精密齿条传动闭式滚轮导轨系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属机械技术领域，涉及一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，它包括槽型钢、主轴组件、榫接头精密齿条、踏面条板、铰接框架、副轴组件、过渡套；所述榫接头精密齿条位于踏面条板上面，且两者都固定在槽型钢内，踏面条板位于槽型钢内的底面上，槽型钢的口面向一侧；在槽型钢内、榫接头精密齿条的上方还固定有被组装为一体的传动机构，所述传动机构包括主轴组件、副轴组件、铰接框架、过渡套，所述主轴组件通过铰接框架与副轴组件连接在一起，所述铰接框架分别与主轴组件和副轴组件铰接在一起。本实用新型适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等机械设备运动部件的基础构件。具有超长行程，高效传动，结构紧凑,控制方便等优点。
【专利说明】
精密齿条传动闭式滚轮导轨系统
技术领域
[0001]本实用新型属机械技术领域，涉及一种无限长的精密齿条传动闭式滚轮导轨系统。
【背景技术】
[0002]自动化机械传输设备的运动部件常以导轨机构确立其运动轨迹。导轨是这类机械的重要组成部分。另一方面，运动部件常以数字控制器控制的执行电机作为驱动器件。联系执行电机与导轨之间的是传动机构。驱动电机、传动机构、导轨三者的合理组合对机械设备整体品质有重要影响。而现代化设备需要其运动部件的行程、速度、动力特性、可控性、体量追求更高的指标，来实现整体功能的提升。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现在技术中的问题，提供一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，该系统适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等现代机械设备运动部件的基础构件。与其它类似机构相比具有超长行程，高效传动，结构紧凑，控制方便等一系列优点。
[0004]本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]—种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，它包括槽型钢、主轴组件、榫接头精密齿条、踏面条板、铰接框架、副轴组件、过渡套;所述榫接头精密齿条位于踏面条板上面，并且两者都固定在槽型钢内，踏面条板位于槽型钢内的底面上，槽型钢的口面向一侧;在槽型钢内、榫接头精密齿条的上方还固定有被组装为一体的传动机构，所述传动机构包括主轴组件、副轴组件、铰接框架、过渡套，所述主轴组件通过铰接框架与副轴组件连接在一起，所述铰接框架分别与主轴组件和副轴组件铰接在一起。所述主轴组件包括中心轴，位于中心轴中部的有齿轮部，端部为花键部其中部的为齿轮部，端部为花键部，一对负载滚轮轴承对称装配在齿轮部的两侧，另一对直径较大的封闭滚轮轴承对称装配在负载滚轮轴承的两侧，铰接框架与中心轴为铰接。轴上的其余构件为紧固件。
[0006]所述铰接框架还通过法兰连接主轴组件和副轴组件。所述中心轴通过过渡套连接驱动电机。所述槽型钢为导轨，所述导轨由多段组合成需要的长度。
[0007 ]所述封闭滚轮轴承的直径大于负载滚轮轴承的直径。
[0008]所述榫接头精密齿条由多段组合成需要的长度，并与导轨相配合。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下显著的优点:
[0010]本实用新型适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等现代机械设备运动部件的基础构件。与其它类似机构相比具有超长行程，高效传动，结构紧凑，控制方便等一系列优点，降低设备成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的精密齿条传动闭式滚轮导轨系统的轴测图；
[0012]图2是本实用新型精密齿条传动闭式滚轮导轨系统的截面图。
[0013]图中各部件说明:
[0014]槽型钢I，主轴组件2，榫接头精密齿条3，踏面条板4，铰接框架5，副轴组件6，过渡套7，中心轴201，负载滚轮轴承202，封闭滚轮轴承203。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0016]参见图1和图2。
[0017]—种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，它包括槽型钢1、主轴组件2、榫接头精密齿条3、踏面条板4、铰接框架5、副轴组件6、过渡套7;所述榫接头精密齿条3位于踏面条板4上面，并且两者都固定在槽型钢I内，踏面条板4位于槽型钢I内的底面上，槽型钢I的口面向一侧;在槽型钢I内、榫接头精密齿条3的上方还固定有被组装为一体的传动机构，所述传动机构包括主轴组件2、副轴组件6、铰接框架5、过渡套7，所述主轴组件2通过铰接框架5与副轴组件6连接在一起，所述铰接框架5分别与主轴组件2和副轴组件6铰接在一起。所述主轴组件2包括中心轴201，位于中心轴201中部的有齿轮部，端部为花键部其中部的为齿轮部，端部为花键部，一对负载滚轮轴承202对称装配在齿轮部的两侧，另一对直径较大的封闭滚轮轴承203对称装配在负载滚轮轴承202的两侧，铰接框架5与中心轴201为铰接。轴上的其余构件为紧固件。
[0018]所述铰接框架5还通过法兰连接主轴组件2和副轴组件6。所述中心轴201通过过渡套7连接驱动电机。所述槽型钢I为导轨，所述导轨由多段组合成需要的长度。
[0019]所述封闭滚轮轴承203的直径大于负载滚轮轴承202的直径。
[0020]所述榫接头精密齿条3由多段组合成需要的长度，并与导轨相配合。
[0021]本实用新型的精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，是与机械设备基础件主体的连接部分，可以是焊接或机械紧固连接，且连接方位不限，即可以水平放置，也可以竖立放置，还可以斜着放置。传动机构可随着齿轮齿条的嗤合沿其直线移动。
[0022]槽型钢I，主轴组件2，榫接头精密齿条3，踏面条板4，铰接框架5，副轴组件6，过渡套7，中心轴201，负载滚轮轴承202，封闭滚轮轴承203
[0023]所述主轴组件2，如图2所示，中心轴201，负载滚轮轴承202，封闭滚轮轴承203，铰接框架5，分别具有独立的旋转运动。其特点是一对负载滚轮轴承202的外环圆柱面只与踏面条板4的踏面401滚动接触，而另一对直径较大的封闭滚轮轴承203外环圆柱面只与槽型钢I的封闭面102滚动接触。踏面401、封闭面102、基面101以及齿条的节线面是严格的等距面。由此可以实现齿轮齿条的正确啮合，并保证了中心轴201轴线沿导轨方向移动的闭式纯滚动导向。中心轴201轴线方向的限位靠一对负载滚轮轴承202的外环侧面与榫接头精密齿条3的一对侧面301实现，该接触面之间属轴承外环挡边滚动接触属性。
[0024]所述副轴组件6与主轴组件2相比，除没有传动功能外，其余导向功能相同。
[0025]所述铰接框架5铰接主轴组件2和副轴组件6。其特点是仅有唯一的自由度，属于闭式导向。
[0026]本实用新型适合作为长距离自动传输设备、大型机械游戏设备等现代机械设备运动部件的基础构件。与其它类似机构相比具有超长行程，高效传动，结构紧凑，控制方便等一系列优点，降低设备成本，提高生产效率。
【主权项】
1.一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，其特征是:包括槽型钢(I)、主轴组件(2)、榫接头精密齿条(3)、踏面条板(4)、铰接框架(5)、副轴组件(6)、过渡套(7);所述榫接头精密齿条(3)位于踏面条板(4)上面，并且两者都固定在槽型钢(I)内，踏面条板(4)位于槽型钢(I)内的底面上，槽型钢(I)的口面向一侧;在槽型钢(I)内、榫接头精密齿条(3)的上方还固定有被组装为一体的传动机构，所述传动机构包括主轴组件(2)、副轴组件(6)、铰接框架(5)、过渡套(7)，所述主轴组件(2)通过铰接框架(5)与副轴组件(6)连接在一起，所述铰接框架(5)分别与主轴组件(2)和副轴组件(6)铰接在一起； 所述主轴组件(2)包括中心轴(201)，位于中心轴(201)中部的有齿轮部，端部为花键部，一对负载滚轮轴承(202)对称装配在齿轮部的两侧，另一对封闭滚轮轴承(203)对称装配在负载滚轮轴承(202)的两侧，铰接框架(5)与中心轴(201)为铰接。2.根据权利要求1所述的一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，其特征是:所述铰接框架(5)通过法兰连接主轴组件(2)和副轴组件(6)。3.根据权利要求1所述的一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，其特征是:所述中心轴(201)通过过渡套(7)连接驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，其特征是:所述槽型钢(I)为导轨，所述导轨由多段组合成需要的长度。5.根据权利要求1所述的一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，其特征是:所述封闭滚轮轴承(203)的直径大于负载滚轮轴承(202)的直径。6.根据权利要求1所述的一种精密齿条传动闭式滚轮导轨系统，其特征是:所述榫接头精密齿条(3)由多段组合成需要的长度，并与导轨相配合。
【文档编号】F16H19/04GK205446593SQ201521100445
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】王永明, 蒋文科, 贾明杰, 张景, 李焕娜
【申请人】河北科技学院