减速机的制作方法
【专利摘要】一种减速机，包括摆线盘、套在摆线盘外的针齿壳及设置在摆线盘和针齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个滚针限定在滚道槽内，所述摆线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动滚针在滚道槽内旋转；滚道槽的槽壁包括：凹部及位于凹部沿所述滚针周向的两侧的工作段，滚针可在两个工作段滚动。凹部具有储存润滑油的功能，可以积存较多量的润滑油，滚针在旋转时就可以粘附凹部内积存的润滑油，滚针在旋转时能够得到充分润滑。
【专利说明】
减速机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及减速机技术领域。
【背景技术】
[0002]减速机在原动机与工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
[0003]现有一种减速机包括:摆线盘和套在摆线盘外的针齿壳。摆线盘的外周面设有沿周向排布的若干齿。在摆线盘与针齿壳之间设有沿周向排布的若干滚针，针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个滚针沿径向的一部分容纳在滚道槽内且另一部分露出在滚道槽外。摆线盘的若干齿可与滚针啮合，在针齿壳固定且摆线盘绕自身中轴线作偏心摆动时，齿带动滚针在滚道槽内旋转，摆线盘通过滚针旋转相对针齿壳偏心摆动。其中偏心摆动是指摆线盘在绕自身中轴线转动时还相对中轴线作偏心运动。
[0004]现有滚道槽为半圆孔，滚针与半圆孔孔壁贴合以在其上滚动。在滚针与齿啮合时，滚针会粘附齿上的润滑油并带到半圆孔内。但是由于滚针自身会旋转，因此带进到半圆孔内的润滑油有限，滚针旋转时的润滑不足。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的问题是，现有减速机内的滚针旋转时的润滑不足。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种减速机，其包括摆线盘、套在所述摆线盘外的针齿壳及设置在所述摆线盘和针所述齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在所述针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个所述滚针限定在所述滚道槽内，所述摆线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动滚针在所述滚道槽内旋转;所述滚道槽的槽壁包括:凹部及位于所述凹部沿所述滚针周向的两侧的工作段，所述滚针可在两个所述工作段滚动。
[0007]可选地，所述凹部设于所述滚道槽底部。
[0008]可选地，两个所述工作段关于平面对称，所述平面由所述滚针中轴线和所述滚道槽的槽壁的最低点所限定。
[0009]可选地，所述工作段为圆柱面，与所述滚针贴合。
[0010]可选地，在所述针齿壳的内周面与所述工作段之间形成有倒角。
[0011]可选地，所述倒角和所述工作段的连接位置的深度不超过所述工作段和所述凹部的连接位置的深度的1/3。
[0012]可选地，在所述针齿壳的内周面与所述工作段之间形成有倒圆。
[0013]可选地，所述倒圆和所述工作段的连接位置的深度不超过所述工作段和所述凹部的连接位置的深度的1/3。
[0014]可选地，所述摆线盘的外周面分布有若干齿，所述齿用于与所述滚针啮合。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0016]凹部具有储存润滑油的功能。滚针在旋转时携带润滑油，由于凹部与滚针之间具有间隙，润滑油到达凹部时会进入凹部内得以保留。即使滚针每次携带的润滑油有限，少量的润滑油也可在凹部内积存至较多。当凹部内润滑油油量较多时，滚针在旋转时就可以粘附凹部内积存的润滑油，滚针在旋转时能够得到充分润滑。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型具体实施例的减速机的剖面图；
[0018]图2是图1所示减速机中的一个滚针与针齿壳装配时的剖面图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0020]参照图1，一种减速机包括:摆线盘1、套在摆线盘I外的针齿壳2及设置在摆线盘I和针齿壳2之间的沿周向排布的若干滚针3。结合图2，在针齿壳2的内周面20设有沿周向排布的若干滚道槽21，每个滚针3限定在一个滚道槽21内，摆线盘I在绕自身中轴线偏心摆动时可带动滚针3在滚道槽21内旋转，摆线盘I通过若干滚针3相对针齿壳2偏心摆动。
[0021]滚道槽21的槽壁包括:凹部23及位于凹部23沿滚针3周向的两侧的工作段，分别为左侧的第一工作段24和右侧的第二工作段25，滚针3可在这两个工作段滚动。
[0022]在现有技术中，摆线轮的齿对滚针的施力部位较小，滚针对半圆孔孔壁的施力角度非常小，半圆孔孔壁的大部分区域是不受力的。因此，在本技术方案中，第一工作段24和第二工作段25为滚针3对滚道槽21的施力部位，用于承受来自滚针3的压力。
[0023]凹部23具有储存润滑油的功能。滚针3在旋转时携带润滑油，由于凹部23与滚针3之间具有间隙，润滑油到达凹部23时会进入凹部23内得以保留。即使滚针3每次携带的润滑油有限，少量的润滑油也可在凹部23内积存至较多。当凹部23内润滑油油量较多时，滚针3在旋转时就可以粘附凹部23内积存的润滑油，滚针3在旋转时能够得到充分润滑。
[0024]进一步地，第一工作段24和第二工作段25是滚道槽21的有效工作区域，这样只需对第一工作段24和第二工作段25进行精加工以形成光滑表面，而无需像现有技术那般对整个半圆孔孔壁进行精加工，精加工面积减少，可以减少精加工时磨刀、插刀或砂轮与第一工作段24和第二工作段25的磨损，提升磨刀、插刀或砂轮的使用寿命。
[0025]其中，摆线盘I的外周面分布有若干齿10，齿10用于与滚针3啮合。齿10表面粘附有润滑油或润滑脂，在齿10与滚针3啮合旋转时，润滑油或润滑脂可粘附在滚针3上，进一步进入滚道槽21内并积存在凹部23内。
[0026]齿10与滚针3啮合时，齿10对滚针3的施力部位较小，滚针3对第一工作段24或第二工作段25的施力角度较小，
[0027]凹部23设于滚道槽21的底部。一方面，当齿10与滚针3啮合时，第一工作段24和第二工作段25会受到来自齿10的压力，凹部23设于滚道槽21的底部，这样第一工作段24和第二工作段25均具有足够的受力区域来承受滚针3施加的压力。另一方面，相比于其他区域，在滚道槽21底部形成凹部23的过程便于用力，更简便一些。在形成凹部23时，使用插刀对滚道槽21底部表面进行磨削处理以形成凹部23。相比之下，使用插刀对滚道槽21底部之外的其他区域用力时，用力角度太别扭，不好控制磨削方向。
[0028]第一工作段24和第二工作段25关于平面A对称，该平面A由滚针3的中轴线和滚道槽21槽壁的最低点B所限定，其中最低点B是凹部23的最低点。第一工作段24和第二工作段25关于平面A对称，滚针3与第一工作段24和第二工作段25的接触面积相当，第一工作段24和第二工作段25受到滚针3的压力比较均衡，避免其中一个工作段受力较大而变形，有利于维持针齿壳3的使用寿命。而且，第一工作段24和第二工作段25对称设置，滚针3具有良好的旋转稳定性。
[0029]第一工作段24和第二工作段25均为圆柱面的一部分，而且第一工作段24和第二工作段25分别为同一圆柱面的两部分，两者均与滚针3贴合，滚针3可贴着该圆柱面旋转，这能维持滚针3在滚道槽21内的稳定性。
[0030]在针齿壳2的内周面20与第一工作段24之间形成有第一倒角26，在内周面20与第二工作段25之间形成有第二倒角27。第一倒角26和第二倒角27均与滚针3之间形成了间隙，有利于积存润滑油或润滑脂，较多的润滑油或润滑脂可流入滚道槽21内，增大了凹部23聚集润滑油或润滑脂的几率。
[0031]另外，第一倒角26和第一工作段24的连接位置C的深度hi不超过第一工作段24和凹部23的连接位置D的深度h的1/3。这可以保证滚针3压迫第一工作段24时，第一工作段24可以提供足够的区域来承受滚针3施加的压力，防止第一倒角26占用较多的第一工作段24的区域而降低第一工作段24承压能力。
[0032]在此基础上，第一倒角26和第一工作段24的连接位置C的深度hi可以设计为较大值，这可以保证较多量的润滑油或润滑脂能够进入滚道槽21内，使滚针3在与齿10啮合旋转时的润滑更加充分。
[0033]第二倒角27和第二工作段25的连接位置的深度也可以不超过第一工作段24和凹部23的连接位置的深度h的1/3，具体可参考第一倒角26和第一工作段24的连接位置的深度，在此不再赘述。
[0034]在形成第一倒角26和第二倒角27时，可以在滚道槽21形成后经粗加工形成，形成方法简单。在对第一工作段24和第二工作段25进行精加工时，无需再对第一倒角26和第二倒角27进行处理。
[0035]第一倒角26和第二倒角27占用滚道槽21的部分槽壁，可以进一步减少第一工作段24和第二工作段25的面积，降低精加工时对磨刀、插刀或砂轮的磨损。
[0036]作为一种改进，在滚道槽的内周面与第一工作段之间可以形成有第一倒圆，第一倒圆和第一工作段的连接位置的深度不超过第一工作段和凹部的连接位置的深度的1/3。在滚道槽的内周面与第二工作段之间可以形成有第二倒圆。第二倒圆和第二工作段的连接位置的深度不超过第二工作段和凹部的连接位置的深度的1/3。
[0037]图1所示减速机为一种RV减速机。除此之外，本技术方案还可以用于住友减速机、TS减速机或其他带有滚针的减速机。
[0038]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种减速机，包括摆线盘、套在所述摆线盘外的针齿壳及设置在所述摆线盘和所述针齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在所述针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个所述滚针限定在所述滚道槽内，所述摆线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动所述滚针在所述滚道槽内旋转； 其特征在于，所述滚道槽的槽壁包括:凹部及位于所述凹部沿所述滚针周向的两侧的工作段，所述滚针可在两个所述工作段滚动。2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述凹部设于所述滚道槽底部。3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，两个所述工作段关于平面对称，所述平面由所述滚针中轴线和所述滚道槽的槽壁的最低点所限定。4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述工作段为圆柱面，与所述滚针贴合。5.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，在所述针齿壳的内周面与所述工作段之间形成有倒角。6.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述倒角和所述工作段的连接位置的深度不超过所述工作段和所述凹部的连接位置的深度的1/3。7.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，在所述针齿壳的内周面与所述工作段之间形成有倒圆。8.如权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述倒圆和所述工作段的连接位置的深度不超过所述工作段和所述凹部的连接位置的深度的1/3。9.如权利要求1?8任一项所述的减速机，其特征在于，所述摆线盘的外周面分布有若干齿，所述齿用于与所述滚针啮合。
【文档编号】F16H57/04GK205446662SQ201620197947
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】邹小新, 彭学云, 余箫
【申请人】昆山光腾智能机械有限公司