一种电控式行星移位变速机行星减速机的制作方法

文档序号:10820287阅读:387来源:国知局
一种电控式行星移位变速机行星减速机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电控式行星移位变速机行星减速机,包括输入轴、壳体和与壳体连接的输出轴;壳体设置有与输入轴配合的通孔;输出轴位于壳体背离输入轴一端;输入轴上设置有第一锥形太阳轮和第二锥形太阳轮,且第一锥形太阳轮和第二锥形太阳轮锥头对立设置;壳体内设置有第一行星轮组、第二行星轮组和多根支杆,支杆包括两段分别与第一行星轮组和第二行星轮组配合的纵向杆和连接纵向杆端部的连接杆;还包括用于固定纵向杆的固定板;壳体内还设置有用于移动固定板的推拉电机;需要进行调速时,驱动推拉电机调节固定板位置,进而改变纵向杆位置,第一行星轮组和第二行星轮组与太阳轮的接触情况发生改变,进而改变调速比。
【专利说明】
一种电控式行星移位变速机行星减速机
技术领域
[0001]本实用新型涉及行星减速机技术领域,更具体地说,涉及一种电控式行星移位变速机行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星减速机用于对电机转速进行减速输出以及增大力矩,在工业上有着十分广泛的应用;行星减速机在设计完成后其减速比为固定值,无法进行更改,在使用时若要获得不同的减速比,往往需要采购额外的行星减速机,更换减速机费时费力且增加了成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种简易可调速的电控式行星移位变速机行星减速机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造一种电控式行星移位变速机行星减速机,包括输入轴、壳体和与所述壳体连接的输出轴;其中,所述壳体设置有与所述输入轴配合的通孔;所述输出轴位于所述壳体背离所述输入轴一端;所述输入轴上设置有第一锥形太阳轮和第二锥形太阳轮,且所述第一锥形太阳轮和所述第二锥形太阳轮锥头对立设置;所述壳体内设置有第一行星轮组、第二行星轮组和多根支杆,所述支杆包括两段分别与所述第一行星轮组和所述第二行星轮组配合的纵向杆和连接所述纵向杆端部的连接杆;还包括用于固定所述纵向杆的固定板;所述壳体内还设置有用于移动所述固定板的推拉电机和与所述第一行星轮组以及所述第二行星轮组分别对应配合第一内齿圈和第二内齿圈。
[0006]本实用新型所述的电控式行星移位变速机行星减速机,其中,所述壳体内还设置有用于控制所述推拉电机工作的控制装置,所述控制装置上设置有无线模块。
[0007]本实用新型所述的电控式行星移位变速机行星减速机,其中,还包括控制整个减速机运行的伺服电机;所述控制装置与所述伺服电机通过所述无线模块无线通讯连接。
[0008]本实用新型所述的电控式行星移位变速机行星减速机,其中,所述伺服电机上有用于显示所述固定板运行位置的显示屏。
[0009]本实用新型的有益效果在于:需要进行调速时,驱动推拉电机调节固定板位置,进而改变纵向杆位置,第一行星轮组和第二行星轮组与太阳轮的接触情况发生改变,进而改变调速比,达到目的;整体结构简单,调节方便且成本低。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
[0011]图1是本实用新型较佳实施例的电控式行星移位变速机行星减速机结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
[0013]本实用新型较佳实施例的电控式行星移位变速机行星减速机如图1所示,包括输入轴1、壳体3和与壳体3连接的输出轴2;壳体3设置有与输入轴I配合的通孔30;输出轴2位于壳体3背离输入轴I 一端;输入轴I上设置有第一锥形太阳轮10和第二锥形太阳轮11,且第一锥形太阳轮10和第二锥形太阳轮11锥头对立设置;壳体3内设置有第一行星轮组31、第二行星轮组32和多根支杆33,支杆33包括两段分别与第一行星轮组31和第二行星轮组32配合的纵向杆330和连接纵向杆330端部的连接杆331;还包括用于固定纵向杆330的固定板34;壳体3内还设置有用于移动固定板34的推拉电机35和与所述第一行星轮组31以及所述第二行星轮组32分别对应配合第一内齿圈37和第二内齿圈38;需要进行调速时,驱动推拉电机35调节固定板34位置,进而改变纵向杆330位置,第一行星轮组31和第二行星轮组32与太阳轮的接触情况发生改变,进而改变调速比,达到目的;整体结构简单,调节方便且成本低。
[0014]如图1所示,壳体3内还设置有用于控制推拉电机35工作的控制装置36,控制装置36上设置有无线模块360,便于通过无线方式对推拉电机35进行控制调节。
[0015]如图1所示,还包括控制整个减速机运行的伺服电机(图中未显示);控制装置36与伺服电机(图中未显示)通过无线模块360无线通讯连接,集中控制,控制精度高。
[0016]如图1所示,伺服电机(图中未显示)上有用于显示固定板34运行位置的显示屏(图中未显示),通过掌握固定板位置可得到第一行星轮组31和第二行星轮组32与第一锥形太阳轮10和第二锥形太阳轮11的位置关系,控制调节更加直观。
[0017]应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种电控式行星移位变速机行星减速机,包括输入轴、壳体和与所述壳体连接的输出轴;其特征在于,所述壳体设置有与所述输入轴配合的通孔;所述输出轴位于所述壳体背离所述输入轴一端;所述输入轴上设置有第一锥形太阳轮和第二锥形太阳轮,且所述第一锥形太阳轮和所述第二锥形太阳轮锥头对立设置;所述壳体内设置有第一行星轮组、第二行星轮组和多根支杆,所述支杆包括两段分别与所述第一行星轮组和所述第二行星轮组配合的纵向杆和连接所述纵向杆端部的连接杆;还包括用于固定所述纵向杆的固定板;所述壳体内还设置有用于移动所述固定板的推拉电机和与所述第一行星轮组以及所述第二行星轮组分别对应配合第一内齿圈和第二内齿圈。2.根据权利要求1所述的电控式行星移位变速机行星减速机,其特征在于,所述壳体内还设置有用于控制所述推拉电机工作的控制装置,所述控制装置上设置有无线模块。3.根据权利要求2所述的电控式行星移位变速机行星减速机,其特征在于,还包括控制整个减速机运行的伺服电机;所述控制装置与所述伺服电机通过所述无线模块无线通讯连接。4.根据权利要求3所述的电控式行星移位变速机行星减速机,其特征在于,所述伺服电机上有用于显示所述固定板运行位置的显示屏。
【文档编号】F16H3/46GK205503880SQ201620211799
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】曹小林, 黄云生, 魏克文
【申请人】深圳市合发齿轮机械有限公司
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