线拉式电动晾衣架传动装置的制造方法
【专利摘要】一种线拉式电动晾衣架传动装置，包括晾衣架，所述晾衣架包括前后Y轴方向布置的纵杆和左右X轴方向布置的衣架杆，所述纵杆包括左纵杆和右纵杆，所述衣架杆的左端与左纵杆连接，所述衣架杆的右端与所述右纵杆连接，所述传动装置包括蜗轮蜗杆机构、传动轴、锥齿轮、电机和控制电路，所述控制电路与所述电机连接。本实用新型提出一种承载量较大、运行平稳、结构简单、自锁效果较好的线拉式电动晾衣架传动装置。
【专利说明】
线拉式电动晾衣架传动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种日常用的晾衣工具，具体为线拉式电动控制的晾衣架传动装置。
【背景技术】
[0002]现在随着城市化的进行，公寓住宅房价的持续上升，人们的生活节奏也在不断加快。人们对于衣服方便晾晒和减少占地面积的需求也愈发的重视。因此，传统的晾衣杆，安装不方便，而且室内安装占地较大，不能做到节省空间的效果，且晾晒衣服在极端天气情况也无法满足晾晒要求。所以如何在有限的空间去晾晒更多的衣服，且能方便晾晒，装配简单，人能提供有效操作，这些要求都成为晾衣架需要解决的问题。
[0003]目前市场传统的电动晾衣架中有单线拉式的晾衣架，简单锥齿轮传动或蜗轮蜗杆传动晾衣架，也有自动遥控升降的晾衣架，但是有的不方便安装，有的控制过于复杂。
[0004]中国专利201520389299.4公开了一种电动晾衣架，但是它是单根线，单个电机带动绕线装置，结构确实简单，但是无法提供有效的承载力，自锁效果也不好，寿命无法得到有效保证。
[0005]中国专利201510344695.X公开了一种电动晾衣架，通过电机带动转轴，然后通过线的缠绕带动晾衣架的上升下降，但是在运行时候会发生线的干涉，承载量少，而且寿命无法有效保证。
【发明内容】
[0006]为了克服现有电动晾衣架存在承载量较小、自锁效果较差、寿命较短的不足，本实用新型提出一种承载量较大、运行平稳、结构简单、自锁效果较好的线拉式电动晾衣架传动
目.ο
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]—种线拉式电动晾衣架传动装置，包括晾衣架，所述晾衣架包括前后Y轴方向布置的纵杆和左右X轴方向布置的衣架杆，所述纵杆包括左纵杆和右纵杆，所述衣架杆的左端与左纵杆连接，所述衣架杆的右端与所述右纵杆连接，所述传动装置包括蜗轮蜗杆机构、传动轴、锥齿轮、电机和控制电路，所述控制电路与所述电机连接；
[0009]所述蜗轮蜗杆机构设有三个，分别为第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和第三蜗轮蜗杆机构;所述传动轴设有四个，分别为前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴和中间传动轴，所述前传动轴与所述后传动轴均沿着X轴方向布置，所述左传动轴、所述右传动轴与中间传动轴均沿着Y轴方向布置，所述前传动轴与所述后传动轴对称布置在所述中间传动轴的前后两侧，所述左传动轴与所述右传动轴对称布置在所述中间传动轴的左右两侧；
[0010]所述电机的动力输出轴与所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述中间传动轴的中部，所述中间传动轴的前端设有所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述前传动轴的中部，所述中间传动轴的后端设有所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述后传动轴的中部；
[0011]所述左传动轴与所述右传动轴上分别套装有绕线轮，所述左纵杆通过钢丝绳与所述左传动轴上的绕线轮连接，所述右纵杆通过钢丝绳与所述右传动轴上的绕线轮连接；
[0012]所述锥齿轮设有八个，分别为第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮和第八锥齿轮，所述前传动轴的左端和右端分别安装有所述第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述后传动轴的左端和右端分别安装有所述第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述左传动轴的前端和后端分别安装有所述第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述右传动轴的前端和后端分别安装有所述第七锥齿轮和第八锥齿轮;所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第八锥齿轮啮合。
[0013]进一步，所述控制电路包括电机正转时到位行程开关、电机反转时到位行程开关、正启动开关、反启动开关、点动开关和急停开关。
[0014]再进一步，所述绕线轮包括绕线轮本体，所述绕线轮本体的中部开有绕线槽，所述绕线槽的两侧壁为相互对称的环形斜面。
[0015]再进一步，所述衣架杆的左端与所述左纵杆之间、所述衣架杆的右端与所述右纵杆之间均为可拆卸连接。
[0016]再进一步，所述绕线轮设置有四个，分别为左前绕线轮、左后绕线轮、右前绕线轮和右后绕线轮，所述左前绕线轮与所述左后绕线轮均固定在所述左传动轴上，所述左前绕线轮位于所述左后绕线轮的前方，所述右前绕线轮与所述右后绕线轮均固定在所述右传动轴上，所述右前绕线轮位于所述右后绕线轮的前方；
[0017]所述左前绕线轮与所述左后绕线轮之间的间距与所述右前绕线轮与所述右后绕线轮之间的间距相同，所述左前绕线轮与所述右前绕线轮在同一水平线上，所述左后绕线轮与所述右后绕线轮在同一水平线上。
[0018]更进一步，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述中间传动轴之间、所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述前传动轴之间、所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述后传动轴之间、所述左前绕线轮与所述左传动轴之间、所述左后绕线轮与所述左传动轴之间、所述右前绕线轮与所述右传动轴之间、所述右后绕线轮与所述右传动轴之间均为键连接。
[0019]本实用新型的有益效果为:与控制电路结合在一起的线拉式电动晾衣架，可以电动，点动上升下降，并且承载量较大、运行平稳;并且安装时只需安装蜗轮与相应的传动轴相配合，并通过锥齿轮相互啮合则可以进行传动，装配方便;不仅可以利用电机自锁，也可以利用蜗轮蜗杆机构之间的自锁性，可以更好防止在静止状态下晾衣架发生自行转动的现象，自锁效果较好。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的控制电路图；
[0021]图2是本实用新型的结构主视图；
[0022]图3是图2的俯视图。
[0023]图4是图2的左视图。
[0024]图5是绕线轮的主视图。
[0025]图6是图5的俯视图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0027]参照图1?图6，一种线拉式电动瞭衣架传动装置，包括瞭衣架，所述瞭衣架包括前后Y轴方向布置的纵杆7和左右X轴方向布置的衣架杆15，所述纵杆7包括左纵杆和右纵杆，所述衣架杆15的左端与左纵杆连接，所述衣架杆15的右端与所述右纵杆连接，所述传动装置包括蜗轮蜗杆机构、传动轴、锥齿轮、电机20和控制电路，所述控制电路与所述电机20连接；
[0028]所述蜗轮蜗杆机构设有三个，分别为第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和第三蜗轮蜗杆机构;所述传动轴设有四个，分别为前传动轴2、后传动轴17、左传动轴5、右传动轴21和中间传动轴8，所述前传动轴2与所述后传动轴17均沿着X轴方向布置，所述左传动轴
5、所述右传动轴21与中间传动轴8均沿着Y轴方向布置，所述前传动轴2与所述后传动轴17对称布置在所述中间传动轴8的前后两侧，所述左传动轴5与所述右传动轴21对称布置在所述中间传动轴8的左右两侧；
[0029]所述电机20的动力输出轴与所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆16连接，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮9套装在所述中间传动轴8的中部，所述中间传动轴8的前端设有所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮I套装在所述前传动轴2的中部，所述中间传动轴8的后端设有所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述后传动轴的中部；
[0030]所述左传动轴5与所述右传动轴21上分别套装有绕线轮10，所述左纵杆通过钢丝绳与所述左传动轴5上的绕线轮连接，所述右纵杆通过钢丝绳与所述右传动轴21上的绕线轮1连接；
[0031]所述锥齿轮设有八个，分别为第一锥齿轮3、第二锥齿轮23、第三锥齿轮13、第四锥齿轮18、第五锥齿轮4、第六锥齿轮12、第七锥齿轮22和第八锥齿轮19，所述前传动轴2的左端和右端分别安装有所述第一锥齿轮3和第二锥齿轮23，所述后传动轴17的左端和右端分别安装有所述第三锥齿轮13和第四锥齿轮18，所述左传动轴5的前端和后端分别安装有所述第五锥齿轮4和第六锥齿轮12，所述右传动轴21的前端和后端分别安装有所述第七锥齿轮22和第八锥齿轮19;所述第一锥齿轮3与所述第五锥齿轮4啮合，所述第二锥齿轮23与所述第七锥齿轮22啮合，所述第三锥齿轮13与所述第六锥齿轮12啮合，所述第四锥齿轮18与所述第八锥齿轮19啮合。
[0032]进一步，所述控制电路包括电机正转时到位行程开关、电机反转时到位行程开关、正启动开关、反启动开关、点动开关和急停开关。
[0033]再进一步，所述绕线轮10包括绕线轮本体，所述绕线轮本体的中部开有绕线槽，所述绕线槽的两侧壁为相互对称的环形斜面。
[0034]再进一步，所述衣架杆15的左端与所述左纵杆之间、所述衣架杆15的右端与所述右纵杆之间均为可拆卸连接。
[0035]再进一步，所述绕线轮10设置有四个，分别为左前绕线轮、左后绕线轮、右前绕线轮和右后绕线轮，所述左前绕线轮与所述左后绕线轮均固定在所述左传动轴5上，所述左前绕线轮位于所述左后绕线轮的前方，所述右前绕线轮与所述右后绕线轮均固定在所述右传动轴21上，所述右前绕线轮位于所述右后绕线轮的前方；
[0036]所述左前绕线轮与所述左后绕线轮之间的间距与所述右前绕线轮与所述右后绕线轮之间的间距相同，所述左前绕线轮与所述右前绕线轮在同一水平线上，所述左后绕线轮与所述右后绕线轮在同一水平线上。
[0037]更进一步，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮9与所述中间传动轴8之间、所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮I与所述前传动轴2之间、所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述后传动轴17之间、所述左前绕线轮与所述左传动轴5之间、所述左后绕线轮与所述左传动轴5之间、所述右前绕线轮与所述右传动轴21之间、所述右后绕线轮与所述右传动轴21之间均为键连接。
[0038]本实施例中，两个环形斜面的小径端与所述绕线槽的槽底连接，环形斜面的设计是为了防止钢丝绳脱出绕线槽，且每侧两条钢丝绳的设计也是增加装置的承载量;键连接是通过平键连接的，平键一共设有七个，是用来进行力矩传递;所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆均为单线蜗杆，电机为可正反转的电机，正反转电机本身带有自锁性，而且单线蜗杆的自锁性也会产生作用，可以使装置停止运行的时候防止倒转，因此装置的自锁性较好;所述传动轴通过俩俩互相啮合的锥齿轮来进行传动，所述电机20安装在第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆16—端，来带动第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮9转动，然后再经过两次蜗轮蜗杆的互相转动，最后带动四对锥齿轮互相啮合并左右对称互相传递力矩，从而带动整个传动装置运转，来控制纵杆7上升下降;通过控制电路的控制，电机20可控制左传动轴5和右传动轴21的正反转，传动轴之间为对称结构，使其装置工作相对安静、且工作运行稳定;所述绕线轮10，安装在左传动轴5和右传动轴21上，一个传动轴上的两个绕线轮对称安装，且通过绕线轮10来进行钢丝绳的绕圈收放;纵杆7是用来晾晒衣服的，通过钢丝绳来连接到绕线轮10上，所述衣架杆15，两端为圆柱形，所述纵杆7上设有圆孔，可以通过所述圆孔安装在两端的纵杆7上，进行晾晒空间放大;钢丝绳是用来进行上升下降功能的。
[0039]如图1所示，SQl为电机正转时到位行程开关，SQ2为电机反转时到位行程开关，SBl为急停开关，SB2为正启动开关，SB3为点动开关，SB4为反启动开关，KMl和KM2为继电器。
[0040]本实用新型的工作过程为:首先纵杆7到达最低点，钢丝绳为放开状态，然后将电机20通电，且从右往左看顺时针旋转，带动第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆16旋转，通过蜗杆16带动蜗轮9转动，转动方向从前往后看逆时针旋转，从而通过平键11连接带动中间传动轴8旋转，通过传动轴8两端的蜗杆带动上下两个蜗轮，前面蜗轮即第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮，从左往右看为逆时针旋转，后面蜗轮即第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮，从左往右看为顺时针旋转；同时通过平键14来传递力矩，并以前传动轴2和后传动轴17来使第一锥齿轮3、第三锥齿轮13、第四锥齿轮18和第二锥齿轮23进行同步转动，第一锥齿轮3和第二锥齿轮23的转动方向从左往右看为逆时针旋转，第三锥齿轮13和第四锥齿轮18的转动方向从左往右看为顺时针旋转;与此同时，第一锥齿轮3与第五锥齿轮4、第六锥齿轮12与第三锥齿轮13、第三锥齿轮18与第八锥齿轮19、第七锥齿轮22与第二锥齿轮23均同时啮合旋转，并通过左传动轴5和右传动轴21旋转，钢丝绳慢慢上升收拢;通过平键6使绕线轮10安装在左传动轴5和右传动轴21上，来进行钢丝绳与纵杆7连接，并通过可拆卸的衣架杆15来自主安装在纵杆7的圆孔中，可以扩大晾晒衣服的数量；同时利用控制电路，可以按下正启动开关SB2进行纵杆7上升，到纵杆7达到顶端的同时断开正转时到位行程开关SQl，电机20停止转动；当按下反启动开关SB4后纵杆7下降，且到纵杆7反转到最低点时，反转时到位行程开关SQ2断开，电机20停止转动;在上升和下降过程中，可以按点动开关SB3来电动控制纵杆7的上升与下降。
[0041]本实用新型安装在天花板上，平时不用的时候可以把晾衣架拉上去，节省空间；要晒衣服的时候，把晾衣架放下来方便晾晒;而且极端天气，类似江浙地带梅雨时节，会出现大量衣服没有晾晒空间，而可拆卸的衣架杆，可以直接安装在两端的纵杆7上，增加一条或者多条衣架杆，增大晾晒空间；另外，在传动装置运行出现故障的时候，可以通过按急停开关SBl，使装置直接停止运行，保护使用者的使用安全。
[0042]本实用新型可以通过增加可拆装的衣架杆来增加晾晒衣服的空间，达到装置使用最大化；同时通过蜗轮蜗杆机构传递力矩保持整个装置的自锁，对称的传动轴还可以保持装置在运行条件下的稳定，同时增加了装置的承载量、增加了整个装置的寿命。
[0043]本说明书所述的内容仅仅是对发明构思实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所述的具体形式，本实用新型的保护范围也仅仅于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种线拉式电动晾衣架传动装置，包括晾衣架，所述晾衣架包括前后Y轴方向布置的纵杆和左右X轴方向布置的衣架杆，所述纵杆包括左纵杆和右纵杆，所述衣架杆的左端与左纵杆连接，所述衣架杆的右端与所述右纵杆连接，其特征在于:所述传动装置包括蜗轮蜗杆机构、传动轴、锥齿轮、电机和控制电路，所述控制电路与所述电机连接； 所述蜗轮蜗杆机构设有三个，分别为第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和第三蜗轮蜗杆机构;所述传动轴设有四个，分别为前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴和中间传动轴，所述前传动轴与所述后传动轴均沿着X轴方向布置，所述左传动轴、所述右传动轴与中间传动轴均沿着Y轴方向布置，所述前传动轴与所述后传动轴对称布置在所述中间传动轴的前后两侧，所述左传动轴与所述右传动轴对称布置在所述中间传动轴的左右两侧； 所述电机的动力输出轴与所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述中间传动轴的中部，所述中间传动轴的前端设有所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述前传动轴的中部，所述中间传动轴的后端设有所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗杆，所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在所述后传动轴的中部； 所述左传动轴与所述右传动轴上分别套装有绕线轮，所述左纵杆通过钢丝绳与所述左传动轴上的绕线轮连接，所述右纵杆通过钢丝绳与所述右传动轴上的绕线轮连接； 所述锥齿轮设有八个，分别为第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮和第八锥齿轮，所述前传动轴的左端和右端分别安装有所述第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述后传动轴的左端和右端分别安装有所述第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述左传动轴的前端和后端分别安装有所述第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述右传动轴的前端和后端分别安装有所述第七锥齿轮和第八锥齿轮;所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第八锥齿轮啮合。2.如权利要求1所述的线拉式电动晾衣架传动装置，其特征在于:所述控制电路包括电机正转时到位行程开关、电机反转时到位行程开关、正启动开关、反启动开关、点动开关和急停开关。3.如权利要求1或2所述的线拉式电动晾衣架传动装置，其特征在于:所述绕线轮包括绕线轮本体，所述绕线轮本体的中部开有绕线槽，所述绕线槽的两侧壁为相互对称的环形斜面。4.如权利要求1或2所述的线拉式电动晾衣架传动装置，其特征在于:所述衣架杆的左端与所述左纵杆之间、所述衣架杆的右端与所述右纵杆之间均为可拆卸连接。5.如权利要求3所述的线拉式电动晾衣架传动装置，其特征在于:所述绕线轮设置有四个，分别为左前绕线轮、左后绕线轮、右前绕线轮和右后绕线轮，所述左前绕线轮与所述左后绕线轮均固定在所述左传动轴上，所述左前绕线轮位于所述左后绕线轮的前方，所述右前绕线轮与所述右后绕线轮均固定在所述右传动轴上，所述右前绕线轮位于所述右后绕线轮的前方； 所述左前绕线轮与所述左后绕线轮之间的间距与所述右前绕线轮与所述右后绕线轮之间的间距相同，所述左前绕线轮与所述右前绕线轮在同一水平线上，所述左后绕线轮与所述右后绕线轮在同一水平线上。6.如权利要求5所述的线拉式电动晾衣架传动装置，其特征在于:所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述中间传动轴之间、所述第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述前传动轴之间、所述第三蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述后传动轴之间、所述左前绕线轮与所述左传动轴之间、所述左后绕线轮与所述左传动轴之间、所述右前绕线轮与所述右传动轴之间、所述右后绕线轮与所述右传动轴之间均为键连接。
【文档编号】F16H1/22GK205479151SQ201620231126
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】姜少飞, 景立挺, 李吉泉, 周升铭, 李泰栋
【申请人】浙江工业大学