一种用于软管铺设车的自动排管装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型请求保护一种用于软管铺设车的自动排管装置，包括用于容纳软管的软管箱及设置于所述软管箱顶部边缘的软管导向框，还包括设置于软管箱上方的软管收卷装置、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构带动软管收卷装置沿着软管箱的顶部横向移动，软管收卷装置带动软管横向铺设，所述纵向移动机构带动软管收卷装置纵向移动，软管收卷装置带动软管纵向铺设，完成软管的自动排管。本排管装置结构简单、工作可靠，实现收管作业完全机械化、自动化，减轻了人员劳动强度，提高了收管速度。
【专利说明】
一种用于软管铺设车的自动排管装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械液压收卷装置领域，具体涉及一种用于软管铺设车的自动排管装置。
【背景技术】
[0002]大口径软质管线具有输送量大、铺设展开方便、撤收转移机动灵活等优点，广泛用于城市内涝、重大火灾扑救等灾害救援时大流量应急供排水。
[0003]当软质管线较长时，需要用软质管线作业车完成软质管线存放、运输及机械化自动展开撤收。
[0004]软质管线作业车通常由底盘、软质管线液压收卷装置、软管箱、液压系统及控制系统等组成，如图1所示。
[0005]在收管作业时，随着车辆的行进，软质管线液压收卷装置同步将铺设在地面上的软质管线自动撤收到软管箱内，软质管线收入软管箱后需要人力进行排管，以便使软管均匀的排列在软管箱内。由于大口径软质管线及及接头很重，人员在管箱内排管，劳动强度很大，排管速度很慢，影响了收管的速度。
[0006]为了解决上述人工排管存在的问题难题，研制了用于软管铺设车的排管装置。
【发明内容】
[0007]针对现有技术的不足，提出了一种排管装置结构简单、工作可靠，实现收管作业完全机械化、自动化，减轻了人员劳动强度，提高收管速度的用于软管铺设车的自动排管装置。本实用新型的技术方案如下:一种用于软管铺设车的自动排管装置，包括用于容纳软管的软管箱及设置于所述软管箱顶部边缘的软管导向框，其还包括设置于软管箱上方的软管收卷装置、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构带动软管收卷装置沿着软管箱的顶部横向移动，软管收卷装置带动软管横向铺设，所述纵向移动机构带动软管收卷装置纵向移动，软管收卷装着带动软管纵向铺设，完成软管的自动排管。
[0008]进一步的，所述横向移动机构包括横向液压马达、滑行支架、横向链轮机构(、平台滑轨及移动平台，所述滑行支架可滑动的设置于软管箱的两侧，所述平台滑轨横跨设置于滑行支架的两侧，所述移动平台安装于平台滑轨上，所述横向链轮机构设置于滑行支架上，移动平台的一侧固定于所述横向链轮机构上，所述横向液压马达与横向链轮机构相连并带动其运动。，
[0009]进一步的，所述纵向移动机构包括纵向液压马达、第一纵向链轮机构、第二纵向链轮机构、纵向滑轨及同步传动轴，所述纵向滑轨平行设置于软管箱的顶部两侧，其纵向滑轨的一侧设置有纵向液压马达，纵向滑轨的两侧上分别设置有第一纵向链轮机构及第二纵向链轮机构，第一纵向链轮机构与纵向液压马达相连接，第一纵向链轮机构远离纵向液压马达的一端垂直连接有同步传动轴，所述第一纵向链轮机构通过同步传动轴带动第二纵向链轮机构运动。
[0010]进一步的，还包括控制横向液压马达横向运动及纵向液压马达纵向运动的操控机构。
[0011]进一步的，所述操控机构包括操纵杆和液压控制器，所述液压控制器与操纵杆电连接。
[0012]进一步的，所述液压控制器采用PLC控制器或/和者单片机对操纵杆进行控制。
[0013]本实用新型的优点及有益效果如下:
[0014]本实用新型软管通过软管导向框引入软管收卷头，由收卷头完成软管的收卷工作。软管收卷头安动装在横向移动机构的移动平台上，该平台由液压马达驱动链轮传动，完成收卷头的横向移动。而横向移动机构整体由纵向机构带动，完成收卷头的纵向移动。在纵、横向机构的配合下，将收卷头收入的软管均匀的排列在管箱中。本实用新型排管装置结构简单、工作可靠，实现收管作业完全机械化、自动化，减轻了人员劳动强度，提高收管速度
【附图说明】
[0015]图1是现有技术中软质管线作业车工作原理示意图；
[0016]图2是本实用新型优选实施例自动排管装置组成示意图；
[0017]图3是本实用新型优选实施例横向移动机构结构示意图；
[0018]图4是本实用新型优选实施例横向移动机构结构另一侧不意图；
[0019]图5是本实用新型优选实施例纵向移动机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0021 ]如图2所示，1.结构组成及工作原理
[0022]自动排管装置由软管导向框、软管收卷头、横向移动机构、纵向移动机构等组成，装置整体安装在软管箱顶部，如图2所示，一种用于软管铺设车的自动排管装置，包括用于容纳软管I的软管箱2及设置于所述软管箱2顶部边缘的软管导向框3，其还包括设置于软管箱2上方的软管收卷装置4、横向移动机构5及纵向移动机构6，所述横向移动机构5带动软管收卷装置4沿着软管箱2的顶部横向移动，软管收卷装置4带动软管I横向铺设，所述纵向移动机构6带动软管收卷装置4纵向移动，软管收卷装着4带动软管I纵向铺设，完成软管I的自动排管。软管导引框的作用是引导软质管线进入收卷装置；
[0023]参见图，3和图4，优选的，所述横向移动机构5包括横向液压马达5-1、滑行支架5-
2、横向链轮机构5-3、平台滑轨5-4及移动平台5-5，所述滑行支架5-2可滑动的设置于软管箱2的两侧，所述平台滑轨5-4横跨设置于滑行支架5-2的两侧，所述移动平台5-5安装于平台滑轨5-4上，所述横向链轮机构5-3设置于滑行支架5-2上，移动平台5-5的一侧固定于所述横向链轮机构5-3上，所述横向液压马达5-1与横向链轮机构5-3相连并带动其运动。，横向移动机构由滑行支架、平台滑轨、移动平台、链轮机构、液压马达等组成，其结构如图3所示。液压马达带动链轮机构运动，链条的运动带动和其相连的移动平台延平台滑轨移动，安装在移动平台上的软管收卷头随移动平台一起移动，实现了收卷头的横向移动功能。
[0024]参见图5，优选的，所述纵向移动机构6包括纵向液压马达6-1、第一纵向链轮机构6-2、第二纵向链轮机构6-3、纵向滑轨6-4及同步传动轴6-5，所述纵向滑轨6-4平行设置于软管箱2的顶部两侧，其纵向滑轨6-4的一侧设置有纵向液压马达6-1，纵向滑轨6-4的两侧上分别设置有第一纵向链轮机构6-2及第二纵向链轮机构6-3，第一纵向链轮机构6-2与纵向液压马达6-1相连接，第一纵向链轮机构6-2远离纵向液压马达6-1的一端垂直连接有同步传动轴6-5，所述第一纵向链轮机构6-2通过同步传动轴6-5带动第二纵向链轮机构6-3运动。纵向移动机构由纵向滑轨、链轮机构1、链轮机构2、同步传动轴、液压马达等组成，其结构如图4所示。液压马达带动链轮机构I运动，并通过同步传动轴带动链轮机构2同步运动，链条的运动带动和其相连的横向移动机构延纵向滑轨移动，安装在横向移动机构上的软管收卷头随横向移动机构一起移动，实现了收卷头的纵向移动功能。
[0025]优选的，还包括控制横向液压马达5-1横向运动及纵向液压马达6-1纵向运动的操控机构。
[0026]优选的，所述操控机构包括操纵杆和液压控制器，所述液压控制器与操纵杆电连接。
[0027]优选的，所述液压控制器采用PLC控制器或/和者单片机对操纵杆进行控制。
[0028]以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种用于软管铺设车的自动排管装置，包括用于容纳软管(I)的软管箱(2)及设置于所述软管箱(2)顶部边缘的软管导向框(3)，其特征在于，还包括设置于软管箱(2)上方的软管收卷装置(4)、横向移动机构(5)及纵向移动机构(6)，所述横向移动机构(5)带动软管收卷装置(4)沿着软管箱(2)的顶部横向移动，软管收卷装置(4)带动软管(I)横向铺设，所述纵向移动机构(6)带动软管收卷装置(4)纵向移动，软管收卷装置(4)带动软管(I)纵向铺设，完成软管(I)的自动排管。2.根据权利要求1所述的用于软管铺设车的自动排管装置，其特征在于，所述横向移动机构(5)包括横向液压马达(5-1)、滑行支架(5-2)、横向链轮机构(5-3)、平台滑轨(5-4)及移动平台(5-5)，所述滑行支架(5-2)可滑动的设置于软管箱(2)的两侧，所述平台滑轨(5-4)横跨设置于滑行支架(5-2)的两侧，所述移动平台(5-5)安装于平台滑轨(5-4)上，所述横向链轮机构(5-3)设置于滑行支架(5-2)上，移动平台(5-5)的一侧固定于所述横向链轮机构(5-3)上，所述横向液压马达(5-1)与横向链轮机构(5-3)相连并带动其运动。3.根据权利要求1或2所述的用于软管铺设车的自动排管装置，其特征在于，所述纵向移动机构(6)包括纵向液压马达(6-1)、第一纵向链轮机构(6-2)、第二纵向链轮机构(6-3)、纵向滑轨(6-4)及同步传动轴(6-5)，所述纵向滑轨(6-4)平行设置于软管箱(2)的顶部两侦U，其纵向滑轨(6-4)的一侧设置有纵向液压马达(6-1)，纵向滑轨(6-4)的两侧上分别设置有第一纵向链轮机构(6-2)及第二纵向链轮机构(6-3)，第一纵向链轮机构(6-2)与纵向液压马达(6-1)相连接，第一纵向链轮机构(6-2)远离纵向液压马达(6-1)的一端垂直连接有同步传动轴(6-5)，所述第一纵向链轮机构(6-2)通过同步传动轴(6-5)带动第二纵向链轮机构(6-3)运动。4.根据权利要求3所述的用于软管铺设车的自动排管装置，其特征在于，还包括控制横向液压马达(5-1)横向运动及纵向液压马达(6-1)纵向运动的操控机构。5.根据权利要求4所述的用于软管铺设车的自动排管装置，其特征在于，所述操控机构包括操纵杆和液压控制器，所述液压控制器与操纵杆电连接。6.根据权利要求4所述的用于软管铺设车的自动排管装置，其特征在于，所述液压控制器采用PLC控制器或/和者单片机对操纵杆进行控制。
【文档编号】F16L1/024GK205479704SQ201620030822
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】杨建勇, 张世富, 张冬梅, 张起欣, 谢昌华, 赵明, 皮嘉立, 吴杰
【申请人】中国人民解放军后勤工程学院