5中心设置一用以容纳所述弹簧3的下嵌位51，下嵌位51还设置一垫片4用来稳定弹簧。
[0024]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铜套2中心设置一用以容纳所述弹簧3的上嵌位21。
[0025]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿5的中心底部设置向下凸起的中心位52，所述的离合小齿6设置向下凹且与中心配合的凹位63。
[0026]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的波浪齿62上表面从中心向外倾斜的，倾斜方向为中心高，外侧底。
[0027]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合小齿6包括所述的波浪齿62和传动小齿61。
[0028]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铁轴7位于离合小齿6轮的底部处设置一台阶8。
[0029]以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的齿轮角度为30度。
[0030]以为详述本实用新型的工作方式，如图3所示，右边的马达驱动同轴的齿轮转动，该齿轮与本结构的离合大齿5连接，由于弹簧3作用离合大齿5轮和离合小齿6上，因此离合大齿5和离合小齿6相互固定，有弹簧3的压力保持其不会下过滑动，正常工作的时候，离合大齿5转动，离合小齿6也同步转动，因此正常输出力到图中左边的齿轮上，但是当负载过大的时候，离合大齿5就会受到过大的驱动力，这时候迫使离合大齿5和离合小齿6相互滑动，当力大于弹簧3压力的时候，离合大齿5和离合小齿就会相互滑动，迫使离合大齿5上下跳动，从而离合大齿5无法驱动离合小齿6，最终力就无法到达左边的齿轮上，因此就能起到切断过载的目的，保护整个齿轮箱。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型离合装置，其特征在于，依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。2.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的离合大齿中心设置一用以容纳所述弹簧的下嵌位。3.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的铜套中心设置一用以容纳所述弹簧的上嵌位。4.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的离合大齿的中心底部设置向下凸起的中心位，所述的离合小齿设置向下凹且与中心配合的凹位。5.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的波浪齿上表面从中心向外倾斜的，倾斜方向为中心高，外侧底。6.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的离合小齿包括所述的波浪齿和传动小齿。7.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的铁轴位于离合小齿轮的底部处设置一台阶。8.根据权利要求1所述的一种新型离合装置，其特征在于:所述的齿轮角度为30度。
【文档编号】F16D43/20GK205446463SQ201620243857
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】刘辉华
【申请人】刘辉华