支重轮组件和机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种支重轮组件和机器人，一种支重轮组件，包括轮轴；两个轮体，其中心设有容纳轮轴的中心孔，轮体分别通过该中心孔套设在轮轴的端部处，且中心孔内设有用于支撑轮轴的端部的轴承；其特征在于，轮体还包括：轴承限位部件，其设置在轮体的面向轮轴的第一侧，至少部分位于中心孔内，并与轴承相抵靠；轴承压盖，其设置在轮体的背向轮轴的第二侧，至少部分位于中心孔内，并与轴承相抵靠；轮体加强部件，其安装在轮体的第一侧，且轴承压盖通过穿过轮体的固定部件与轮体加强部件连接，其中轮体加强部件的强度大于轮体的强度。本实用新型的支重轮组件强度高。
【专利说明】
支重轮组件和机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种支重轮组件和具有支重轮组件的机器人。
【背景技术】
[0002]机器人能够自动地执行任务，用以取代或协助人类工作。随着国民经济和机器人技术的发展，越来越多的机器人用于工业生产或其他恶略的环境中。由此，大大节省劳动力，提尚生广效率。
[0003]由于超高分子量聚乙烯不仅具有优良的耐磨性和耐冲击性，还具有优良的自润滑性和不沾性，所以在机器人领域中非常适合代替金属材料用作支重轮。然而，由于超高分子量聚乙烯的强度较低，所以当设置有螺纹孔的超高分子量聚乙烯材料与其它部件螺纹连接时，在受力的情况下，螺纹连接容易脱开。因此，需要设计一种新型的结构来改善材料固有的缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轮体强度高并且连接可靠的支重轮组件和机器人。
[0005]本实用新型提供了一种支重轮组件，该支重轮组件包括轮轴；
[0006]两个轮体，其中心设有容纳轮轴的中心孔，所述轮体分别通过该中心孔套设在所述轮轴的端部处，且中心孔内设有用于支撑所述轮轴的端部的轴承；
[0007]其特征在于，所述轮体还包括:
[0008]轴承限位部件，其设置在轮体的面向轮轴的第一侧，至少部分位于中心孔内，并与轴承相抵靠；
[0009]轴承压盖，其设置在轮体的背向轮轴的第二侧，至少部分位于中心孔内，并与轴承相抵靠；
[0010]轮体加强部件，其安装在轮体的第一侧，且所述轴承压盖通过穿过轮体的固定部件与所述轮体加强部件连接，其中所述轮体加强部件的强度大于所述轮体的强度。
[0011]根据本实用新型的实施例，所述轮体由超高分子量聚乙烯构成。
[0012]根据本实用新型的实施例，所述轮体加强部件为环形金属套，所述环形金属套嵌入到所述轮体中，且与所述轮体的第一侧平齐。
[0013]根据本实用新型的实施例，所述轮体的面向轮轴的一侧与所述环形金属套相对应的位置设有环形凹槽，所述环形金属套设置在所述凹槽内。
[0014]根据本实用新型的实施例，所述环形金属套上设有第一安装部，所述轴承压盖上设有第二安装部，所述第一安装部与第二安装部通过所述固定部件连接，以将环形金属套和轴承压盖连接在一起。
[0015]根据本实用新型的实施例，所述固定部件为螺钉，所述第一安装部为螺纹孔，所述第二安装部为安装孔，所述轮体上设有允许螺钉穿过的通孔，所述螺钉穿过所述安装孔、所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
[0016]根据本实用新型的实施例，所述轴承限位部件为设置在中心孔内的限位台阶，所述中心孔的靠近所述轮体的第一侧的直径小于远离所述轮体的第一侧的直径，直径突变形成所述限位台阶。
[0017]根据本实用新型的实施例，所述中心孔内设置至少两个轴承，相邻轴承之间设置轴承挡圈。
[0018]根据本实用新型的实施例，所述轮体加强部件为一环形金属套，所述环形金属套嵌入所述轮体的第一侧，与所述轮体的第一侧平齐，且所述环形金属套的内圈直径小于所述中心孔的直径，内圈与中心孔形成的台阶构成轴承限位部件。
[0019]本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括上述的支重轮组件。
[0020]本实用新型的支重轮组件增设环形金属套与轴承压盖连接，避免在轮体与轴承压盖连接时在超高分子量聚乙烯材料的轮体上打螺纹孔，从而能够提高轮体的强度。同时，本实用新型的支重轮组件在转弯时能够避免较大的侧向力造成的螺纹连接失效和轴承压盖掉落的问题，并且降低机器人的使用故障率。
【附图说明】
[0021]图1是示出根据本实用新型的实施例的支重轮组件的剖视图。
[0022]图2是示出根据本实用新型的实施例的轮体的侧视图。
[0023]图3是示出根据本实用新型的实施例的轮体的另一侧视图。
【具体实施方式】
[0024]将结合附图描述根据本实用新型的支重轮组件和使用该支重轮组件的机器人的【具体实施方式】。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
[0025]图1示出根据本实用新型的实施例的支重轮组件。如图1所示，支重轮组件包括轮轴6和两个轮体I。
[0026]轮轴6与机器人主体直接或间接地连接。图2和图3示出根据本实用新型的实施例的轮体I的侧视图。轮体I的中心设有容纳轮轴6的中心孔，轮体I通过中心孔安装在轮轴6上。中心孔内安装有用于支撑轮轴6的轴承4。优选地，轮体I由超高分子量聚乙烯材料制成，该种轮体不仅具有优良的耐磨性和耐冲击性，还具有优良的自润滑性和不沾性。
[0027]如图1所示，轮体I还包括轴承限位部件7、轴承压盖3和轮体加强部件2。
[0028]轴承限位部件7设置在轮体I的面向轮轴6的第一侧9，并且至少部分位于中心孔内。轴承限位部件7与轴承4的一端相抵靠，以用于限制轴承4在轮轴6中的轴向的位置，使得轴承4不会沿从中心孔到轮轴6的第一侧9的方向脱出。
[0029]轴承压盖3设置在轮体I的背向轮轴6的第二侧10，并且至少部分位于中心孔内。轴承压盖3与轴承4的另一端相抵靠，以用于限制轴承4在轮轴6中的轴向位置，使得轴承4不会沿从中心孔到轮轴6的第二侧10的方向脱出。此外，轴承压盖3还能够封堵中心孔。
[0030]轮体加强部件2为强度大于轮体I的强度的部件。轮体加强部件2设置在轮体I的第一侧9，并且轴承压盖3通过穿过轮体I的固定部件8与轮体加强部件2连接。固定部件8与轮体加强部件2而非轮体I本身相连接，使得当轮体与轴承压盖连接时，避免了在超高分子量聚乙烯材料的轮体上打螺纹孔。这一方面能够提高轮体的强度;另一方面，防止在支重轮转弯时由较大的侧向力而造成的螺纹连接失效和轴承压盖掉落的问题，并且降低了机器人的使用故障率。
[0031]根据本实用新型的实施例，轮体加强部件2为一环形金属套。环形金属套嵌入到轮体I的第一侧9，且与轮体I的第一侧9平齐。例如，通过冲压方式将金属套嵌入到轮体I中。轮体加强部件2不影响轮体I的外部形状。优选地，轮体I的第一侧9与环形金属套相对应的位置设有环形凹槽，环形金属套设置在凹槽内。例如，环形金属套通过粘结固定到轮体I的凹槽内。
[0032]根据本实用新型的实施例，环形金属套上设有第一安装部，轴承压盖3上设有第二安装部，第一安装部与第二安装部通过固定部件8连接，以将环形金属套和轴承压盖3连接在一起。
[0033]根据本实用新型的实施例，固定部件8为螺钉，第一安装部为螺纹孔，并且第二安装部为安装孔。例如，安装孔为光孔或者设有内螺纹的孔。轮体I上设有允许螺钉穿过的通孔。螺钉穿过安装孔、通孔与螺纹孔螺纹连接，从而将轴承压盖3与环形金属套连接为一体，以提高轮体的强度。
[0034]根据本实用新型的实施例，轴承限位部件7为设置在中心孔内的限位台阶，中心孔靠近轮体I的第一侧9的直径小于远离轮体I的第一侧9的直径，直径突变形成限位台阶。轴承4的一端抵靠在限位台阶上以实现轴承4的定位。根据本实用新型的实施例，轴承限位部件7与轮体I形成为一体，如图1所示。
[0035]根据本实用新型的实施例，中心孔内设置至少两个轴承4。相邻轴承之间设置轴承挡圈5，防止运转时轴承4互相磨损。此外，优选地，轴承4和轴承压盖3之间也设有轴端挡圈。
[0036]根据本实用新型的实施例，轮体加强部件2为一环形金属套，其中，环形金属套嵌入轮体I的第一侧9，与轮体I的第一侧9平齐，并且环形金属套的内圈直径小于中心孔直径，使得内圈与中心孔形成的台阶构成轴承限位部件7。轮体加强部件2与轴承限位部件7—体地设置，简化中心孔的加工。
[0037]安装有以上所述的支重轮组件的机器人的轮体的使用寿命长，机器人的使用故障率低。
[0038]如前，尽管说明中已经参考附图对本实用新型的示例性实施例进行了说明，但是本实用新型不限于上述各【具体实施方式】，还可以有许多其他实施例方式，本实用新型的范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。
【主权项】
1.一种支重轮组件，包括轮轴； 两个轮体，其中心设有容纳轮轴的中心孔，所述轮体分别通过该中心孔套设在所述轮轴的端部处，且中心孔内设有用于支撑所述轮轴的端部的轴承； 其特征在于，所述轮体还包括: 轴承限位部件，其设置在轮体的面向轮轴的第一侧，至少部分位于中心孔内，并与轴承相抵靠； 轴承压盖，其设置在轮体的背向轮轴的第二侧，至少部分位于中心孔内，并与轴承相抵A+-.罪； 轮体加强部件，其安装在轮体的第一侧，且所述轴承压盖通过穿过轮体的固定部件与所述轮体加强部件连接，其中所述轮体加强部件的强度大于所述轮体的强度。2.根据权利要求1所述的支重轮组件，其特征在于，所述轮体由超高分子量聚乙烯构成。3.根据权利要求2所述的支重轮组件，其特征在于，所述轮体加强部件为环形金属套，所述环形金属套嵌入到所述轮体中，且与所述轮体的第一侧平齐。4.根据权利要求3所述的支重轮组件，其特征在于，所述轮体的面向轮轴的一侧与所述环形金属套相对应的位置设有环形凹槽，所述环形金属套设置在所述凹槽内。5.根据权利要求4所述的支重轮组件，其特征在于，所述环形金属套上设有第一安装部，所述轴承压盖上设有第二安装部，所述第一安装部与第二安装部通过所述固定部件连接，以将环形金属套和轴承压盖连接在一起。6.根据权利要求5所述的支重轮组件，其特征在于，所述固定部件为螺钉，所述第一安装部为螺纹孔，所述第二安装部为安装孔，所述轮体上设有允许螺钉穿过的通孔，所述螺钉穿过所述安装孔、所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。7.根据权利要求1-6任一所述的支重轮组件，其特征在于，所述轴承限位部件为设置在中心孔内的限位台阶，所述中心孔的靠近所述轮体的第一侧的直径小于远离所述轮体的第一侧的直径，直径突变形成所述限位台阶。8.根据权利要求1所述的支重轮组件，其特征在于，所述中心孔内设置至少两个轴承，相邻轴承之间设置轴承挡圈。9.根据权利要求1所述的支重轮组件，其特征在于，所述轮体加强部件为一环形金属套，所述环形金属套嵌入所述轮体的第一侧，与所述轮体的第一侧平齐，且所述环形金属套的内圈直径小于所述中心孔的直径，内圈与中心孔形成的台阶构成轴承限位部件。10.—种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的支重轮组件。
【文档编号】F16C13/02GK205478885SQ201620066063
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】杨文玉, 王坤, 郭李浩
【申请人】青岛克路德机器人有限公司