一种机械传动臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械传动臂，包括：第一钝角臂、第二钝角臂、主机械臂、第一紧张装置、第二紧张装置，第一钝角臂两端设有第一齿轮，中间折角部设有第一轴齿；第二钝角臂两端设有第二齿轮，中间折角部设有第二轴齿；主机械臂上设有一组传动齿轮，第一钝角臂一端的第一齿轮与第一紧张装置一端相连，第一紧张装置另一端与第二轴齿相连，第二钝角臂一端的第二齿轮与主机械臂上的传动齿轮相连；第一钝角臂中间折角部的第一轴齿与第二紧张装置一端相连，第二紧张装置另一端与主机械臂上的传动齿轮相连。本实用新型体积小质量轻，适用于多种场合下机械传动，且传动比稳定，传动效率高，低噪音低冲击，具有较好的安全使用性能，满足实际使用需求。
【专利说明】
一种机械传动臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械传动臂，属于机械臂传动技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，机械传动臂的应用日益增大，机械传动臂越来越受到重视，高精度和大功率传动输出成为业内发展的方向。
[0003]传统的机械传动臂是在若干不等长度的连接臂间采用齿合方式。齿合传动是利用齿轮间的相互齿合传递动力和运动的机械传动，传动平稳、传动比精准、工作可靠、效率较高，使用的功率、速度和尺寸范围较大。但是，对于在机械传动臂中应用的齿轮传动，体积和质量直接制约了它的传动比。因此，采用齿轮传动的机械传动臂通常只适用于精准高但输出功率不大的场合。有些场合还采用带传动的机械传动臂和链传动的机械传动臂。带传动的机械传动臂是依靠带与轮之间摩擦实现传动的，具有良好的绕性、可缓和冲击、吸收振动的效果;但是，当过载时，带传动的机械传动臂会出现打滑，不能保证传动比，传动效率低，使用寿命也较短。链传动的机械传动臂是依靠链条和齿轮齿合来达到传动运行和动力，可以在两轴心相距较远情况下传动，而且在过载和高温下均可正常工作，传动功率也较大;但是传动比不恒定、传动不平衡、传动时有较大噪音和较大冲击力度。为此，需要设计一种新型的机械传动臂，能够综合性地克服上述现有技术中的多种不同类型机械传动臂存在的不足。
【发明内容】
[0004]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种机械传动臂，该机械传动臂体积小质量轻，适用于多种场合下机械传动，且具有传动比稳定，传动效率高，低噪音低冲击，具有较好的安全使用性能等，满足实际使用要求。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0006]—种机械传动臂，包括:第一钝角臂、第二钝角臂、主机械臂、第一紧张装置、第二紧张装置，所述第一钝角臂两端设置有第一齿轮，所述第一钝角臂中间折角部设置有第一轴齿;所述第二钝角臂两端设置有第二齿轮，所述第二钝角臂中间折角部设置有第二轴齿；所述主机械臂上设有一组传动齿轮;所述第一钝角臂一端的第一齿轮通过第一链条与所述第一紧张装置一端相连，所述第一紧张装置另一端与所述第二钝角臂中间折角部的第二轴齿相连，所述第二钝角臂一端的第二齿轮与所述主机械臂上的传动齿轮相连;所述第一钝角臂中间折角部的第一轴齿与所述第二紧张装置一端相连，所述第二紧张装置另一端通过第二链条与所述主机械臂上的传动齿轮相连。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述第一紧张装置、第二紧张装置两端均设置有传动轮，所述传动轮之间均通过皮带进行动力传动;且所述第一链条一端、所述第二链条一端均是与所述第一紧张装置上的传动轮、第二紧张装置上的传动轮相连;所述第二钝角臂中间折角部的第一轴齿、所述第一钝角臂中间折角部的第二轴齿也均是与所述第一紧张装置上的传动轮、第二紧张装置上的传动轮相连。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述第二链条与所述第一钝角臂一端的第一齿轮、所述第二钝角臂另一端的第二齿轮均齿合相连。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述第一钝角臂及第二钝角臂的折角范围均为120-150度，且所述所述第一钝角臂中间折角部的第一轴齿上还设有第三紧张装置。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述主机械臂上开设有弧形齿合口和传动孔，且所述弧形齿合口的弧度范围为120-135度。
[0011]本实用新型所述第一钝角臂中间折角部是指第一钝角臂弯曲部位，本实用新型所述第二钝角臂中间折角部与第一钝角臂中间折角部相对应;本实用新型所述第一钝角臂中间折角部的第一轴齿、所述第二钝角臂中间折角部的第二轴齿与所述第二紧张装置上的传动轮、所述第一紧张装置上的传动轮均是齿合传动连接。
[0012]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0013]本实用新型所述的一种机械传动臂，本实用新型利用传统机械传动方式的组合设计出一种新型结构的机械传动臂，实现了机械臂的传动功能，并且结合皮带传动、齿轮传动及链条传动的优势于一体，使得机械传动臂在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械臂传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的一种机械传动臂结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0016]如图1所示，为本实用新型所述的一种机械传动臂结构示意图。
[0017]本实用新型所述一种机械传动臂，包括:第一钝角臂10、第二钝角臂20、主机械臂30、第一紧张装置40、第二紧张装置50，第一钝角臂10两端设置有第一齿轮11，第一钝角臂10中间折角部设置有第一轴齿12;第二钝角臂20两端设置有第二齿轮21，第二钝角臂20中间折角部设置有第二轴齿22;主机械臂30上设有一组传动齿轮31;第一钝角臂10—端的第一齿轮11通过第一链条70与第一紧张装置40—端相连，第一紧张装置40另一端与第二钝角臂20中间折角部的第二轴齿22相连，第二钝角臂20—端的第二齿轮21与主机械臂30上的传动齿轮31相连;第一钝角臂10中间折角部的第一轴齿12与第二紧张装置50—端相连，第二紧张装置50另一端通过第二链条80与主机械臂30上的传动齿轮31相连;第一紧张装置40、第二紧张装置50两端均设置有传动轮45，传动轮45之间均通过皮带90进行动力传动;且第一链条70—端、第二链条80—端均是与第一紧张装置40上的传动轮45、第二紧张装置50上的传动轮45相连;第二钝角臂20中间折角部的第二轴齿22、第一钝角臂10中间折角部的第一轴齿12也均是与第一紧张装置40上的传动轮45、第二紧张装置50上的传动轮45相连;第二链条80与第一钝角臂10—端的第一齿轮11、第二钝角臂20另一端的第二齿轮21均齿合相连。本实用新型利用传统机械传动方式的组合设计出一种新型结构的机械传动臂，实现了机械臂的传动功能，并且结合皮带传动、齿轮传动及链条传动的优势于一体，使得机械传动臂在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。
[0018]进一步改进地，第一钝角臂10及第二钝角臂20的折角范围均为120-150度之间，且第一钝角臂10中间折角部的第一轴齿12上还设有第三紧张装置60。将钝角臂的折角范围设置在120-150度之间，减少机械传动臂的复杂程度。
[0019]进一步改进地，主机械臂30上开设有弧形齿合口 33和传动孔32，且弧形齿合口 33的弧度范围为120-135度之间。弧形齿合口 33和传动孔32具有不同的机械组合传动的强度，适用范围较广。
[0020]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种机械传动臂，其特征在于:包括:第一钝角臂(10)、第二钝角臂(20)、主机械臂(30)、第一紧张装置(40)、第二紧张装置(50)，所述第一钝角臂(10)两端设置有第一齿轮(11)，所述第一钝角臂(10)中间折角部设置有第一轴齿(12);所述第二钝角臂(20)两端设置有第二齿轮(21)，所述第二钝角臂(20)中间折角部设置有第二轴齿(22);所述主机械臂(30)上设有一组传动齿轮(31);所述第一钝角臂(10) —端的第一齿轮(11)通过第一链条(70)与所述第一紧张装置(40)—端相连，所述第一紧张装置(40)另一端与所述第二钝角臂(20)中间折角部的第二轴齿(22)相连，所述第二钝角臂(20) —端的第二齿轮(21)与所述主机械臂(30)上的传动齿轮(31)相连;所述第一钝角臂(10)中间折角部的第一轴齿(12)与所述第二紧张装置(50) —端相连，所述第二紧张装置(50)另一端通过第二链条(80)与所述主机械臂(30)上的传动齿轮(31)相连。2.根据权利要求1所述一种机械传动臂，其特征在于:所述第一紧张装置(40)、第二紧张装置(50)两端均设置有传动轮(45)，所述传动轮(45)之间均通过皮带(90)进行动力传动;且所述第一链条(70)—端、所述第二链条(80) —端均是与所述第一紧张装置(40)上的传动轮(45)、第二紧张装置(50)上的传动轮(45)相连;所述第二钝角臂(20)中间折角部的第二轴齿(22)、所述第一钝角臂(10)中间折角部的第一轴齿(12)也均是与所述第一紧张装置(40)上的传动轮(45)、第二紧张装置(50)上的传动轮(45)相连。3.根据权利要求1所述一种机械传动臂，其特征在于:所述第二链条(80)与所述第一钝角臂(10) —端的第一齿轮(11)、所述第二钝角臂(20)另一端的第二齿轮(21)均齿合相连。4.根据权利要求1所述一种机械传动臂，其特征在于:所述第一钝角臂(10)及所述第二钝角臂(20)的折角范围均为120-150度之间，且所述第一钝角臂(10)中间折角部的第一轴齿(12)上还设有第三紧张装置(60)。5.根据权利要求1所述一种机械传动臂，其特征在于:所述主机械臂(30)上开设有弧形齿合口(33)和传动孔(32)，且所述弧形齿合口(33)的弧度范围为120-135度之间。
【文档编号】B25J9/10GK205479221SQ201620169488
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】吴娜, 刘炜, 杨长瑞
【申请人】吴娜