提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，有温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链两种形式，根据位移传感器构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的信息，由控制电路控制供油系统提供的润滑油，通过控制流过轴和轴承的润滑油的温度和流量，实现轴和轴承的温度控制，使温温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链在无铰链间隙下工作，用于提高并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度。
【专利说明】
提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及并联机床的铰链，具体涉及提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链。
【背景技术】
[0002]并联机床的动平台与连杆之间用铰链连接;铰链中有铰链间隙时，铰链间隙影响连杆长度，进一步影响并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度;铰链无铰链间隙时，铰链的运动、铰链所在环境温度的升高和刀具加工的热量经动平台传递给铰链，使铰链的温度升高，铰链受热后产生热膨胀，铰链会卡死，使并联机床不能工作。
[0003]并联机床的动平台与连杆之间的铰链有两种:有铰链间隙的滚动轴承的铰链和有铰链间隙的滑动轴承的铰链，有铰链间隙的滚动轴承的铰链如图2?3所示，有铰链间隙的滑动轴承的铰链如图8?9所示。
[0004]有铰链间隙的滚动轴承的铰链包括有铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链、有铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链和有铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链。
[0005]有铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链包括滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、叉轴内油嘴、叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈、滚动轴承叉轴轴承固定套、滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈、滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈、滚动轴承叉轴轴承盖和滚动轴承无孔叉轴；滚动轴承无孔叉轴通过滚动轴承叉轴外轴承和滚动轴承叉轴内轴承支承在滚动轴承叉轴轴承固定套上;滚动轴承无孔叉轴与滚动轴承叉轴内轴承用叉轴圆螺母联接;滚动轴承叉轴轴承盖与滚动轴承无孔叉轴联接，滚动轴承叉轴轴承盖与滚动轴承叉轴轴承固定套之间有滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈和滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈;滚动轴承叉轴轴承固定套通过固定套螺钉和固定套螺钉垫圈与动平台联接;叉轴内油嘴与动平台联接。
[0006]有铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓、连接轴垫圈、滚动轴承连接轴密封圈、滚动轴承连接轴轴承盖、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承单孔连接套、连接轴左油嘴、滚动轴承连接轴和连接轴调整垫片;滚动轴承连接轴通过滚动轴承连接轴外轴承和滚动轴承连接轴内轴承支承在滚动轴承单孔连接套上，滚动轴承连接轴为连杆的一部分;滚动轴承连接轴轴承盖通过连接轴螺栓与滚动轴承单孔连接套联接，滚动轴承连接轴轴承盖与滚动轴承单孔连接套之间有连接轴调整垫片;连接轴左油嘴与滚动轴承单孔连接套联接。
[0007]有铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链包括滚动轴承无孔铰链轴、铰链轴左轴承盖螺钉、铰链轴左轴承盖垫圈、滚动轴承铰链轴左轴承、滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖、滚动轴承铰链轴左调整垫片、滚动轴承铰链轴左挡圈、滚动轴承铰链轴左密封圈、滚动轴承铰链轴右密封圈、滚动轴承铰链轴右挡圈、滚动轴承铰链轴右调整垫片、滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖、滚动轴承铰链轴右轴承、铰链轴右轴承盖螺钉和铰链轴右轴承盖垫圈；滚动轴承无孔铰链轴的中间与滚动轴承单孔连接套紧配合联接，滚动轴承无孔铰链轴通过滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承支承在滚动轴承无孔叉轴的孔中；滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖通过铰链轴左轴承盖螺钉和铰链轴左轴承盖垫圈与滚动轴承无孔叉轴联接，滚动轴承铰链轴左调整垫片在滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖和滚动轴承无孔叉轴之间；滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖通过铰链轴右轴承盖螺钉和铰链轴右轴承盖垫圈与滚动轴承无孔叉轴联接，滚动轴承铰链轴右调整垫片在滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖和滚动轴承无孔叉轴之间。
[0008]在有铰链间隙的滚动轴承的铰链中，滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承均为滚动轴承。
[0009]有铰链间隙的滚动轴承的铰链装配时，滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承均不预紧，这些滚动轴承中有间隙后产生铰链间隙；如果预紧滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承，使这些滚动轴承中没有间隙，有铰链间隙的滚动轴承的铰链受热后会卡死。
[0010]有铰链间隙的滑动轴承的铰链包括有铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链、有铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链和有铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链。
[0011]有铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链包括叉轴内油嘴、叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈、滑动轴承无孔叉轴内轴承、滑动轴承无孔叉轴轴承固定套、滑动轴承无孔叉轴密封圈和滑动轴承无孔叉轴;滑动轴承无孔叉轴支承在滑动轴承无孔叉轴轴承固定套上;滑动轴承无孔叉轴内轴承的周向通过花键与滑动轴承无孔叉轴联接，滑动轴承无孔叉轴内轴承的轴向通过叉轴圆螺母联接;滑动轴承无孔叉轴轴承固定套通过固定套螺钉和固定套螺钉垫圈与动平台联接。
[0012]有铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓、连接轴垫圈、连接轴左油嘴、连接轴调整垫片、滑动轴承圆环连接轴密封圈、滑动轴承圆环连接轴轴承盖、滑动轴承单孔连接套和滑动轴承圆环连接轴;滑动轴承圆环连接轴支承在滑动轴承圆环连接轴轴承盖和滑动轴承单孔连接套上，滑动轴承圆环连接轴轴承盖通过连接轴螺栓与滑动轴承单孔连接套联接，滑动轴承圆环连接轴为连杆的一部分;滑动轴承圆环连接轴轴承盖与滑动轴承单孔连接套之间有连接轴调整垫片。
[0013]有铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链包括铰链轴左轴承盖螺钉、铰链轴左轴承盖垫圈、铰链轴右轴承盖螺钉、铰链轴右轴承盖垫圈、滑动轴承无孔铰链轴、滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖、滑动轴承铰链轴左调整垫片、滑动轴承铰链轴左密封圈、滑动轴承铰链轴右密封圈、滑动轴承铰链轴右调整垫片和滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖;滑动轴承无孔铰链轴的中间与滑动轴承单孔连接套紧配合联接，滑动轴承无孔铰链轴的两端分别支承在滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖、滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖上;滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖通过铰链轴左轴承盖螺钉、铰链轴左轴承盖垫圈与滑动轴承无孔叉轴联接，滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖通过铰链轴右轴承盖螺钉、铰链轴右轴承盖垫圈与滑动轴承无孔叉轴联接;滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖与滑动轴承无孔叉轴之间有滑动轴承铰链轴左调整垫片，滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖与滑动轴承无孔叉轴之间有滑动轴承铰链轴右调整垫片。
[0014]在有铰链间隙的滑动轴承的铰链中，滑动轴承无孔叉轴与滑动轴承无孔叉轴轴承固定套之间有径向间隙，滑动轴承无孔叉轴在滑动轴承无孔叉轴轴承固定套的孔中滑动，滑动轴承无孔叉轴与滑动轴承无孔叉轴内轴承之间有轴向间隙;滑动轴承圆环连接轴与滑动轴承圆环连接轴轴承盖、滑动轴承单孔连接套之间有径向间隙和轴向间隙；滑动轴承无孔铰链轴与滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖、滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖之间有径向间隙和轴向间隙;这些径向间隙和轴向间隙为有铰链间隙的滑动轴承的铰链中的铰链间隙。
[0015]有铰链间隙的滚动轴承的铰链装配时，有铰链间隙的滑动轴承的铰链中存在间隙。如果消除滑动轴承无孔叉轴与滑动轴承无孔叉轴轴承固定套之间的径向间隙、滑动轴承无孔叉轴与滑动轴承无孔叉轴内轴承之间的轴向间隙、滑动轴承圆环连接轴与滑动轴承圆环连接轴轴承盖和滑动轴承单孔连接套之间的径向间隙和轴向间隙、滑动轴承无孔铰链轴与滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖之间的径向间隙和轴向间隙，有铰链间隙的滑动轴承的铰链受热后会卡死，且有铰链间隙的滑动轴承的铰链比有铰链间隙的滚动轴承的铰链更易因受热而卡死。
【发明内容】
[0016]本实用新型的目的在于:提供提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，用于提尚并联机床的加工精度和纟父链坐标的标定精度。
[0017]提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链有两种形式，一种为提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链，简称为温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链;另一种为提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，简称为温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链。
[0018]本实用新型的技术解决方案之一:在有铰链间隙的滚动轴承的铰链的基础上，增加位移传感器、扭矩传感器、供油系统和控制电路，构成温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链，根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的信息，由控制电路控制供油系统提供的润滑油，通过控制流过轴和滚动轴承的润滑油的温度和流量，实现轴和滚动轴承的温度控制，使温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链中没有铰链间隙且不卡死的、有合适的压力，温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链在无铰链间隙下工作，提高并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度。
[0019]本实用新型的技术解决方案之二:将有铰链间隙的滑动轴承的铰链的圆柱面改成圆锥面，且在圆锥面上有沟槽，再增加位移传感器、扭矩传感器、供油系统和控制电路，构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的信息，由控制电路控制供油系统提供的润滑油，通过控制流过轴和滑动轴承的润滑油的温度和流量，实现轴和滑动轴承的温度控制，使温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链中没有铰链间隙且不卡死的、有合适的压力，温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链在无铰链间隙下工作，提高并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度。
[0020]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链包括无铰链间隙的滚动轴承的铰链、供油系统和控制电路，温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链包括无铰链间隙的滑动轴承的铰链、供油系统和控制电路。
[0021]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的铰链包括无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链、无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链和无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链。
[0022]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链包括滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、叉轴内油嘴、叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈、滚动轴承叉轴轴承固定套、滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈、滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈、滚动轴承叉轴轴承盖、有孔叉轴油孔塞、有孔叉轴位移传感器、滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板、有孔叉轴扭矩传感器、有孔叉轴外油嘴和滚动轴承有孔叉轴;在有铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链的基础上，用滚动轴承有孔叉轴替换滚动轴承无孔叉轴，再增加有孔叉轴位移传感器、有孔叉轴扭矩传感器和有孔叉轴外油嘴，构成无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链;滚动轴承有孔叉轴上有滚动轴承有孔叉轴油孔，有孔叉轴外油嘴固定在滚动轴承有孔叉轴上，有孔叉轴油孔塞与滚动轴承有孔叉轴联接，有孔叉轴油孔塞将滚动轴承有孔叉轴油孔的一端堵塞，滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板与滚动轴承叉轴轴承盖固定，两个有孔叉轴位移传感器固定在滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板上，有孔叉轴扭矩传感器固定在滚动轴承有孔叉轴上。
[0023]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓、连接轴垫圈、滚动轴承连接轴密封圈、滚动轴承连接轴轴承盖、滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、连接轴左油嘴、滚动轴承连接轴、连接轴调整垫片、滚动轴承双孔连接套、双孔连接套扭矩传感器、连接轴右油嘴、连接轴位移传感器连接板、连接轴位移传感器和连接轴位移传感器测量套;在有铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链的基础上，用滚动轴承双孔连接套替换滚动轴承单孔连接套，再增加双孔连接套扭矩传感器、连接轴右油嘴和连接轴位移传感器，构成无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链;连接轴右油嘴与滚动轴承双孔连接套联接，连接轴右油嘴在滚动轴承连接轴外轴承与滚动轴承连接轴内轴承之间，连接轴右油嘴紧靠滚动轴承连接轴内轴承，双孔连接套扭矩传感器固定在滚动轴承双孔连接套上，两个连接轴位移传感器固定在连接轴位移传感器连接板上，连接轴位移传感器连接板固定在滚动轴承连接轴轴承盖上，连接轴位移传感器测量套固定在内花键的左端。
[0024]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链包括铰链轴左轴承盖螺钉、铰链轴左轴承盖垫圈、滚动轴承铰链轴左轴承、滚动轴承铰链轴左调整垫片、滚动轴承铰链轴左挡圈、滚动轴承铰链轴左密封圈、滚动轴承铰链轴右密封圈、滚动轴承铰链轴右挡圈、滚动轴承铰链轴右调整垫片、滚动轴承铰链轴右轴承、铰链轴右轴承盖螺钉、铰链轴右轴承盖垫圈、滚动轴承有孔铰链轴、滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖、有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴左油嘴、有孔铰链轴左扭矩传感器、有孔铰链轴右扭矩传感器、有孔铰链轴右油嘴、有孔铰链轴右位移传感器和滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖;在有铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链的基础上，用滚动轴承有孔铰链轴替换滚动轴承无孔铰链轴，用滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖替换滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖，用滚动轴承有孔叉轴替换滚动轴承无孔叉轴，用滚动轴承双孔连接套替换滚动轴承单孔连接套，再增加有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴左油嘴、有孔铰链轴左扭矩传感器、有孔铰链轴右扭矩传感器、有孔铰链轴右油嘴和有孔铰链轴右位移传感器，构成无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链;滚动轴承有孔铰链轴中有滚动轴承有孔铰链轴油孔，有孔铰链轴左位移传感器固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖上，有孔铰链轴右位移传感器固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖上，有孔铰链轴左位移传感器和有孔铰链轴右位移传感器均在滚动轴承有孔铰链轴的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器固定在滚动轴承有孔叉轴上、滚动轴承铰链轴左轴承的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器固定在滚动轴承有孔叉轴上、滚动轴承铰链轴右轴承的下方，两个有孔铰链轴左油嘴固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖上，两个有孔铰链轴右油嘴固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖上。
[0025]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链在装配中，通过旋转叉轴圆螺母，消除滚动轴承叉轴外轴承和滚动轴承叉轴内轴承的间隙，使无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链中没有铰链间隙；通过增减连接轴调整垫片的厚度，消除滚动轴承连接轴外轴承和滚动轴承连接轴内轴承的间隙，使无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链中没有铰链间隙；通过增减滚动轴承铰链轴左调整垫片或滚动轴承铰链轴右调整垫片的厚度，消除滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承的间隙，使无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中没有铰链间隙；无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链、无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链和无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中均没有铰链间隙，则无铰链间隙的滚动轴承的铰链中没有铰链间隙。
[0026]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的铰链包括无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链、无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链和无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链。
[0027]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链包括叉轴内油嘴、叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈、有孔叉轴油孔塞、有孔叉轴位移传感器、有孔叉轴扭矩传感器、有孔叉轴外油嘴、滑动轴承无孔叉轴密封圈、滑动轴承有孔叉轴内轴承、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套、滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板和滑动轴承有孔叉轴;在有铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链的基础上，用滑动轴承有孔叉轴替换滑动轴承无孔叉轴，用滑动轴承有孔叉轴内轴承替换滑动轴承无孔叉轴内轴承，用滑动轴承有孔叉轴轴承固定套替换滑动轴承无孔叉轴轴承固定套，再增加有孔叉轴位移传感器、有孔叉轴扭矩传感器和有孔叉轴外油嘴，构成无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链;滑动轴承有孔叉轴和滑动轴承有孔叉轴内轴承通过锥面支承在滑动轴承有孔叉轴轴承固定套上，且滑动轴承有孔叉轴和滑动轴承有孔叉轴内轴承的锥面上有向下凹的沟槽，滑动轴承有孔叉轴上有滑动轴承有孔叉轴油孔，有孔叉轴外油嘴固定在滑动轴承有孔叉轴油孔上，有孔叉轴油孔塞与滑动轴承有孔叉轴联接，有孔叉轴油孔塞将有滑动轴承有孔叉轴油孔的一端堵塞，滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板固定在滑动轴承有孔叉轴上，两个有孔叉轴位移传感器固定在滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板上，有孔叉轴扭矩传感器固定在滑动轴承有孔叉轴上。
[0028]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓、连接轴垫圈、连接轴左油嘴、连接轴调整垫片、双孔连接套扭矩传感器、连接轴右油嘴、连接轴位移传感器连接板、连接轴位移传感器、连接轴位移传感器测量套、滑动轴承圆环连接轴密封圈、滑动轴承锥环连接轴轴承盖、滑动轴承双孔连接套和滑动轴承锥环连接轴;在有铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链的基础上，用滑动轴承锥环连接轴替换滑动轴承圆环连接轴，用滑动轴承双孔连接套替换滑动轴承单孔连接套，用滑动轴承锥环连接轴轴承盖替换滑动轴承圆环连接轴轴承盖，再增加双孔连接套扭矩传感器、连接轴右油嘴和连接轴位移传感器，构成无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链;滑动轴承锥环连接轴通过锥面支承在滑动轴承锥环连接轴轴承盖和滑动轴承双孔连接套上，且滑动轴承锥环连接轴的锥面上有向下凹的沟槽，连接轴右油嘴与滑动轴承双孔连接套联接，滑动轴承锥环连接轴轴承盖上有滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔，双孔连接套扭矩传感器固定在滑动轴承双孔连接套上，连接轴位移传感器固定在连接轴位移传感器连接板上，两个连接轴位移传感器连接板固定在滑动轴承锥环连接轴轴承盖上。
[0029]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链包括铰链轴左轴承盖螺钉、铰链轴左轴承盖垫圈、铰链轴右轴承盖螺钉、铰链轴右轴承盖垫圈、有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴左油嘴、有孔铰链轴左扭矩传感器、有孔铰链轴右扭矩传感器、有孔铰链轴右油嘴、有孔铰链轴右位移传感器、滑动轴承铰链轴左调整垫片、滑动轴承铰链轴右调整垫片、滑动轴承有孔铰链轴、滑动轴承有孔铰链轴油孔塞、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖;在有铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链的基础上，用滑动轴承有孔铰链轴替换滑动轴承无孔铰链轴，用滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖替换滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖，用滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖替换滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖，用滑动轴承有孔叉轴替换滑动轴承无孔叉轴，用滑动轴承双孔连接套替换滑动轴承单孔连接套，再增加有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴左油嘴、有孔铰链轴左扭矩传感器、有孔铰链轴右扭矩传感器、有孔铰链轴右油嘴和有孔铰链轴右位移传感器，构成无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链;滑动轴承有孔铰链轴通过锥面支承在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖上，且滑动轴承有孔铰链轴的锥面上有向下凹的沟槽，滑动轴承有孔铰链轴上有滑动轴承有孔铰链轴油孔，滑动轴承有孔铰链轴油孔塞将滑动轴承有孔铰链轴油孔的两端堵塞，有孔铰链轴左位移传感器固定在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖上，有孔铰链轴右位移传感器固定在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖上，有孔铰链轴左位移传感器和有孔铰链轴右位移传感器均在滑动轴承有孔铰链轴的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器固定在滑动轴承有孔叉轴上、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖的锥面的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器固定在滑动轴承有孔叉轴上、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖的锥面的下方，有孔铰链轴左油嘴安装在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖上，有孔铰链轴右油嘴安装在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖上。
[0030]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链在装配中，通过旋转叉轴圆螺母，消除滑动轴承有孔叉轴、滑动轴承有孔叉轴内轴承与滑动轴承有孔叉轴轴承固定套之间的间隙，使无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链中没有铰链间隙；通过增减连接轴调整垫片的厚度，消除滑动轴承锥环连接轴与滑动轴承锥环连接轴轴承盖、滑动轴承双孔连接套之间的间隙，使无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中没有铰链间隙；通过增减滑动轴承铰链轴左调整垫片或滑动轴承铰链轴右调整垫片的厚度，消除滑动轴承有孔铰链轴与滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖之间的间隙，使无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中没有铰链间隙；无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链、无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链和无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中均没有铰链间隙，则无铰链间隙的滑动轴承的铰链中没有铰链间隙。
[0031]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，供油系统包括叉轴铰链供油系统、连接轴铰链供油系统和铰链轴铰链供油系统。
[0032]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，叉轴铰链供油系统包括叉轴铰链温度传感器、叉轴铰链半导体制冷片、叉轴铰链风扇、叉轴铰链电控油栗、叉轴铰链进油管、叉轴铰链出油管、油箱和润滑油;叉轴铰链电控油栗通过叉轴铰链进油管与油箱连接，叉轴铰链电控油栗通过叉轴铰链进油管与叉轴内油嘴连接，叉轴铰链半导体制冷片的一个面与叉轴铰链出油管接触，叉轴铰链半导体制冷片的另一个面与叉轴铰链风扇接触，叉轴铰链温度传感器安装在叉轴铰链半导体制冷片与叉轴内油嘴之间的叉轴铰链进油管上，叉轴铰链出油管的一端与有孔叉轴外油嘴连接，叉轴铰链出油管的一端与油箱连接，油箱外安装散热片。
[0033]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，连接轴铰链供油系统包括连接轴铰链温度传感器、连接轴铰链半导体制冷片、连接轴铰链风扇、连接轴铰链电控油栗、连接轴铰链进油管、连接轴铰链出油管、油箱和润滑油;连接轴铰链电控油栗通过连接轴铰链进油管与油箱连接，连接轴铰链电控油栗通过连接轴铰链进油管与连接轴左油嘴连接，连接轴铰链半导体制冷片的一个面与连接轴铰链进油管接触，连接轴铰链半导体制冷片的另一个面与连接轴铰链风扇接触，连接轴铰链温度传感器安装在连接轴铰链半导体制冷片与连接轴左油嘴之间的连接轴铰链进油管上，连接轴铰链出油管的一端与连接轴右油嘴连接，连接轴铰链出油管的另一端与油箱连接。
[0034]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，铰链轴铰链供油系统包括铰链轴铰链温度传感器、铰链轴铰链半导体制冷片、铰链轴铰链风扇、铰链轴铰链电控油栗、铰链轴铰链进油管、铰链轴铰链出油管、油箱和润滑油;铰链轴铰链电控油栗通过铰链轴铰链进油管与油箱连接，铰链轴铰链电控油栗通过铰链轴铰链进油管与有孔铰链轴左油嘴连接，铰链轴铰链半导体制冷片的一个面与铰链轴铰链进油管接触，铰链轴铰链半导体制冷片的另一个面与铰链轴铰链风扇接触，铰链轴铰链温度传感器安装在铰链轴铰链半导体制冷片与有孔铰链轴左油嘴之间的铰链轴铰链进油管上，铰链轴铰链出油管的一端与有孔铰链轴右油嘴连接，铰链轴铰链出油管的另一端与油箱连接。
[0035]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，控制电路包括叉轴铰链控制电路、连接轴铰链控制电路和铰链轴铰链控制电路。
[0036]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，叉轴铰链控制电路包括叉轴铰链电线和叉轴铰链控制器;叉轴铰链控制器通过叉轴铰链电线分别与有孔叉轴位移传感器、有孔叉轴扭矩传感器、叉轴铰链温度传感器、叉轴铰链半导体制冷片、叉轴铰链风扇和叉轴铰链电控油栗联接。
[0037]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，连接轴铰链控制电路包括连接轴铰链电线和连接轴铰链控制器;连接轴铰链控制器通过连接轴铰链电线分别与双孔连接套扭矩传感器、连接轴位移传感器、连接轴铰链温度传感器、连接轴铰链半导体制冷片、连接轴铰链风扇和连接轴铰链电控油栗联接。
[0038]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，铰链轴铰链控制电路包括铰链轴铰链电线和铰链轴铰链控制器;铰链轴铰链控制器通过铰链轴铰链电线分别与有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴左扭矩传感器、有孔铰链轴右扭矩传感器、有孔铰链轴右位移传感器、铰链轴铰链温度传感器、铰链轴铰链半导体制冷片、铰链轴铰链风扇和铰链轴铰链电控油栗联接。
[0039]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，有孔叉轴位移传感器、连接轴位移传感器、有孔铰链轴左位移传感器和有孔铰链轴右位移传感器为位移传感器，有孔叉轴扭矩传感器、双孔连接套扭矩传感器、有孔铰链轴左扭矩传感器和有孔铰链轴右扭矩传感器为扭矩传感器。
[0040]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链采用无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法、无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法和无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法，温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链采用无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法、无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法和无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法。
[0041]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链无铰链间隙工作为中心，叉轴铰链控制器通过控制叉轴铰链半导体制冷片和叉轴铰链电控油栗，实现无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个有孔叉轴位移传感器测得滚动轴承有孔叉轴有等量或不等量的缩短时，通过叉轴铰链半导体制冷片提高流过滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承有孔叉轴和滚动轴承叉轴轴承固定套的润滑油的温度并根据叉轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度提高量，同时通过叉轴铰链电控油栗增加流过滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承有孔叉轴和滚动轴承叉轴轴承固定套的润滑油的流量；当两个有孔叉轴位移传感器测得滚动轴承有孔叉轴有等量或不等量的伸长时，或当有孔叉轴扭矩传感器测得滚动轴承有孔叉轴中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过叉轴铰链半导体制冷片降低流过滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承有孔叉轴和滚动轴承叉轴轴承固定套的润滑油的温度并根据叉轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度降低量，同时通过叉轴铰链电控油栗增加流过滚动轴承叉轴外轴承、滚动轴承叉轴内轴承、滚动轴承有孔叉轴和滚动轴承叉轴轴承固定套的润滑油的流量。
[0042]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链无铰链间隙工作为中心，连接轴铰链控制器通过控制连接轴铰链半导体制冷片和连接轴铰链电控油栗，实现无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个连接轴位移传感器测得滚动轴承双孔连接套有等量或不等量的缩短时，通过连接轴铰链半导体制冷片提高流过滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承连接轴和滚动轴承双孔连接套的润滑油的温度并根据连接轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度提高量，同时通过连接轴铰链电控油栗增加流过滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承连接轴和滚动轴承双孔连接套的润滑油的流量；当两个连接轴位移传感器测得滚动轴承双孔连接套有等量或不等量的伸长时，或当双孔连接套扭矩传感器测得滚动轴承双孔连接套中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过连接轴铰链半导体制冷片降低流过滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承连接轴和滚动轴承双孔连接套的润滑油的温度并根据连接轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度降低量，同时通过连接轴铰链电控油栗增加流过滚动轴承连接轴外轴承、滚动轴承连接轴内轴承、滚动轴承连接轴和滚动轴承双孔连接套的润滑油的流量。
[0043]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链无铰链间隙工作为中心，铰链轴铰链控制器通过控制铰链轴铰链半导体制冷片和铰链轴铰链电控油栗，实现无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链在无铰链间隙下工作；当有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴右位移传感器测得滚动轴承有孔铰链轴的两端有等量或不等量的缩短时，通过铰链轴铰链半导体制冷片提高流经滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承、流过滚动轴承有孔铰链轴的润滑油的温度并根据铰链轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度提高量，同时通过铰链轴铰链电控油栗增加流经滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承、流过滚动轴承有孔铰链轴的润滑油的流量；当有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴右位移传感器测得滚动轴承有孔铰链轴的两端有等量或不等量的伸长时，或当有孔铰链轴左扭矩传感器测得滚动轴承有孔叉轴在滚动轴承铰链轴左轴承处的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，或当有孔铰链轴右扭矩传感器测得滚动轴承有孔叉轴在滚动轴承铰链轴右轴承处的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过铰链轴铰链半导体制冷片降低流经滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承、流过滚动轴承有孔铰链轴的润滑油的温度并根据铰链轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度降低量，同时通过铰链轴铰链电控油栗增加流经滚动轴承铰链轴左轴承和滚动轴承铰链轴右轴承、流过滚动轴承有孔铰链轴的润滑油的流量。
[0044]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链无铰链间隙工作为中心，叉轴铰链控制器通过控制叉轴铰链半导体制冷片和叉轴铰链电控油栗，实现无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个有孔叉轴位移传感器测得滑动轴承有孔叉轴有等量或不等量的缩短时，通过叉轴铰链半导体制冷片提高流过滑动轴承有孔叉轴内轴承、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套和滑动轴承有孔叉轴的润滑油的温度并根据叉轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度提高量，同时通过叉轴铰链电控油栗增加流过滑动轴承有孔叉轴内轴承、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套和滑动轴承有孔叉轴的润滑油的流量;当两个有孔叉轴位移传感器测得滑动轴承有孔叉轴有等量或不等量的伸长时，或当有孔叉轴扭矩传感器测得滑动轴承有孔叉轴中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过叉轴铰链半导体制冷片降低流过滑动轴承有孔叉轴内轴承、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套和滑动轴承有孔叉轴的润滑油的温度并根据叉轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度降低量，同时通过叉轴铰链电控油栗增加流过滑动轴承有孔叉轴内轴承、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套和滑动轴承有孔叉轴的润滑油的流量。
[0045]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链无铰链间隙工作为中心，连接轴铰链控制器通过控制连接轴铰链半导体制冷片和连接轴铰链电控油栗，实现无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个连接轴位移传感器测得滑动轴承双孔连接套有等量或不等量的缩短时，通过连接轴铰链半导体制冷片提高流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖、滑动轴承双孔连接套和滑动轴承锥环连接轴的温度并根据连接轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度提高量，同时通过连接轴铰链电控油栗增加流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖、滑动轴承双孔连接套和滑动轴承锥环连接轴的润滑油的流量；当两个连接轴位移传感器测得滑动轴承双孔连接套有等量或不等量的伸长时，或当双孔连接套扭矩传感器测得滑动轴承双孔连接套中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过连接轴铰链半导体制冷片降低流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖、滑动轴承双孔连接套和滑动轴承锥环连接轴的润滑油的温度并根据连接轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度降低量，同时通过连接轴铰链电控油栗增加流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖、滑动轴承双孔连接套和滑动轴承锥环连接轴的润滑油的流量。
[0046]本实用新型的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链无铰链间隙工作为中心，铰链轴铰链控制器通过控制铰链轴铰链半导体制冷片和铰链轴铰链电控油栗，实现无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链在无铰链间隙下工作；当有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴右位移传感器测得滑动轴承有孔铰链轴的两端有等量或不等量的缩短时，通过铰链轴铰链半导体制冷片提高流过滑动轴承有孔铰链轴、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖的润滑油的温度并根据铰链轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度提高量，同时通过铰链轴铰链电控油栗增加流过滑动轴承有孔铰链轴、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖的润滑油的流量；当有孔铰链轴左位移传感器、有孔铰链轴右位移传感器测得滑动轴承有孔铰链轴的两端有等量或不等量的伸长时，或当有孔铰链轴左扭矩传感器测得在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖的锥面的下方滑动轴承有孔叉轴中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，或当有孔铰链轴右扭矩传感器测得在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖的锥面的下方滑动轴承有孔叉轴中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过铰链轴铰链半导体制冷片降低流过滑动轴承有孔铰链轴、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖的润滑油的温度并根据铰链轴铰链温度传感器的温度信息限制润滑油的温度降低量，同时通过铰链轴铰链电控油栗增加流过滑动轴承有孔铰链轴、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖的润滑油的流量。
[0047]本实用新型的有益效果:
[0048]1.由于温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链中没有铰链间隙，消除了铰链间隙对连杆长度的影响，提高了并联机床加工精度和铰链坐标的标定精度。
[0049]2.用温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链替换有铰链间隙的滚动轴承的铰链后，或用温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链替换有铰链间隙的滑动轴承的铰链后，保持铰链的轴线位置，不改变铰链中心的位置，不影响并联机构的结构参数，有利于并联机床的铰链改造。
[0050]3.叉轴铰链半导体制冷片、连接轴铰链半导体制冷片和铰链轴铰链半导体制冷片是可进行加热和制冷的半导体制冷片，只要使流入叉轴铰链半导体制冷片、连接轴铰链半导体制冷片和铰链轴铰链半导体制冷片的电流反向，可迅速实现叉轴铰链半导体制冷片、连接轴铰链半导体制冷片和铰链轴铰链半导体制冷片的加热和制冷状态的转换，对润滑油的温度调节速度快，有利于控制温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链在无铰链间隙下工作。
【附图说明】
[0051 ]图1为并联机床的三维示意图。
[0052]图2为有铰链间隙的滚动轴承的铰链的示意图。
[0053]图3为图2的A-A剖面图。
[0054]图4为无铰链间隙的滚动轴承的铰链的示意图。
[0055]图5为图4的B-B剖面图。
[0056]图6为图4的C向视图。
[0057]图7为图4的D-D剖面图。
[0058]图8为有铰链间隙的滑动轴承的铰链的示意图。
[0059]图9为图8的E-E剖面图。
[0060]图10为无铰链间隙的滑动轴承的铰链的示意图。
[0061 ]图11为图10的F-F剖面图。
[0062]图12为图10的G向视图。
[0063]图13为图10的H-H剖面图。
[0064]图14为图10中的滑动轴承有孔叉轴的剖面图。
[0065]图15为图14的1-1剖面图。
[0066]图16为图14的J-J剖面图。
[0067]图17为图10的滑动轴承锥环连接轴的剖面图。
[0068]图18为图17的K向视图。
[0069]图19为图17的L-L剖面图。
[0070]图20为图10中的滑动轴承锥环连接轴轴承盖的剖面图。
[0071 ]图21为图11中的滑动轴承有孔铰链轴的剖面图。
[0072]图22为图21的M-M剖面图。
[0073]图23为供油系统的示意图。
[0074]图24为无铰链间隙的滚动轴承的铰链和供油系统连接的示意图。
[0075]图25为无铰链间隙的滑动轴承的铰链和供油系统连接的示意图。
[0076]图26为叉轴铰链控制电路的示意图。
[0077]图27为连接轴铰链控制电路的示意图。
[0078]图28为铰链轴铰链控制电路的示意图。
[0079]图中:I动平台；2铰链;3连杆;4外套;5内花键;6内花键螺钉;7内花键螺钉垫圈；8连接轴螺栓;9连接轴垫圈；10滚动轴承连接轴密封圈；11滚动轴承连接轴轴承盖;12滚动轴承连接轴外轴承；13滚动轴承连接轴内轴承；14起套螺钉；15起套垫圈；16滚动轴承叉轴外轴承；17滚动轴承叉轴内轴承；18叉轴内油嘴；19叉轴圆螺母;20叉轴圆螺母垫圈；21滚动轴承叉轴轴承固定套;22固定套螺钉;23固定套螺钉垫圈；24滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈；25滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈；26滚动轴承叉轴轴承盖;27滚动轴承无孔叉轴;28滚动轴承无孔铰链轴;29滚动轴承单孔连接套；30连接轴左油嘴;31滚动轴承连接轴;32连接轴调整垫片;33连接轴圆螺母;34连接轴圆螺母垫圈；35外花键;36铰链轴左轴承盖螺钉;37铰链轴左轴承盖垫圈；38滚动轴承铰链轴左轴承;39滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖;40滚动轴承铰链轴左调整垫片;41滚动轴承铰链轴左挡圈;42滚动轴承铰链轴左密封圈;43滚动轴承铰链轴右密封圈;44滚动轴承铰链轴右挡圈;45滚动轴承铰链轴右调整垫片;46滚动轴承无孔铰链轴右轴承盖;47滚动轴承铰链轴右轴承;48铰链轴右轴承盖螺钉;49铰链轴右轴承盖垫圈；50有孔叉轴油孔塞;51润滑油；52滚动轴承有孔叉轴油孔;53有孔叉轴位移传感器;54滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板;55有孔叉轴扭矩传感器;56有孔叉轴外油嘴;57滚动轴承有孔叉轴；58滚动轴承有孔铰链轴；59滚动轴承双孔连接套;60滚动轴承双孔连接套油孔;61双孔连接套扭矩传感器;62连接轴油孔;63连接轴右油嘴;64连接轴位移传感器连接板;65连接轴位移传感器;66连接轴位移传感器测量套;67滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖；68有孔铰链轴左位移传感器;69有孔铰链轴左油嘴;70有孔铰链轴左扭矩传感器;71有孔铰链轴右扭矩传感器;72有孔铰链轴右油嘴;73有孔铰链轴右位移传感器;74滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖;75滚动轴承有孔铰链轴油孔;76滑动轴承圆环连接轴密封圈；77滑动轴承圆环连接轴轴承盖;78滑动轴承无孔叉轴内轴承;79滑动轴承无孔叉轴轴承固定套;80滑动轴承无孔叉轴密封圈；81滑动轴承无孔叉轴;82滑动轴承无孔铰链轴;83滑动轴承单孔连接套;84滑动轴承圆环连接轴;85滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖;86滑动轴承铰链轴左调整垫片;87滑动轴承铰链轴左密封圈；88滑动轴承铰链轴右密封圈；89滑动轴承铰链轴右调整垫片;90滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖;91滑动轴承锥环连接轴轴承盖;92滑动轴承有孔叉轴内轴承;93滑动轴承有孔叉轴轴承固定套;94滑动轴承有孔叉轴油孔;95滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板;96滑动轴承有孔叉轴;97滑动轴承有孔铰链轴;98滑动轴承双孔连接套;99滑动轴承锥环连接轴；100滑动轴承有孔铰链轴油孔塞；101滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖；102滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖；103滑动轴承有孔铰链轴油孔；104沟槽；105滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔；106叉轴铰链温度传感器；107叉轴铰链半导体制冷片；108叉轴铰链风扇；109叉轴铰链电控油栗；110叉轴铰链进油管；111叉轴铰链出油管；112连接轴铰链温度传感器；113连接轴铰链半导体制冷片；114连接轴铰链风扇；115连接轴铰链电控油栗；116连接轴铰链进油管；117连接轴铰链出油管；118铰链轴铰链温度传感器；119铰链轴铰链半导体制冷片；120铰链轴铰链风扇；121铰链轴铰链电控油栗；122铰链轴铰链进油管；123铰链轴铰链出油管；124油箱；125散热片；126叉轴铰链电线；127叉轴铰链控制器；128连接轴铰链电线；129连接轴铰链控制器;130铰链轴铰链电线；131铰链轴铰链控制器。
【具体实施方式】
[0080]温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链如图4?7、23、24、26?28所示;温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链如图10?22、23、25?28所示。
[0081 ]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链包括滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、叉轴内油嘴18、叉轴圆螺母19、叉轴圆螺母垫圈20、滚动轴承叉轴轴承固定套21、滚动轴承叉轴轴承盖内密封圈24、滚动轴承叉轴轴承盖外密封圈25、滚动轴承叉轴轴承盖26、有孔叉轴油孔塞50、有孔叉轴位移传感器53、滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板54、有孔叉轴扭矩传感器55、有孔叉轴外油嘴5 6和滚动轴承有孔叉轴5 7;在有铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链的基础上，用滚动轴承有孔叉轴57替换滚动轴承无孔叉轴27，再增加有孔叉轴位移传感器53、有孔叉轴扭矩传感器55和有孔叉轴外油嘴56，构成无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链;滚动轴承有孔叉轴57上有滚动轴承有孔叉轴油孔52，有孔叉轴外油嘴56固定在滚动轴承有孔叉轴57上并与滚动轴承有孔叉轴油孔52相通，有孔叉轴油孔塞50与滚动轴承有孔叉轴57联接，有孔叉轴油孔塞50将滚动轴承有孔叉轴油孔52的一端堵塞，提高润滑油51对无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链的调温效果;滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板54与滚动轴承叉轴轴承盖26固定;两个有孔叉轴位移传感器53固定在滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板54上，有孔叉轴扭矩传感器55固定在滚动轴承有孔叉轴57上。
[0082]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓8、连接轴垫圈9、滚动轴承连接轴密封圈1、滚动轴承连接轴轴承盖11、滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、连接轴左油嘴30、滚动轴承连接轴31、连接轴调整垫片32、滚动轴承双孔连接套59、双孔连接套扭矩传感器61、连接轴右油嘴63、连接轴位移传感器连接板64、连接轴位移传感器65和连接轴位移传感器测量套66;在有铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链的基础上，用滚动轴承双孔连接套59替换滚动轴承单孔连接套29，再增加双孔连接套扭矩传感器61、连接轴右油嘴63和连接轴位移传感器65，构成无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链;连接轴右油嘴63与滚动轴承双孔连接套59联接，连接轴右油嘴63在滚动轴承连接轴外轴承12与滚动轴承连接轴内轴承13之间，连接轴右油嘴63紧靠滚动轴承连接轴内轴承13，提高润滑油51对无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链的调温效果;双孔连接套扭矩传感器61固定在滚动轴承双孔连接套59上;两个连接轴位移传感器65固定在连接轴位移传感器连接板64上，连接轴位移传感器连接板64固定在滚动轴承连接轴轴承盖11上，连接轴位移传感器测量套66固定在内花键5的左端。
[0083]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链包括铰链轴左轴承盖螺钉36、铰链轴左轴承盖垫圈37、滚动轴承铰链轴左轴承38、滚动轴承铰链轴左调整垫片40、滚动轴承铰链轴左挡圈41、滚动轴承铰链轴左密封圈42、滚动轴承铰链轴右密封圈43、滚动轴承铰链轴右挡圈44、滚动轴承铰链轴右调整垫片45、滚动轴承铰链轴右轴承47、铰链轴右轴承盖螺钉48、铰链轴右轴承盖垫圈49、滚动轴承有孔铰链轴58、滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖67、有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴左油嘴69、有孔铰链轴左扭矩传感器70、有孔铰链轴右扭矩传感器71、有孔铰链轴右油嘴72、有孔铰链轴右位移传感器73和滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖74;在有铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链的基础上，用滚动轴承有孔铰链轴58替换滚动轴承无孔铰链轴28，用滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖67替换滚动轴承无孔铰链轴左轴承盖39，用滚动轴承有孔叉轴57替换滚动轴承无孔叉轴27，用滚动轴承双孔连接套59替换滚动轴承单孔连接套29，再增加有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴左油嘴69、有孔铰链轴左扭矩传感器70、有孔铰链轴右扭矩传感器71、有孔铰链轴右油嘴72和有孔铰链轴右位移传感器73，构成无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链;滚动轴承有孔铰链轴58中有滚动轴承有孔铰链轴油孔75 ；有孔铰链轴左位移传感器68固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖67上，有孔铰链轴右位移传感器73固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖74上，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73均在滚动轴承有孔铰链轴58的轴线的下方，有利于测量滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47中的间隙;有孔铰链轴左扭矩传感器70固定在滚动轴承有孔叉轴57上、滚动轴承铰链轴左轴承38的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器71固定在滚动轴承有孔叉轴57上、滚动轴承铰链轴右轴承47的下方;两个有孔铰链轴左油嘴69固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖67上，两个有孔铰链轴右油嘴72固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖74上，提高润滑油51对滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47的调温效果。
[0084]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链在装配中，通过旋转叉轴圆螺母19，消除滚动轴承叉轴外轴承16和滚动轴承叉轴内轴承17的间隙，使无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链中没有铰链间隙；通过增减连接轴调整垫片32的厚度，消除滚动轴承连接轴外轴承12和滚动轴承连接轴内轴承13的间隙，使无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链中没有铰链间隙；通过增减滚动轴承铰链轴左调整垫片40或滚动轴承铰链轴右调整垫片45的厚度，消除滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47的间隙，使无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中没有铰链间隙；无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链、无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链和无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中均没有铰链间隙，则无铰链间隙的滚动轴承的铰链中没有铰链间隙。
[0085]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链包括叉轴内油嘴18、叉轴圆螺母19、叉轴圆螺母垫圈20、有孔叉轴油孔塞50、有孔叉轴位移传感器53、有孔叉轴扭矩传感器55、有孔叉轴外油嘴56、滑动轴承无孔叉轴密封圈80、滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93、滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板95和滑动轴承有孔叉轴96 ;在有铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链的基础上，用滑动轴承有孔叉轴96替换滑动轴承无孔叉轴81，用滑动轴承有孔叉轴内轴承92替换滑动轴承无孔叉轴内轴承78，用滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93替换滑动轴承无孔叉轴轴承固定套79，再增加有孔叉轴位移传感器53、有孔叉轴扭矩传感器55和有孔叉轴外油嘴56，构成无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链;滑动轴承有孔叉轴96和滑动轴承有孔叉轴内轴承92通过锥面支承在滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93上，便于调控滑动轴承有孔叉轴96和滑动轴承有孔叉轴内轴承92与滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93之间的间隙，且滑动轴承有孔叉轴96和滑动轴承有孔叉轴内轴承92的锥面上有向下凹的沟槽104，润滑油51可流过沟槽104，提高润滑油51对滑动轴承有孔叉轴96、滑动轴承有孔叉轴内轴承92和滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93的锥面的调温效果;滑动轴承有孔叉轴96上有滑动轴承有孔叉轴油孔94，有孔叉轴外油嘴56固定在滑动轴承有孔叉轴油孔94上，有孔叉轴油孔塞50与滑动轴承有孔叉轴96联接，有孔叉轴油孔塞50将有滑动轴承有孔叉轴油孔94的一端堵塞;滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板95固定在滑动轴承有孔叉轴96上;两个有孔叉轴位移传感器53固定在滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板95上，有孔叉轴扭矩传感器55固定在滑动轴承有孔叉轴96上。
[0086]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链包括连接轴螺栓8、连接轴垫圈9、连接轴左油嘴30、连接轴调整垫片32、双孔连接套扭矩传感器61、连接轴右油嘴63、连接轴位移传感器连接板64、连接轴位移传感器65、连接轴位移传感器测量套66、滑动轴承圆环连接轴密封圈76、滑动轴承锥环连接轴轴承盖
91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99 ；在有铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链的基础上，用滑动轴承锥环连接轴99替换滑动轴承圆环连接轴84，用滑动轴承双孔连接套98替换滑动轴承单孔连接套83，用滑动轴承锥环连接轴轴承盖91替换滑动轴承圆环连接轴轴承盖77，再增加双孔连接套扭矩传感器61、连接轴右油嘴63和连接轴位移传感器65，构成无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链;滑动轴承锥环连接轴99通过锥面支承在滑动轴承锥环连接轴轴承盖91和滑动轴承双孔连接套98上，且滑动轴承锥环连接轴99的锥面上有向下凹的沟槽104，润滑油51可流过沟槽104，提高润滑油51对滑动轴承锥环连接轴99、滑动轴承锥环连接轴轴承盖91和滑动轴承双孔连接套98的锥面的调温效果;连接轴右油嘴63与滑动轴承双孔连接套98联接;滑动轴承锥环连接轴轴承盖91上有滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔105;双孔连接套扭矩传感器61固定在滑动轴承双孔连接套98上;连接轴位移传感器65固定在连接轴位移传感器连接板64上，两个连接轴位移传感器连接板64固定在滑动轴承锥环连接轴轴承盖91上。
[0087]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链包括铰链轴左轴承盖螺钉36、铰链轴左轴承盖垫圈37、铰链轴右轴承盖螺钉48、铰链轴右轴承盖垫圈49、有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴左油嘴69、有孔铰链轴左扭矩传感器70、有孔铰链轴右扭矩传感器71、有孔铰链轴右油嘴72、有孔铰链轴右位移传感器73、滑动轴承铰链轴左调整垫片86、滑动轴承铰链轴右调整垫片89、滑动轴承有孔铰链轴97、滑动轴承有孔铰链轴油孔塞100、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102;在有铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链的基础上，用滑动轴承有孔铰链轴97替换滑动轴承无孔铰链轴82，用滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101替换滑动轴承无孔铰链轴左轴承盖85，用滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102替换滑动轴承无孔铰链轴右轴承盖90，用滑动轴承有孔叉轴96替换滑动轴承无孔叉轴81，用滑动轴承双孔连接套98替换滑动轴承单孔连接套83，再增加有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴左油嘴69、有孔铰链轴左扭矩传感器70、有孔铰链轴右扭矩传感器71、有孔铰链轴右油嘴72和有孔铰链轴右位移传感器73，构成无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链;滑动轴承有孔铰链轴97通过锥面支承在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102上，且滑动轴承有孔铰链轴97的锥面上有向下凹的沟槽104，润滑油51可流过沟槽104，提高润滑油51对滑动轴承有孔铰链轴97、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的锥面的调温效果;滑动轴承有孔铰链轴97上有滑动轴承有孔铰链轴油孔103，滑动轴承有孔铰链轴油孔塞100将滑动轴承有孔铰链轴油孔103的两端堵塞;有孔铰链轴左位移传感器68固定在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101上，有孔铰链轴右位移传感器73固定在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102上，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73均在滑动轴承有孔铰链轴97的轴线的下方;有孔铰链轴左扭矩传感器70固定在滑动轴承有孔叉轴96上、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101的锥面的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器71固定在滑动轴承有孔叉轴96上、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的锥面的下方;有孔铰链轴左油嘴69安装在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101上，有孔铰链轴右油嘴72安装在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102上。
[0088]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链在装配中，通过旋转叉轴圆螺母19，消除滑动轴承有孔叉轴96、滑动轴承有孔叉轴内轴承92与滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93之间的间隙，使无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链中没有铰链间隙；通过增减连接轴调整垫片32的厚度，消除滑动轴承锥环连接轴99与滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98之间的间隙，使无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中没有铰链间隙；通过增减滑动轴承铰链轴左调整垫片86或滑动轴承铰链轴右调整垫片89的厚度，消除滑动轴承有孔铰链轴97与滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102之间的间隙，使无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中没有铰链间隙；无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链、无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链和无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中均没有铰链间隙，则无铰链间隙的滑动轴承的铰链中没有铰链间隙。
[0089]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，叉轴铰链供油系统包括叉轴铰链温度传感器106、叉轴铰链半导体制冷片107、叉轴铰链风扇108、叉轴铰链电控油栗109、叉轴铰链进油管110、叉轴铰链出油管111、油箱124和润滑油51;叉轴铰链电控油栗109通过叉轴铰链进油管110与油箱124连接，叉轴铰链电控油栗109通过叉轴铰链进油管110与叉轴内油嘴18连接，叉轴铰链半导体制冷片107的一个面与叉轴铰链出油管111接触，叉轴铰链半导体制冷片107的另一个面与叉轴铰链风扇108接触，叉轴铰链温度传感器106安装在叉轴铰链半导体制冷片107与叉轴内油嘴18之间的叉轴铰链进油管110上，叉轴铰链出油管111的一端与有孔叉轴外油嘴56连接，叉轴铰链出油管111的一端与油箱124连接，油箱124外安装散热片125;叉轴铰链供油系统工作时，叉轴铰链电控油栗109将油箱124中润滑油51经叉轴铰链进油管110栗入叉轴内油嘴18，叉轴铰链半导体制冷片107对叉轴铰链进油管110中的润滑油51加热或降温，叉轴铰链风扇108散发叉轴铰链半导体制冷片107制冷时产生的热量，叉轴铰链温度传感器106检测叉轴铰链进油管110中润滑油51的温度，由有孔叉轴外油嘴56流出的润滑油51经叉轴铰链出油管111流回油箱124，散热片125散发油箱124中润滑油51的热量。
[0090]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，连接轴铰链供油系统包括连接轴铰链温度传感器112、连接轴铰链半导体制冷片113、连接轴铰链风扇114、连接轴铰链电控油栗115、连接轴铰链进油管116、连接轴铰链出油管117、油箱124和润滑油51 ；连接轴铰链电控油栗115通过连接轴铰链进油管116与油箱124连接，连接轴铰链电控油栗115通过连接轴铰链进油管116与连接轴左油嘴30连接，连接轴铰链半导体制冷片113的一个面与连接轴铰链进油管116接触，连接轴铰链半导体制冷片113的另一个面与连接轴铰链风扇114接触，连接轴铰链温度传感器112安装在连接轴铰链半导体制冷片113与连接轴左油嘴30之间的连接轴铰链进油管116上，连接轴铰链出油管117的一端与连接轴右油嘴63连接，连接轴铰链出油管117的另一端与油箱124连接;连接轴铰链供油系统工作时，连接轴铰链电控油栗115将油箱124中润滑油51经连接轴铰链进油管116栗入连接轴左油嘴30，连接轴铰链半导体制冷片113对连接轴铰链进油管116中的润滑油51加热或降温，连接轴铰链风扇114散发连接轴铰链半导体制冷片113制冷时产生的热量，连接轴铰链温度传感器112检测连接轴铰链进油管116中润滑油51的温度，由连接轴右油嘴63流出的润滑油51经连接轴铰链出油管117流回油箱124。
[0091 ]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，铰链轴铰链供油系统包括铰链轴铰链温度传感器118、铰链轴铰链半导体制冷片119、铰链轴铰链风扇120、铰链轴铰链电控油栗121、铰链轴铰链进油管122、铰链轴铰链出油管123、油箱124和润滑油51;铰链轴铰链电控油栗121通过铰链轴铰链进油管122与油箱124连接，铰链轴铰链电控油栗121通过铰链轴铰链进油管122与有孔铰链轴左油嘴69连接，铰链轴铰链半导体制冷片119的一个面与铰链轴铰链进油管122接触，铰链轴铰链半导体制冷片119的另一个面与铰链轴铰链风扇120接触，铰链轴铰链温度传感器118安装在铰链轴铰链半导体制冷片119与有孔铰链轴左油嘴69之间的铰链轴铰链进油管122上，铰链轴铰链出油管123的一端与有孔铰链轴右油嘴72连接，铰链轴铰链出油管123的另一端与油箱124连接;铰链轴铰链供油系统工作时，铰链轴铰链电控油栗121将油箱124中润滑油51经铰链轴铰链进油管122栗入有孔铰链轴左油嘴69，铰链轴铰链半导体制冷片119对铰链轴铰链进油管122中的润滑油51加热或降温，铰链轴铰链风扇120散发铰链轴铰链半导体制冷片119制冷时产生的热量，铰链轴铰链温度传感器118检测铰链轴铰链进油管122中润滑油51的温度，由有孔铰链轴右油嘴72流出的润滑油51经铰链轴铰链出油管123流回油箱124。
[0092]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，叉轴铰链控制电路包括叉轴铰链电线126和叉轴铰链控制器127;叉轴铰链控制器127通过叉轴铰链电线126分别与有孔叉轴位移传感器53、有孔叉轴扭矩传感器55、叉轴铰链温度传感器106、叉轴铰链半导体制冷片107、叉轴铰链风扇108和叉轴铰链电控油栗109联接;叉轴铰链控制电路工作时，叉轴铰链控制器127根据有孔叉轴位移传感器53、有孔叉轴扭矩传感器55和叉轴铰链温度传感器106的信息，控制叉轴铰链半导体制冷片107制冷或加制热，控制叉轴铰链风扇108的散热，控制可无级调节流量的叉轴铰链电控油栗109输送润滑油51。
[0093]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，连接轴铰链控制电路包括连接轴铰链电线128和连接轴铰链控制器129;连接轴铰链控制器129通过连接轴铰链电线128分别与双孔连接套扭矩传感器61、连接轴位移传感器65、连接轴铰链温度传感器112、连接轴铰链半导体制冷片113、连接轴铰链风扇114和连接轴铰链电控油栗115联接;连接轴铰链控制电路工作时，连接轴铰链控制器129根据双孔连接套扭矩传感器61、连接轴位移传感器65和连接轴铰链温度传感器112的信息，控制连接轴铰链半导体制冷片113制冷或加制热，控制连接轴铰链风扇114的散热，控制可无级调节流量的连接轴铰链电控油栗115输送润滑油51。
[0094]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，铰链轴铰链控制电路包括铰链轴铰链电线130和铰链轴铰链控制器131;铰链轴铰链控制器131通过铰链轴铰链电线130分别与有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴左扭矩传感器70、有孔铰链轴右扭矩传感器71、有孔铰链轴右位移传感器73、铰链轴铰链温度传感器118、铰链轴铰链半导体制冷片119、铰链轴铰链风扇120和铰链轴铰链电控油栗121联接;铰链轴铰链控制电路工作时，铰链轴铰链控制器131根据有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴左扭矩传感器70、有孔铰链轴右扭矩传感器71、有孔铰链轴右位移传感器73和铰链轴铰链温度传感器118的信息，控制铰链轴铰链半导体制冷片119制冷或加制热，控制铰链轴铰链风扇120的散热，控制可无级调节流量的铰链轴铰链电控油栗121输送润滑油51。
[0095]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链的铰链间隙是指无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链中的间隙;滚动轴承叉轴外轴承16和滚动轴承叉轴内轴承17中有间隙后，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链中出现铰链间隙;无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链有铰链间隙后，滚动轴承有孔叉轴57的轴线相对滚动轴承叉轴轴承固定套21的轴线产生偏转;两个有孔叉轴位移传感器53到滚动轴承叉轴轴承固定套21的距离不等，两个有孔叉轴位移传感器53测得滚动轴承有孔叉轴57有不等量的位移。
[0096]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链的铰链间隙是指无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链中的间隙;滚动轴承连接轴外轴承12和滚动轴承连接轴内轴承13中有间隙后，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链中出现铰链间隙；无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链有铰链间隙后，滚动轴承连接轴31的轴线相对滚动轴承双孔连接套59的轴线产生偏转;两个连接轴位移传感器65到连接轴位移传感器测量套66的距离不等，两个连接轴位移传感器65测得滚动轴承双孔连接套59有不等量的位移。
[0097]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链的铰链间隙是指无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中的间隙;滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47中有间隙后，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中出现铰链间隙；无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链有铰链间隙后，滚动轴承有孔铰链轴58的轴线相对滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖67和滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖74的轴线产生偏转;有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73分别到滚动轴承有孔铰链轴58两端的距离不等，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73测得滚动轴承有孔铰链轴58有不等量的位移。
[0098]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链的铰链间隙是指无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链中的间隙;滑动轴承有孔叉轴96、滑动轴承有孔叉轴内轴承92与滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93之间有间隙后，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链中出现铰链间隙;无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链有铰链间隙后，滑动轴承有孔叉轴96的轴线相对滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93的轴线产生偏转；两个有孔叉轴位移传感器53到滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93的距离不等，两个有孔叉轴位移传感器53测得滑动轴承有孔叉轴96有不等量的位移。
[0099]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链的铰链间隙是指无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中的间隙;滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98与滑动轴承锥环连接轴99之间有间隙后，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中出现铰链间隙;无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链有铰链间隙后，滑动轴承双孔连接套98的轴线相对滑动轴承锥环连接轴99的轴线产生偏转;两个连接轴位移传感器65到连接轴位移传感器测量套66的距离不等，两个连接轴位移传感器65测得滑动轴承双孔连接套98有不等量的位移。
[0100]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链的铰链间隙是指无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中的间隙;滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102与滑动轴承有孔铰链轴97之间有间隙后，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中出现铰链间隙；无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链有铰链间隙后，滑动轴承有孔铰链轴97的轴线相对滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的轴线产生偏转;有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73分别到滑动轴承有孔铰链轴97两端的距离不等，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73测得滑动轴承有孔铰链轴97有不等量的位移。[0101 ]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，有孔叉轴位移传感器53、连接轴位移传感器65、有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73为电涡流位移传感器；当滚动轴承有孔叉轴57受冷缩短或受热伸长时，有孔叉轴位移传感器53到滚动轴承叉轴轴承固定套21的距离发生变化，有孔叉轴位移传感器53测得滚动轴承有孔叉轴57的位移发生变化；当滚动轴承连接轴31受冷缩短或受热伸长时，连接轴位移传感器65到连接轴位移传感器测量套66的距离发生变化，连接轴位移传感器65测得滚动轴承双孔连接套59的位移发生变化；当滚动轴承有孔铰链轴58受冷缩短或受热伸长时，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73到滚动轴承有孔铰链轴58的距离发生变化，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73测得滚动轴承有孔铰链轴58的位移发生变化；当滑动轴承有孔叉轴96受冷缩短或受热伸长时，有孔叉轴位移传感器53到滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93的距离发生变化，有孔叉轴位移传感器53测得滑动轴承有孔叉轴96的位移发生变化；当滑动轴承锥环连接轴99受冷缩短或受热伸长时，连接轴位移传感器65到连接轴位移传感器测量套66的距离发生变化，连接轴位移传感器65测得滑动轴承双孔连接套98的位移发生变化；当滑动轴承有孔铰链轴97受冷缩短或受热伸长时，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73到滑动轴承有孔铰链轴97的距离发生变化，有孔铰链轴左位移传感器68和有孔铰链轴右位移传感器73测得滑动轴承有孔铰链轴97的位移发生变化。
[0102]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，有孔叉轴扭矩传感器55、双孔连接套扭矩传感器61、有孔铰链轴左扭矩传感器70和有孔铰链轴右扭矩传感器71为应变片式扭矩传感器；当无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链有受热卡死的趋势时，有孔叉轴扭矩传感器55可测得滚动轴承有孔叉轴57中的扭矩急剧上升或有急剧上升的趋势；当无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链有受热卡死的趋势时，双孔连接套扭矩传感器61可测得滚动轴承双孔连接套59中的扭矩急剧上升或有急剧上升的趋势；当无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链有受热卡死的趋势时，有孔铰链轴左扭矩传感器70和有孔铰链轴右扭矩传感器71可测得滚动轴承有孔铰链轴58中的扭矩急剧上升或有急剧上升的趋势；当无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链有受热卡死的趋势时，有孔叉轴扭矩传感器55可测得滑动轴承有孔叉轴96中的扭矩急剧上升或有急剧上升的趋势；当无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链有受热卡死的趋势时，双孔连接套扭矩传感器61可测得滑动轴承双孔连接套98中的扭矩急剧上升或有急剧上升的趋势；当无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链有受热卡死的趋势时，有孔铰链轴左扭矩传感器70和有孔铰链轴右扭矩传感器71可测得滑动轴承有孔铰链轴97中的扭矩急剧上升或有急剧上升的趋势。
[0103]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链无铰链间隙工作为中心，叉轴铰链控制器127通过控制叉轴铰链半导体制冷片107和叉轴铰链电控油栗109，实现无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个有孔叉轴位移传感器53测得滚动轴承有孔叉轴57有等量或不等量的缩短时，通过叉轴铰链半导体制冷片107提高流过滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、滚动轴承有孔叉轴57和滚动轴承叉轴轴承固定套21的润滑油51的温度并根据叉轴铰链温度传感器106的温度信息限制润滑油51的温度提高量，同时通过叉轴铰链电控油栗109增加流过滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、滚动轴承有孔叉轴57和滚动轴承叉轴轴承固定套21的润滑油51的流量;当两个有孔叉轴位移传感器53测得滚动轴承有孔叉轴57有等量或不等量的伸长时，或当有孔叉轴扭矩传感器55测得滚动轴承有孔叉轴57中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过叉轴铰链半导体制冷片107降低流过滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、滚动轴承有孔叉轴57和滚动轴承叉轴轴承固定套21的润滑油51的温度并根据叉轴铰链温度传感器106的温度信息限制润滑油51的温度降低量，同时通过叉轴铰链电控油栗109增加流过滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、滚动轴承有孔叉轴5 7和滚动轴承叉轴轴承固定套21的润滑油51的流量;润滑油51由叉轴内油嘴18流入，再流过滚动轴承叉轴内轴承17，到滚动轴承叉轴外轴承16和滚动轴承叉轴内轴承17之间，再经滚动轴承有孔叉轴57上的滚动轴承有孔叉轴油孔52，由有孔叉轴外油嘴56流出，润滑油51由叉轴内油嘴18流入至有孔叉轴外油嘴56流出的过程中，润滑油51与滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、滚动轴承有孔叉轴57和滚动轴承叉轴轴承固定套21热交换，调节了滚动轴承叉轴外轴承16、滚动轴承叉轴内轴承17、滚动轴承有孔叉轴57和滚动轴承叉轴轴承固定套21的温度，也调节了无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链的铰链间隙，实现无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链在无铰链间隙下工作。
[0104]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链无铰链间隙工作为中心，连接轴铰链控制器129通过控制连接轴铰链半导体制冷片113和连接轴铰链电控油栗115，实现无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个连接轴位移传感器65测得滚动轴承双孔连接套59有等量或不等量的缩短时，通过连接轴铰链半导体制冷片113提高流过滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、滚动轴承连接轴31和滚动轴承双孔连接套59的润滑油51的温度并根据连接轴铰链温度传感器112的温度信息限制润滑油51的温度提高量，同时通过连接轴铰链电控油栗115增加流过滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、滚动轴承连接轴31和滚动轴承双孔连接套59的润滑油51的流量;当两个连接轴位移传感器65测得滚动轴承双孔连接套59有等量或不等量的伸长时，或当双孔连接套扭矩传感器61测得滚动轴承双孔连接套59中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过连接轴铰链半导体制冷片113降低流过滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、滚动轴承连接轴31和滚动轴承双孔连接套59的润滑油51的温度并根据连接轴铰链温度传感器112的温度信息限制润滑油51的温度降低量，同时通过连接轴铰链电控油栗115增加流过滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、滚动轴承连接轴31和滚动轴承双孔连接套59的润滑油51的流量;润滑油51由连接轴左油嘴30流入滚动轴承双孔连接套油孔60，再流过滚动轴承连接轴内轴承13，到滚动轴承连接轴外轴承12和滚动轴承连接轴内轴承13之间，再由连接轴右油嘴63流出，同时，有部分润滑油51流入滚动轴承连接轴31的连接轴油孔62中，润滑油51由连接轴左油嘴30流入至连接轴右油嘴63流出的过程中，润滑油51与滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、滚动轴承连接轴31和滚动轴承双孔连接套59热交换，调节了滚动轴承连接轴外轴承12、滚动轴承连接轴内轴承13、滚动轴承连接轴31和滚动轴承双孔连接套59的温度，也调节了无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链的铰链间隙，实现无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链在无铰链间隙下工作。
[0105]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链无铰链间隙工作为中心，铰链轴铰链控制器131通过控制铰链轴铰链半导体制冷片119和铰链轴铰链电控油栗121，实现无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链在无铰链间隙下工作；当有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴右位移传感器73测得滚动轴承有孔铰链轴58的两端有等量或不等量的缩短时，通过铰链轴铰链半导体制冷片119提高流经滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47、流过滚动轴承有孔铰链轴58的润滑油51的温度并根据铰链轴铰链温度传感器118的温度信息限制润滑油51的温度提高量，同时通过铰链轴铰链电控油栗121增加流经滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47、流过滚动轴承有孔铰链轴58的润滑油51的流量；当有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴右位移传感器73测得滚动轴承有孔铰链轴58的两端有等量或不等量的伸长时，或当有孔铰链轴左扭矩传感器70测得滚动轴承有孔叉轴57在滚动轴承铰链轴左轴承38处的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，或当有孔铰链轴右扭矩传感器71测得滚动轴承有孔叉轴57在滚动轴承铰链轴右轴承47处的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过铰链轴铰链半导体制冷片119降低流经滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47、流过滚动轴承有孔铰链轴58的润滑油51的温度并根据铰链轴铰链温度传感器118的温度信息限制润滑油51的温度降低量，同时通过铰链轴铰链电控油栗121增加流经滚动轴承铰链轴左轴承38和滚动轴承铰链轴右轴承47、流过滚动轴承有孔铰链轴58的润滑油51的流量；润滑油51由有孔铰链轴左油嘴69流入，再流过滚动轴承铰链轴左轴承38、滚动轴承有孔铰链轴58上的滚动轴承有孔铰链轴油孔75和滚动轴承铰链轴右轴承47，再由有孔铰链轴右油嘴72流出，润滑油51由有孔铰链轴左油嘴69流入至有孔铰链轴右油嘴72流出的过程中，润滑油51与滚动轴承铰链轴左轴承38、滚动轴承有孔铰链轴58和滚动轴承铰链轴右轴承47热交换，调节了滚动轴承铰链轴左轴承38、滚动轴承有孔铰链轴58和滚动轴承铰链轴右轴承47的温度，也调节了无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链的铰链间隙，实现无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链在无铰链间隙下工作。
[0106]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链无铰链间隙工作为中心，叉轴铰链控制器127通过控制叉轴铰链半导体制冷片107和叉轴铰链电控油栗109，实现无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个有孔叉轴位移传感器53测得滑动轴承有孔叉轴96有等量或不等量的缩短时，通过叉轴铰链半导体制冷片107提高流过滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93和滑动轴承有孔叉轴96的润滑油51的温度并根据叉轴铰链温度传感器106的温度信息限制润滑油51的温度提高量，同时通过叉轴铰链电控油栗109增加流过滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93和滑动轴承有孔叉轴96的润滑油51的流量；当两个有孔叉轴位移传感器53测得滑动轴承有孔叉轴96有等量或不等量的伸长时，或当有孔叉轴扭矩传感器55测得滑动轴承有孔叉轴96中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过叉轴铰链半导体制冷片107降低流过滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93和滑动轴承有孔叉轴96的润滑油51的温度并根据叉轴铰链温度传感器106的温度信息限制润滑油51的温度降低量，同时通过叉轴铰链电控油栗109增加流过滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93和滑动轴承有孔叉轴96的润滑油51的流量;润滑油51由叉轴内油嘴18流入，从沟槽104流过滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴96与滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93之间的锥面，再经滑动轴承有孔叉轴96上的滑动轴承有孔叉轴油孔94，由有孔叉轴外油嘴56流出，润滑油51由叉轴内油嘴18流入至有孔叉轴外油嘴56流出的过程中，润滑油51与滑动轴承有孔叉轴内轴承92、滑动轴承有孔叉轴96和滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93热交换，调节了滑动轴承有孔叉轴内轴承
92、滑动轴承有孔叉轴96和滑动轴承有孔叉轴轴承固定套93的温度，也调节了无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链的铰链间隙，实现无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链在无铰链间隙下工作。
[0107]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链无铰链间隙工作为中心，连接轴铰链控制器129通过控制连接轴铰链半导体制冷片113和连接轴铰链电控油栗115，实现无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链在无铰链间隙下工作；当两个连接轴位移传感器65测得滑动轴承双孔连接套98有等量或不等量的缩短时，通过连接轴铰链半导体制冷片113提高流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99的温度并根据连接轴铰链温度传感器112的温度信息限制润滑油51的温度提高量，同时通过连接轴铰链电控油栗115增加流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99的润滑油51的流量；当两个连接轴位移传感器65测得滑动轴承双孔连接套98有等量或不等量的伸长时，或当双孔连接套扭矩传感器61测得滑动轴承双孔连接套98中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过连接轴铰链半导体制冷片113降低流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99的润滑油51的温度并根据连接轴铰链温度传感器112的温度信息限制润滑油51的温度降低量，同时通过连接轴铰链电控油栗115增加流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99的润滑油51的流量;润滑油51由连接轴左油嘴30流入滚动轴承双孔连接套油孔60，再从沟槽104流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98与滑动轴承锥环连接轴99之间的锥面，经过滑动轴承锥环连接轴轴承盖91上的滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔105，再由连接轴右油嘴63流出，同时，有部分润滑油51流入滑动轴承锥环连接轴99的连接轴油孔62中，润滑油51由连接轴左油嘴30流入至连接轴右油嘴63流出的过程中，润滑油51与滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99热交换，调节了滑动轴承锥环连接轴轴承盖91、滑动轴承双孔连接套98和滑动轴承锥环连接轴99的温度，也调节了无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链的铰链间隙，实现无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链在无铰链间隙下工作。
[0108]在提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链中，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法:以并联机床在标准室温20°C下无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链无铰链间隙工作为中心，铰链轴铰链控制器131通过控制铰链轴铰链半导体制冷片119和铰链轴铰链电控油栗121，实现无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链在无铰链间隙下工作；当有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴右位移传感器73测得滑动轴承有孔铰链轴97的两端有等量或不等量的缩短时，通过铰链轴铰链半导体制冷片119提高流过滑动轴承有孔铰链轴97、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的润滑油51的温度并根据铰链轴铰链温度传感器118的温度信息限制润滑油51的温度提高量，同时通过铰链轴铰链电控油栗121增加流过滑动轴承有孔铰链轴97、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的润滑油51的流量;当有孔铰链轴左位移传感器68、有孔铰链轴右位移传感器73测得滑动轴承有孔铰链轴97的两端有等量或不等量的伸长时，或当有孔铰链轴左扭矩传感器70测得在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101的锥面的下方滑动轴承有孔叉轴96中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，或当有孔铰链轴右扭矩传感器71测得在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的锥面的下方滑动轴承有孔叉轴96中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过铰链轴铰链半导体制冷片119降低流过滑动轴承有孔铰链轴97、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的润滑油51的温度并根据铰链轴铰链温度传感器118的温度信息限制润滑油51的温度降低量，同时通过铰链轴铰链电控油栗121增加流过滑动轴承有孔铰链轴97、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102的润滑油51的流量；润滑油51由有孔铰链轴左油嘴69流入，从沟槽104流过滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101与滑动轴承有孔铰链轴97之间的锥面，流过滑动轴承有孔铰链轴97上的滑动轴承有孔铰链轴油孔103，从沟槽104流过滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102与滑动轴承有孔铰链轴97之间的锥面，再由有孔铰链轴右油嘴72流出，润滑油51由有孔铰链轴左油嘴69流入至有孔铰链轴右油嘴72流出的过程中，润滑油51与滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102和滑动轴承有孔铰链轴97热交换，调节了滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖101、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖102和滑动轴承有孔铰链轴97的温度，也调节了无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链的铰链间隙，实现无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链在无铰链间隙下工作。
【主权项】
1.提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，其特征在于:在无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链中，滚动轴承有孔叉轴(57)上有滚动轴承有孔叉轴油孔(52)，有孔叉轴外油嘴(56)固定在滚动轴承有孔叉轴(57)上，有孔叉轴油孔塞(50)与滚动轴承有孔叉轴(57)联接，有孔叉轴油孔塞(50)将滚动轴承有孔叉轴油孔(52)的一端堵塞，滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板(54)与滚动轴承叉轴轴承盖(26)固定，两个有孔叉轴位移传感器(53)固定在滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板(54)上，有孔叉轴扭矩传感器(55)固定在滚动轴承有孔叉轴(57)上;在无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链中，连接轴右油嘴(63)与滚动轴承双孔连接套(59)联接，连接轴右油嘴(63)在滚动轴承连接轴外轴承(12)与滚动轴承连接轴内轴承(13)之间，连接轴右油嘴(63)紧靠滚动轴承连接轴内轴承(13)，双孔连接套扭矩传感器(61)固定在滚动轴承双孔连接套(59)上，两个连接轴位移传感器(65)固定在连接轴位移传感器连接板(64)上，连接轴位移传感器连接板(64)固定在滚动轴承连接轴轴承盖(11)上，连接轴位移传感器测量套(66)固定在内花键(5 )的左端;在无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中，滚动轴承有孔铰链轴(58)中有滚动轴承有孔铰链轴油孔(75)，有孔铰链轴左位移传感器(68)固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖(67)上，有孔铰链轴右位移传感器(73)固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖(74)上，有孔铰链轴左位移传感器(68)和有孔铰链轴右位移传感器(73)均在滚动轴承有孔铰链轴(58)的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器(70)固定在滚动轴承有孔叉轴(57)上、滚动轴承铰链轴左轴承(38)的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器(71)固定在滚动轴承有孔叉轴(57)上、滚动轴承铰链轴右轴承(47)的下方，两个有孔铰链轴左油嘴(69)固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖(67)上，两个有孔铰链轴右油嘴(72)固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖(74)上;在无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链中，滑动轴承有孔叉轴(96)和滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)通过锥面支承在滑动轴承有孔叉轴轴承固定套(93)上，且滑动轴承有孔叉轴(96)和滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)的锥面上有向下凹的沟槽(104)，滑动轴承有孔叉轴(96)上有滑动轴承有孔叉轴油孔(94)，有孔叉轴外油嘴(56)固定在滑动轴承有孔叉轴油孔(94)上，有孔叉轴油孔塞(50)与滑动轴承有孔叉轴(96)联接，有孔叉轴油孔塞(50)将有滑动轴承有孔叉轴油孔(94)的一端堵塞，滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板(95)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上，两个有孔叉轴位移传感器(53 )固定在滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板(95 )上，有孔叉轴扭矩传感器(55)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上;在无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中，滑动轴承锥环连接轴(99)通过锥面支承在滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)和滑动轴承双孔连接套(98)上，且滑动轴承锥环连接轴(99)的锥面上有向下凹的沟槽(104)，连接轴右油嘴(63)与滑动轴承双孔连接套(98)联接，滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)上有滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔(105)，双孔连接套扭矩传感器(61)固定在滑动轴承双孔连接套(98)上，连接轴位移传感器(65)固定在连接轴位移传感器连接板(64)上，两个连接轴位移传感器连接板(64)固定在滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)上;在无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中，滑动轴承有孔铰链轴(97)通过锥面支承在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)上，且滑动轴承有孔铰链轴(97)的锥面上有向下凹的沟槽(104)，滑动轴承有孔铰链轴(97)上有滑动轴承有孔铰链轴油孔(103)，滑动轴承有孔铰链轴油孔塞(100)将滑动轴承有孔铰链轴油孔(103)的两端堵塞，有孔铰链轴左位移传感器(68)固定在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)上，有孔铰链轴右位移传感器(73)固定在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)上，有孔铰链轴左位移传感器(68)和有孔铰链轴右位移传感器(73 )均在滑动轴承有孔铰链轴(97 )的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器(70)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)的锥面的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器(71)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)的锥面的下方，有孔铰链轴左油嘴(69)安装在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)上，有孔铰链轴右油嘴(72)安装在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)上;在叉轴铰链供油系统中，叉轴铰链电控油栗(109)通过叉轴铰链进油管(110)与油箱(124)连接，叉轴铰链电控油栗(109)通过叉轴铰链进油管(110)与叉轴内油嘴(18)连接，叉轴铰链半导体制冷片(107)的一个面与叉轴铰链出油管(111)接触，叉轴铰链半导体制冷片(107)的另一个面与叉轴铰链风扇(108)接触，叉轴铰链温度传感器(106)安装在叉轴铰链半导体制冷片(107)与叉轴内油嘴(18)之间的叉轴铰链进油管(110)上，叉轴铰链出油管(111)的一端与有孔叉轴外油嘴(56)连接，叉轴铰链出油管(111)的一端与油箱(124)连接，油箱(124)外安装散热片(125 );在连接轴铰链供油系统中，连接轴铰链电控油栗(115 )通过连接轴铰链进油管(116)与油箱(124)连接，连接轴铰链电控油栗(115)通过连接轴铰链进油管(116)与连接轴左油嘴(30)连接;连接轴铰链半导体制冷片(113)的一个面与连接轴铰链进油管(116)接触，连接轴铰链半导体制冷片(113)的另一个面与连接轴铰链风扇(114)接触，连接轴铰链温度传感器(112)安装在连接轴铰链半导体制冷片(113)与连接轴左油嘴(30)之间的连接轴铰链进油管(116)上，连接轴铰链出油管(117 )的一端与连接轴右油嘴(63 )连接，连接轴铰链出油管(117)的另一端与油箱(124)连接;在铰链轴铰链供油系统中，铰链轴铰链电控油栗(121)通过铰链轴铰链进油管(122)与油箱(124)连接，铰链轴铰链电控油栗(121)通过铰链轴铰链进油管(122)与有孔铰链轴左油嘴(69 )连接，铰链轴铰链半导体制冷片(119)的一个面与铰链轴铰链进油管(122)接触，铰链轴铰链半导体制冷片(119)的另一个面与铰链轴铰链风扇(120)接触，铰链轴铰链温度传感器(118)安装在铰链轴铰链半导体制冷片(119)与有孔铰链轴左油嘴(69)之间的铰链轴铰链进油管(122 )上，铰链轴铰链出油管(123 )的一端与有孔铰链轴右油嘴(7 2 )连接，铰链轴铰链出油管(12 3 )的另一端与油箱(124 )连接;在叉轴铰链控制电路中，叉轴铰链控制器(127 )通过叉轴铰链电线(126 )分别与有孔叉轴位移传感器(53)、有孔叉轴扭矩传感器(55)、叉轴铰链温度传感器(106)、叉轴铰链半导体制冷片(107)、叉轴铰链风扇(108)和叉轴铰链电控油栗(109)联接;在连接轴铰链控制电路中，连接轴铰链控制器(129 )通过连接轴铰链电线(128)分别与双孔连接套扭矩传感器(61)、连接轴位移传感器(65)、连接轴铰链温度传感器(112)、连接轴铰链半导体制冷片(113)、连接轴铰链风扇(114)和连接轴铰链电控油栗(115)联接，在铰链轴铰链控制电路中，铰链轴铰链控制器(131)通过铰链轴铰链电线(130)分别与有孔铰链轴左位移传感器(68)、有孔铰链轴左扭矩传感器(70)、有孔铰链轴右扭矩传感器(71)、有孔铰链轴右位移传感器(73)、铰链轴铰链温度传感器(118)、铰链轴铰链半导体制冷片(119)、铰链轴铰链风扇(120)和铰链轴铰链电控油栗(121)联接。
【文档编号】F16C11/04GK205478871SQ201620078359
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】许兆棠, 张恒, 吴蒙蒙, 陈小岗, 刘远伟, 吴海兵, 陈前亮
【申请人】淮阴工学院