三自由度并联式摄像头调节装置及砖式监控设备的制造方法

文档序号:10797455阅读:507来源:国知局
三自由度并联式摄像头调节装置及砖式监控设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于监控设备领域,尤其涉及三自由度并联式摄像头调节装置及砖式监控设备。三个直线位移输出机构、三个连杆与摄像头构成三自由度并联式机构,通过三个直线位移输出机构的输出件分别调节三个连杆的姿态,三个连杆相协调以调节调摄像头的朝向,调节操作容易,摄像头获取图像信号并传输至线路板,方便采集监控信息。将三自由度并联式摄像头调节装置安装在砖体上,摄像头通过过孔采集图像。该砖式监控设备结构简单,便于安装使用,具有砖体本身的基本功能,又具摄像头功能,可在任意地方安装砖式监控设备,摄像头不容易暴露。如此,摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头的使用场合限制。
【专利说明】
三自由度并联式摄像头调节装置及砖式监控设备
技术领域
[0001]本实用新型属于监控设备领域,尤其涉及三自由度并联式摄像头调节装置及砖式监控设备。
【背景技术】
[0002]目前,随着科技的发展,需要使用摄像头的场合越来越繁多,但是大量的摄像头安装起来需要固定到特定位置已覆盖采集面,如此造成摄像头安装地点不好找,往往需要采用固定架、黏贴物等辅助措施,安装后影响美观,摄像头容易暴露,受到外界损伤。还有,将现有摄像头安装好后,摄像头的拍摄角度难以调节,只能通过拆卸以调整摄像头的拍摄角度,操作麻烦,用户体验欠佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种三自由度并联式摄像头调节装置,旨在解决现有摄像头拍摄角度难以调节及调节操作麻烦的技术问题。
[0004]本实用新型是这样实现的,一种三自由度并联式摄像头调节装置,包括:
[0005]具有一安装壁的安装座;
[0006]安装于所述安装座上的第一直线位移输出机构,所述第一直线位移输出机构具有一沿垂直于所述安装壁的方向输出直线位移的第一输出件;
[0007]安装于所述安装座上的第二直线位移输出机构,所述第二直线位移输出机构具有一沿垂直于所述安装壁的方向输出直线位移的第二输出件;
[0008]安装于所述安装座上的第三直线位移输出机构,所述第三直线位移输出机构具有一沿垂直于所述安装壁的方向输出直线位移的第三输出件;
[0009]摄像头,所述摄像头具有第一铰接位、第二铰接位与第三铰接位;
[0010]连接于所述第一输出件与所述第一铰接位之间的第一连杆;
[0011 ]连接于所述第二输出件与所述第二铰接位之间的第二连杆;
[0012]连接于所述第三输出件与所述第三铰接位之间的第三连杆;以及
[0013]与所述摄像头电连接的线路板。
[0014]进一步地,所述安装壁上开设有第一通孔、第二通孔与第三通孔;
[0015]所述第一直线位移输出机构包括固定于所述安装壁上的第一支座及枢接于所述第一支座上的第一丝杆,所述第一支座上开设有沿垂直于所述安装壁的方向延伸的第一滑轨,所述第一输出件为滑动安装于所述第一滑轨的第一滑块,所述第一滑块上开设有第一螺孔,所述第一丝杆与所述第一滑块的第一螺孔螺纹传动配合,所述第一丝杆远离于所述摄像头的一端穿设于所述第一通孔;
[0016]所述第二直线位移输出机构包括固定于所述安装壁上的第二支座及枢接于所述第二支座上的第二丝杆,所述第二支座上开设有沿垂直于所述安装壁的方向延伸的第二滑轨,所述第二输出件为滑动安装于所述第二滑轨的第二滑块,所述第二滑块上开设有第二螺孔,所述第二丝杆与所述第二滑块的第二螺孔螺纹传动配合,所述第二丝杆远离于所述摄像头的一端穿设于所述第二通孔;
[0017]所述第三直线位移输出机构包括固定于所述安装壁上的第三支座及枢接于所述第三支座上的第三丝杆,所述第三支座上开设有沿垂直于所述安装壁的方向延伸的第三滑轨,所述第三输出件为滑动安装于所述第三滑轨的第三滑块,所述第三滑块上开设有第三螺孔,所述第三丝杆与所述第三滑块的第三螺孔螺纹传动配合,所述第三丝杆远离于所述摄像头的一端穿设于所述第三通孔。
[0018]进一步地,所述第一丝杆远离于所述摄像头的一端设置有第一旋钮,所述第二丝杆远离于所述摄像头的一端设置有第二旋钮,所述第三丝杆远离于所述摄像头的一端设置有第三旋钮。
[0019]进一步地,所述安装座具有一安装槽,所述安装壁形成于所述安装槽的底面,所述第一支座、所述第二支座与所述第三支座均位于所述安装槽内。
[0020]进一步地,所述第一铰接位与所述第一连杆之间通过第一轴承座连接,所述第一轴承座枢接于所述第一铰接位上,所述第一连杆远离于所述第一输出件的一端枢接于所述第一轴承座上,所述第一连杆与所述第一轴承座之间的枢接轴线及所述第一轴承座与所述第一铰接位之间的枢接轴线相垂直;
[0021]所述第二铰接位与所述第二连杆之间通过第二轴承座连接,所述第二轴承座枢接于所述第二铰接位上,所述第二连杆远离于所述第二输出件的一端枢接于所述第二轴承座上,所述第二连杆与所述第二轴承座之间的枢接轴线及所述第二轴承座与所述第二铰接位之间的枢接轴线相垂直;
[0022]所述第三铰接位与所述第三连杆之间通过第三轴承座连接,所述第三轴承座枢接于所述第三铰接位上,所述第三连杆远离于所述第三输出件的一端枢接于所述第三轴承座上,所述第三连杆与所述第三轴承座之间的枢接轴线及所述第三轴承座与所述第三铰接位之间的枢接轴线相垂直。
[0023]进一步地,所述第一轴承座与所述第一铰接位之间的枢接轴线及所述第二轴承座与所述第二铰接位之间的枢接轴线共线,所述第一轴承座与所述第一铰接位之间的枢接轴线及所述第三连杆与所述第三轴承座之间的枢接轴线相垂直。
[0024]进一步地,所述线路板电连接有用于与外部通信的数据线;和/或,所述线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器。
[0025]进一步地,所述线路板电连接有用于传输电能的充电电源线;和/或,所述线路板电连接有用于传输电能的无线充电器。
[0026]本实用新型相对于现有技术的技术效果是,三个直线位移输出机构、三个连杆与摄像头构成三自由度并联式机构,通过三个直线位移输出机构的输出件分别调节三个连杆的姿态,三个连杆相协调以调节调摄像头的朝向,调节操作容易,摄像头获取图像信号并传输至线路板,方便采集监控信息。
[0027]本实用新型的另一目的在于提供一种砖式监控设备,旨在解决现有大量摄像头已覆盖采集面造成摄像头安装地点不好找及摄像头容易暴露的技术问题。
[0028]本实用新型是这样实现的,一种砖式监控设备,包括砖体及三自由度并联式摄像头调节装置,所述安装座安装于所述砖体上,所述砖体上开设有一供所述摄像头采集图像信号的过孔,所述过孔处设有保护罩。
[0029]进一步地,所述砖体上开设有与所述过孔相连通的容纳槽,所述摄像头容纳于所述容纳槽内。
[0030]本实用新型相对于现有技术的技术效果是,将三自由度并联式摄像头调节装置安装在砖体上,摄像头通过过孔采集图像,通过保护罩对三自由度并联式摄像头调节装置进行保护。该砖式监控设备结构简单,便于安装使用,具有砖体本身的基本功能,又具摄像头功能,可在任意地方安装砖式监控设备,摄像头不容易暴露,可与各种需要摄像头的电子设备相结合,做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此,摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头的使用场合限制。
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型实施例提供的三自由度并联式摄像头调节装置的立体装配图;
[0032]图2是图1的三自由度并联式摄像头调节装置的另一角度的立体装配图;
[0033]图3是图1的三自由度并联式摄像头调节装置的俯视图;
[0034]图4是图1的三自由度并联式摄像头调节装置的立体分解图;
[0035]图5是本实用新型实施例提供的砖式监控设备的立体装配图;
[0036]图6是图5的砖式监控设备的另一角度的立体装配图;
[0037]图7是图5的砖式监控设备中应用的砖体的立体结构图;
[0038]图8是图5的砖式监控设备的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0040]请参阅图1至图4、图8,本实用新型实施例提供的三自由度并联式摄像头调节装置300,包括:
[0041 ]具有一安装壁311的安装座310;
[0042]安装于安装座310上的第一直线位移输出机构320,第一直线位移输出机构320具有一沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的第一输出件321;
[0043]安装于安装座310上的第二直线位移输出机构330,第二直线位移输出机构330具有一沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的第二输出件331;
[0044]安装于安装座310上的第三直线位移输出机构340,第三直线位移输出机构340具有一沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的第三输出件341;
[0045]摄像头10,摄像头10具有第一铰接位11、第二铰接位12与第三铰接位13;
[0046]连接于第一输出件321与第一铰接位11之间的第一连杆351;
[0047]连接于第二输出件331与第二铰接位12之间的第二连杆352;
[0048]连接于第三输出件341与第三铰接位13之间的第三连杆353;以及
[0049]与摄像头10电连接的线路板20。
[0050]三个直线位移输出机构、三个连杆与摄像头10构成三自由度并联式机构,通过三个直线位移输出机构的输出件分别调节三个连杆的姿态,三个连杆相协调以调节调摄像头10的朝向,调节操作容易,摄像头10获取图像信号并传输至线路板20,方便采集监控信息。
[0051]具体地,摄像头10可以为可见光摄像头、红外摄像头、可调焦距摄像头或固定焦距摄像头,可以根据功能需要选择。线路板20安装于安装座310上,结构紧凑。线路板20上电连接有电池(图未示),用于对摄像头10与线路板20供电。摄像头10与线路板20电连接,摄像头10将采集的图像信号传输至线路板20处理,此为现有技术。
[0052]三自由度并联式机构具有较好的误差容错性,使得该机构的位姿设定非常精密,方便摄像头10的焦距标定;该三自由度并联式机构具有非常大的刚度,因此,可有效消除中等及以下强度的震动对该摄像头10的影响。
[0053]进一步地,安装壁311上开设有第一通孔3111、第二通孔3112与第三通孔3113;
[0054]第一直线位移输出机构320包括固定于安装壁311上的第一支座322及枢接于第一支座322上的第一丝杆323,第一支座322上开设有沿垂直于安装壁311的方向延伸的第一滑轨3221,第一输出件321为滑动安装于第一滑轨3221的第一滑块,第一滑块上开设有第一螺孔3211,第一丝杆323与第一滑块的第一螺孔3211螺纹传动配合,第一丝杆323远离于摄像头10的一端穿设于第一通孔3111;
[0055]第二直线位移输出机构330包括固定于安装壁311上的第二支座332及枢接于第二支座332上的第二丝杆333,第二支座332上开设有沿垂直于安装壁311的方向延伸的第二滑轨3321,第二输出件331为滑动安装于第二滑轨3321的第二滑块,第二滑块上开设有第二螺孔3311,第二丝杆333与第二滑块的第二螺孔3311螺纹传动配合,第二丝杆333远离于摄像头10的一端穿设于第二通孔3112;
[0056]第三直线位移输出机构340包括固定于安装壁311上的第三支座342及枢接于第三支座342上的第三丝杆343,第三支座342上开设有沿垂直于安装壁311的方向延伸的第三滑轨3421,第三输出件341为滑动安装于第三滑轨3421的第三滑块,第三滑块上开设有第三螺孔3411,第三丝杆343与第三滑块的第三螺孔3411螺纹传动配合,第三丝杆343远离于摄像头10的一端穿设于第三通孔3113。
[0057]采用丝杆滑块机构,容易装配,容易调节。丝杆远离于摄像头10的一端穿设于对应过孔502,可在使用过程中根据需要调整摄像头10的位置和姿态。可以理解地,直线位移输出机构还可以为电缸或其它直线位移输出机构,只要该直线位移输出机构具有一能沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的输出件即可。
[0058]进一步地,第一丝杆323远离于摄像头10的一端设置有第一旋钮3231,第二丝杆333远离于摄像头10的一端设置有第二旋钮3331,第三丝杆343远离于摄像头10的一端设置有第三旋钮3431。通过旋拧旋钮转动丝杆以调节滑块位置。可以理解地,丝杆远离于摄像头1的一端还可以设置转动驱动件,控制丝杆转动。
[0059]进一步地,安装座310具有一安装槽312,安装壁311形成于安装槽312的底面,第一支座322、第二支座332与第三支座342均位于安装槽312内。该配置结构紧凑。
[0060]进一步地,第一铰接位11与第一连杆351之间通过第一轴承座361连接,第一轴承座361枢接于第一铰接位11上,第一连杆351远离于第一输出件321的一端枢接于第一轴承座361上,第一连杆351与第一轴承座361之间的枢接轴线及第一轴承座361与第一铰接位11之间的枢接轴线相垂直。
[0061 ] 第二铰接位12与第二连杆352之间通过第二轴承座362连接,第二轴承座362枢接于第二铰接位12上,第二连杆352远离于第二输出件331的一端枢接于第二轴承座362上,第二连杆352与第二轴承座362之间的枢接轴线及第二轴承座362与第二铰接位12之间的枢接轴线相垂直。
[0062]第三铰接位13与第三连杆353之间通过第三轴承座363连接,第三轴承座363枢接于第三铰接位13上,第三连杆353远离于第三输出件341的一端枢接于第三轴承座363上,第三连杆353与第三轴承座363之间的枢接轴线及第三轴承座363与第三铰接位13之间的枢接轴线相垂直。
[0063]该三自由度并联式机构容易装配。具体地,连杆、输出件与轴承座一一对应配置,共三组,每一连杆远离于对应的输出件的一端通过连接销枢接在对应轴承座上。每一连杆靠近于对应输出件的一端通过连接销枢接在该输出件上。还有,摄像头10的第一铰接位11、第二铰接位12与第三铰接位13分别固设有一枢接杆,枢接杆与轴承座一一对应配置,共三组,每一枢接杆枢接于对应轴承座上。
[0064]可以理解地,铰接位与连杆一一对应配置,共三组,铰接位与连杆之间设有一球面连接副,该方案也能让三个直线位移输出机构、三个连杆与摄像头10构成三自由度并联式机构。
[0065]进一步地,第一轴承座361与第一铰接位11之间的枢接轴线及第二轴承座362与第二铰接位12之间的枢接轴线共线,第一轴承座361与第一铰接位11之间的枢接轴线及第三连杆353与第三轴承座363之间的枢接轴线相垂直。该方案拥有三个自由度。假设空间局部坐标系的x-y平面与安装座310固连,z轴与垂直于安装壁311的方向平行,如图1所示。调节三根丝杆,可实现三自由度并联式机构沿z轴的移动(W)和分别绕X和y轴的转动(α和β)。安装时可相互旋转调节摄像头10的初步位置,即有一个绕ζ轴的转动自由度。选择好与安装座310的相对位置,可实现摄像头10在小范围空间内的任意姿态控。
[0066]进一步地,线路板20电连接有用于与外部通信的数据线(图未示);线路板20电连接有用于与外部通信的无线传输器(图未示)。上述两种方案可以单独选用或同时选用,均能实现与外部通信。通过数据线或无线传输器将摄像头10采集的图像信号传输至外部服务端,如电脑,属于现有技术。
[0067]进一步地,线路板20电连接有用于传输电能的充电电源线(图未示);线路板20电连接有用于传输电能的无线充电器(图未示)。上述两种方案可以单独选用或同时选用,均能实现获取电能。
[0068]请参阅图5至图8,本实用新型实施例提供的砖式监控设备,包括砖体500及三自由度并联式摄像头调节装置300,安装座310安装于砖体500上,砖体500上开设有一供摄像头10采集图像信号的过孔502,过孔502处设有保护罩503。
[0069]将三自由度并联式摄像头调节装置300安装在砖体500上,摄像头10通过过孔502采集图像,通过保护罩503对三自由度并联式摄像头调节装置300进行保护。该砖式监控设备结构简单,便于安装使用,具有砖体500本身的基本功能,又具摄像头10功能,可在任意地方安装砖式监控设备,摄像头10不容易暴露,可与各种需要摄像头10的电子设备相结合,做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此,摄像头10的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头10的使用场合限制。
[0070]进一步地,砖体500上开设有与过孔502相连通的容纳槽501,摄像头10容纳于容纳槽501内。该配置结构紧凑。
[0071]具体地,砖体500可以为地砖或墙砖。保护罩503可以是局部透光、全透光或带滤光,按需选择。保护罩503可以一体成型于砖体500过孔502处,或者,保护罩503与砖体500为组装结构。过孔502可以呈圆形或其它形状。可根据实际场景对砖体500表面设计不同的图案,可以将摄像头10很好的隐藏。
[0072]进一步地,砖体500与三自由度并联式摄像头调节装置300之间通过黏合剂粘接。该配置容易操作,连接牢固。在本实施例中,黏合剂为光固化树脂封装黏合剂,把该三自由度并联式摄像头调节装置300黏合到预留空位的砖体500内,该黏合剂能在一定波长的紫外光或可见光照射下由光敏剂引发聚合反应,并交联固化;黏合时间长且牢固、绝缘不导电,并且使用过程中温度低,避免损坏摄像头10等高精密器件。光固化技术是通过一定波长的紫外光或可见光照射,使液态的光固化树脂高速聚合而成固态的一种光加工工艺,光固化反应本质上是光引发的聚合、交联反应。光固化树脂由树脂单体及预聚体组成,含有活性官能团,能在一定波长的紫外光或可见光照射下由光敏剂引发聚合反应,并交联固化。光敏剂是一类能吸收一定波长的紫外线或可见光而产生自由基或离子的化合物。常用的光固化树脂有环氧丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯等。常用的光敏剂有苯乙酮类、二苯甲酮类、硫苯蒽酮类、苯并咪唑衍生物等。具体使用方法是:首先将三自由度并联式摄像头调节装置300安装在砖体500上,在外部罩上塑料模。将光固化树脂倒入冷镶嵌模,光固化树脂的型号为耐博CM7。用蓝光灯照射树脂,待固化后,砖体500、安装座310、树脂成为一体。
[0073]或者,在完成三自由度并联式摄像头调节装置300的装配后,将安装座310的法兰面胶接或螺栓连接到砖体底部,实现整体装配。
[0074]可以理解地,三自由度并联式摄像头调节装置还可以安装于各种物件上,比如吊顶、灯座等等,只要该物件开设有一供摄像头采集图像信号的过孔即可,可在任意地方安装三自由度并联式摄像头调节装置。如此,摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头的使用场合限制。
[0075]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,包括: 具有一安装壁的安装座; 安装于所述安装座上的第一直线位移输出机构,所述第一直线位移输出机构具有一沿垂直于所述安装壁的方向输出直线位移的第一输出件; 安装于所述安装座上的第二直线位移输出机构,所述第二直线位移输出机构具有一沿垂直于所述安装壁的方向输出直线位移的第二输出件; 安装于所述安装座上的第三直线位移输出机构,所述第三直线位移输出机构具有一沿垂直于所述安装壁的方向输出直线位移的第三输出件; 摄像头,所述摄像头具有第一铰接位、第二铰接位与第三铰接位; 连接于所述第一输出件与所述第一铰接位之间的第一连杆; 连接于所述第二输出件与所述第二铰接位之间的第二连杆; 连接于所述第三输出件与所述第三铰接位之间的第三连杆;以及 与所述摄像头电连接的线路板。2.如权利要求1所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述安装壁上开设有第一通孔、第二通孔与第三通孔; 所述第一直线位移输出机构包括固定于所述安装壁上的第一支座及枢接于所述第一支座上的第一丝杆,所述第一支座上开设有沿垂直于所述安装壁的方向延伸的第一滑轨,所述第一输出件为滑动安装于所述第一滑轨的第一滑块,所述第一滑块上开设有第一螺孔,所述第一丝杆与所述第一滑块的第一螺孔螺纹传动配合,所述第一丝杆远离于所述摄像头的一端穿设于所述第一通孔; 所述第二直线位移输出机构包括固定于所述安装壁上的第二支座及枢接于所述第二支座上的第二丝杆,所述第二支座上开设有沿垂直于所述安装壁的方向延伸的第二滑轨,所述第二输出件为滑动安装于所述第二滑轨的第二滑块,所述第二滑块上开设有第二螺孔,所述第二丝杆与所述第二滑块的第二螺孔螺纹传动配合,所述第二丝杆远离于所述摄像头的一端穿设于所述第二通孔; 所述第三直线位移输出机构包括固定于所述安装壁上的第三支座及枢接于所述第三支座上的第三丝杆,所述第三支座上开设有沿垂直于所述安装壁的方向延伸的第三滑轨,所述第三输出件为滑动安装于所述第三滑轨的第三滑块,所述第三滑块上开设有第三螺孔,所述第三丝杆与所述第三滑块的第三螺孔螺纹传动配合,所述第三丝杆远离于所述摄像头的一端穿设于所述第三通孔。3.如权利要求2所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述第一丝杆远离于所述摄像头的一端设置有第一旋钮,所述第二丝杆远离于所述摄像头的一端设置有第二旋钮,所述第三丝杆远离于所述摄像头的一端设置有第三旋钮。4.如权利要求2所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述安装座具有一安装槽,所述安装壁形成于所述安装槽的底面,所述第一支座、所述第二支座与所述第三支座均位于所述安装槽内。5.如权利要求1所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述第一铰接位与所述第一连杆之间通过第一轴承座连接,所述第一轴承座枢接于所述第一铰接位上,所述第一连杆远离于所述第一输出件的一端枢接于所述第一轴承座上,所述第一连杆与所述第一轴承座之间的枢接轴线及所述第一轴承座与所述第一铰接位之间的枢接轴线相垂直; 所述第二铰接位与所述第二连杆之间通过第二轴承座连接,所述第二轴承座枢接于所述第二铰接位上,所述第二连杆远离于所述第二输出件的一端枢接于所述第二轴承座上,所述第二连杆与所述第二轴承座之间的枢接轴线及所述第二轴承座与所述第二铰接位之间的枢接轴线相垂直; 所述第三铰接位与所述第三连杆之间通过第三轴承座连接,所述第三轴承座枢接于所述第三铰接位上,所述第三连杆远离于所述第三输出件的一端枢接于所述第三轴承座上,所述第三连杆与所述第三轴承座之间的枢接轴线及所述第三轴承座与所述第三铰接位之间的枢接轴线相垂直。6.如权利要求5所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述第一轴承座与所述第一铰接位之间的枢接轴线及所述第二轴承座与所述第二铰接位之间的枢接轴线共线,所述第一轴承座与所述第一铰接位之间的枢接轴线及所述第三连杆与所述第三轴承座之间的枢接轴线相垂直。7.如权利要求1至6任一项所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述线路板电连接有用于与外部通信的数据线;和/或,所述线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器。8.如权利要求1至6任一项所述的三自由度并联式摄像头调节装置,其特征在于,所述线路板电连接有用于传输电能的充电电源线;和/或,所述线路板电连接有用于传输电能的无线充电器。9.一种砖式监控设备,其特征在于,包括砖体及如权利要求1至8任一项所述的三自由度并联式摄像头调节装置,所述安装座安装于所述砖体上,所述砖体上开设有一供所述摄像头采集图像信号的过孔,所述过孔处设有保护罩。10.如权利要求9所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体上开设有与所述过孔相连通的容纳槽,所述摄像头容纳于所述容纳槽内。
【文档编号】H04N5/225GK205480039SQ201620146603
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】张少林
【申请人】深圳市威富多媒体有限公司
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