一种传动比可切换式行星减速机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种传动比可切换式行星减速机，包括输入轴、一级行星轮组、二级行星轮组、壳体和与壳体固定连接的输出轴；壳体上设置有与输入轴配合的通孔；输入轴固定设置有与一级行星轮组对应的第一太阳轮和与二级行星轮组对应的第二太阳轮；一级行星轮组与二级行星轮组均设置在壳体内；壳体内壁设置有与一级行星轮组和二级行星轮组分别对应的第一内齿圈和第二内齿圈；需要进行调速时，只需改变太阳轮的位置即可实现传动比的更换，同时可以设置多级的行星轮以达到更广泛的传动比范围，此外通过控制与输入轴连接的安装座的位置来控制太阳轮的位置易于进行智能控制；整体结构简单，调节方便且成本低。
【专利说明】
一种传动比可切换式行星减速机
技术领域
[0001]本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，涉及一种传动比可切换式行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，在数控机床、机器人等领域有着十分重要的作用；目前所使用的行星减速机往往生产后传动比固定，需要改变传动比则需要额外增加较多结构上的改动，同时需要多个行星架，且调节不方便且不容易进行智能控制，因而需要一种便于智能调节且结构简单成本低的行星减速机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种便于智能调节且结构简单成本低的传动比可切换式行星减速机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造一种传动比可切换式行星减速机，包括输入轴、一级行星轮组、二级行星轮组、壳体和与所述壳体固定连接的输出轴;其中，所述壳体上设置有与所述输入轴配合的通孔;所述输入轴固定设置有与所述一级行星轮组对应的第一太阳轮和与所述二级行星轮组对应的第二太阳轮;所述一级行星轮组与所述二级行星轮组均设置在所述壳体内；所述壳体内壁设置有与所述一级行星轮组和所述二级行星轮组分别对应的第一内齿圈和第二内齿圈；还包括与所述输入轴转动连接的安装座、位于所述安装座下方的滑轨和用于使所述安装座在所述滑轨上移动的推拉电机;所述一级行星轮组与所述二级行星轮组分别设置在所述壳体两端。
[0006]本实用新型所述的传动比可切换式行星减速机，其中，还包括用于控制所述输入轴转速以及所述推拉电机工作的伺服电机。
[0007]本实用新型所述的传动比可切换式行星减速机，其中，还包括位于所述一级行星轮组和所述二级行星轮组之间的行星架，所述行星架内部为镂空设置。
[0008]本实用新型所述的传动比可切换式行星减速机，其中，构成所述一级行星轮组和所述二级行星轮组的行星轮、所述第一太阳轮以及所述第二太阳轮轮齿边缘均为弧面。
[0009]本实用新型的有益效果在于:需要进行调速时，只需改变太阳轮的位置即可实现传动比的更换，同时可以设置多级的行星轮以达到更广泛的传动比范围，此外通过控制与输入轴连接的安装座的位置来控制太阳轮的位置易于进行智能控制;整体结构简单，调节方便且成本低。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:
[0011 ]图1是本实用新型较佳实施例的传动比可切换式行星减速机剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0013]本实用新型较佳实施例的传动比可切换式行星减速机如图1所示，包括输入轴1、一级行星轮组2、二级行星轮组3、壳体4和与壳体4固定连接的输出轴5;壳体4上设置有与输入轴I配合的通孔40;输入轴I固定设置有与一级行星轮组2对应的第一太阳轮10和与二级行星轮组3对应的第二太阳轮11; 一级行星轮组2与二级行星轮组3均设置在壳体4内；壳体4内壁设置有与一级行星轮组2和二级行星轮3组分别对应的第一内齿圈41和第二内齿圈42;还包括与输入轴I转动连接的安装座12、位于安装座12下方的滑轨13和用于使安装座12在滑轨13上移动的推拉电机14; 一级行星轮组2与二级行星轮组3分别设置在壳体4两端；需要进行调速时，只需改变太阳轮的位置即可实现传动比的更换，同时可以设置多级的行星轮组以达到更广泛的传动比范围，此外通过控制与输入轴I连接的安装座12的位置来控制太阳轮的位置易于进行智能控制;整体结构简单，调节方便且成本低。
[0014]如图1所示，还包括用于控制输入轴I转速以及推拉电机14工作的伺服电机(图中未显示)，便于精确控制以及智能控制。
[0015]如图1所示，还包括位于一级行星轮组2和二级行星轮组3之间的行星架6，行星架6内部为镂空设置，降低整体重量，节约成本的同时增加了稳定性。
[0016]如图1所示，构成所述一级行星轮组2和所述二级行星轮组3的行星轮、所述第一太阳轮10以及所述第二太阳轮11轮齿边缘均为弧面，进行传动比转换时更加顺畅，不易损坏设备。
[0017]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种传动比可切换式行星减速机，包括输入轴、一级行星轮组、二级行星轮组、壳体和与所述壳体固定连接的输出轴;其特征在于，所述壳体上设置有与所述输入轴配合的通孔;所述输入轴固定设置有与所述一级行星轮组对应的第一太阳轮和与所述二级行星轮组对应的第二太阳轮;所述一级行星轮组与所述二级行星轮组均设置在所述壳体内；所述壳体内壁设置有与所述一级行星轮组和所述二级行星轮组分别对应的第一内齿圈和第二内齿圈；还包括与所述输入轴转动连接的安装座、位于所述安装座下方的滑轨和用于使所述安装座在所述滑轨上移动的推拉电机;所述一级行星轮组与所述二级行星轮组分别设置在所述壳体两端。2.根据权利要求1所述的传动比可切换式行星减速机，其特征在于，还包括用于控制所述输入轴转速以及所述推拉电机工作的伺服电机。3.根据权利要求1所述的传动比可切换式行星减速机，其特征在于，还包括位于所述一级行星轮组和所述二级行星轮组之间的行星架，所述行星架内部为镂空设置。4.根据权利要求1所述的传动比可切换式行星减速机，其特征在于，构成所述一级行星轮组和所述二级行星轮组的行星轮、所述第一太阳轮以及所述第二太阳轮轮齿边缘均为弧面。
【文档编号】F16H1/32GK205503873SQ201620211367
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】曹小林, 黄云生, 魏克文
【申请人】深圳市合发齿轮机械有限公司