一种360°旋转云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种云台，具体公开了一种360°旋转云台，包括底座和上盖，弧形面位于上盖的上部，所述上盖与底座之间设有旋转机构；所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。本实用新型的360°旋转云台，通过齿轮减速机构实现，结构简单，成本较低，实用性强，可实现360°无死角旋转，适合在桌面内应用中大范围推广。
【专利说明】
一种360°旋转云台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种云台，具体涉及一种360°旋转云台。
【背景技术】
[0002]云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
[0003]目前，工业用云台可以实现360°旋转，已达到全方位无死角的监控，但工业用云台结构复杂，成本较高。而在桌面类应用的云台中，基于成本考虑，较少能够实现360°旋转的全方位监控。因此，有必要设计一种结构简单、成本较低的360°旋转云台，以适用于桌面类监控应运。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种360°旋转云台。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下:一种360°旋转云台，所述云台包括底座和上盖，弧形面位于上盖的上部，所述上盖与底座之间设有旋转机构;所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。
[0006]进一步的，所述内齿圈与上盖固定连接;还包括轴承，所述轴承的外圈与底座固定连接，所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。
[0007]进一步的，所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖，所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。
[0008]进一步的，所述底座的内壁上设有用于承载卡圈的卡槽。
[0009]进一步的，所述底座包括中空壳体、底盖和脚垫，所述底盖安装于中空壳体下部，所述脚垫安装于底盖下部。
[0010]进一步的，所述上盖的上部设有用于连接通讯主机的连接部。
[0011 ]进一步的，所述连接部设有磁性连接机构。
[0012]本实用新型的360°旋转云台，通过齿轮减速机构实现，结构简单，成本较低，实用性强，可实现360°无死角旋转，适合在桌面内应用中大范围推广。
【附图说明】
[0013]图1为本实施例360°旋转云台的结构示意图；
[0014]图2为本实施例360°旋转云台的内部结构示意图；
[0015]图3为本实施例360°旋转云台中旋转机构的结构示意图；
[0016]图4为本实施例360°旋转云台中内齿圈与轴承的连接示意图；
[0017]图5为本实施例360°旋转云台中卡圈与内齿圈的位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示，本实施例的360°旋转云台100包括底座120和上盖110，作为优选，底座120包括中空壳体121、底盖122和脚垫123。底座上设有数据与电流传输接口 130，上盖110上设有控制按钮111和用于连接通讯主机的连接部112，作为优选，该连接部112内设有磁性连接机构。
[0020]需要特别说明的是，本实施例的上盖110与底座120之间设有可360°旋转的旋转机构。如图2-5所示，一种具体的实施方式，其旋转机构150包括内齿圈154、驱动电机151和减速齿轮组153，其中减速齿轮组153的输入端与驱动电机151的输出端连接，减速齿轮组153的输出端与内齿圈154啮合。作为优选，本实施例的减速齿轮组153为二级减速齿轮组。其中电机151固定于减速箱中，该减速箱包括减速器壳体152、上壳156及下壳155。该减速箱位于内齿圈154的环形腔内，至于减速箱的具体形状，在此不做详细限制。基于结构重量与空间平衡，在内齿圈154的环形腔内还设有配重件160。
[0021]进一步的，上述内齿圈154与上盖110固定连接，在上盖110与底座120之间还设有轴承140，该轴承140的外圈与底座120固定连接，轴承140的内圈套设于内齿圈154上并与内齿圈154固定连接。在其内齿圈154与上盖连接的一端还设有端盖158，端盖158上还设有多个用于连接上盖110的连接座159，其端盖158与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈170。在其底座120的内壁上还设有一圈卡槽(图中未示出)，安装状态下，卡圈卡入底座内侧的卡槽，便能固定住轴承，卡圈能保证轴承不会被外力拔出。该结构的优势在于，轴承与底座内径没有足够空间的情况下，有效固定轴承，从而保证产品空间的紧凑性。
[0022]本实施例的360°旋转云台100中还设有控制电路板180，该控制电路板180分别于驱动电机151和传输接口 130连接，用于控制云台自动旋转。
[0023]本实施例的360°旋转云台具有结构简单，成本较低，实用性强等特点，适合在桌面类应用中大范围推广。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种360°旋转云台，其特征在于，包括底座和上盖，弧形面位于上盖的上部，所述上盖与底座之间设有旋转机构;所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。2.按照权利要求1所述的360°旋转云台，其特征在于，所述内齿圈与上盖固定连接;还包括轴承，所述轴承的外圈与底座固定连接，所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。3.按照权利要求2所述的360°旋转云台，其特征在于，所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖，所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。4.按照权利要求3所述的360°旋转云台，其特征在于，所述底座的内壁上设有用于承载卡圈的卡槽。5.按照权利要求1-4任一项所述的360°旋转云台，其特征在于，所述底座包括中空壳体、底盖和脚垫，所述底盖安装于中空壳体下部，所述脚垫安装于底盖下部。6.按照权利要求5所述的360°旋转云台，其特征在于，所述上盖的上部设有用于连接通讯主机的连接部。7.按照权利要求6所述的360°旋转云台，其特征在于，所述连接部设有磁性连接机构。
【文档编号】G03B17/56GK205447143SQ201521132765
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】董熠, 尼克克洛南
【申请人】杭州行至云起科技有限公司