一种分离人字齿圈行星齿轮箱的制作方法

文档序号:10846755阅读:324来源:国知局
一种分离人字齿圈行星齿轮箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种分离人字齿圈行星齿轮箱,始级人字齿行星变速组件与电机输出端相匹配并固定相连、间级人字齿行星变速组件与始级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构、末级人字齿行星变速组件与间级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构,始级人字齿行星变速组件和间级人字齿行星变速组件设有始级人字齿轮圈、间级人字齿轮圈,将各级人字齿分设到各级人字齿轮圈,即始级人字齿轮圈、间级人字齿轮圈内各只有单级人字齿,加工简易,成本低。
【专利说明】一种分离人字齿圈行星齿轮箱
[0001]本实用新型涉及一种分离人字齿圈行星齿轮箱。
【背景技术】
[0002]电机的输出需要通过齿轮箱进行调节,齿轮箱又可分直齿轮齿轮箱、斜齿轮齿轮箱、人字形轮齿轮箱,而直齿轮在高速运行时会产生振动及噪音,斜齿轮比直齿轮承载能力大,运转平稳、噪音小,但缺点是会产生较大的轴向力,需要安装推力轴承,使结构复杂化。而人字齿轮相当于两个斜齿轮合并而成,不但具备斜齿轮的优点,还克服了斜齿轮会产生较大的轴向力这一缺点,从性能上考虑,人字形轮齿轮箱是较好的选择,其中又以人字齿行星齿轮箱的平稳性为佳,而多级人字齿行星齿轮箱的齿圈内需要设置有与多级人字行星齿相匹配的斜齿,加工非常困难、复杂,成本高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种分离人字齿圈行星齿轮箱,将人字齿行星齿圈分成级,加工简易,成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
[0005]—种分离人字齿圈行星齿轮箱,包括有箱体、与电机输出端相匹配并固定相连的始级人字齿行星变速组件、与始级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构的间级人字齿行星变速组件、与间级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构的末级人字齿行星变速组件;
[0006]所述的始级人字齿行星变速组件包括有始级人字齿太阳轮,与所述始级人字太阳轮配合转动的始级人字齿行星轮,与所述始级人字齿行星轮相配合的始级人字齿轮圈;
[0007]所述的间级人字齿行星变速组件包括有间级人字齿太阳轮,与所述间级人字太阳轮配合转动的间级人字齿行星轮,与所述间级人字齿行星轮相配合的间级人字齿轮圈;
[0008]所述的末级人字齿行星变速组件包括有末级人字齿太阳轮,与所述末级人字太阳轮配合转动的末级人字齿行星轮、输出组件,所述的输出组件包括有与输出轴;
[0009]所述的始级人字齿轮圈和间级人字齿轮圈固定在箱体内腔。
[0010]进一步地,所述的间级人字齿行星变速组件设有一级或一级以上。
[0011]更进一步地,所述的始级人字齿行星变速组件还包括有始级下人字齿行星架和始级上人字齿行星架,所述的始级人字齿行星轮固定连接在始级下人字齿行星架和始级上人字齿行星架之间,所述的始级上人字齿行星架上端中心与间级人字齿太阳轮固定相连;
[0012]所述的间级人字齿行星变速组件还包括有间级下人字齿行星架和间级上人字齿行星架,所述的间级人字齿行星轮固定连接在间级下人字齿行星架和间级上人字齿行星架之间,所述的间级上人字齿行星架上端中心与末级人字齿太阳轮固定相连;
[0013]所述的末级人字齿行星变速组件还包括有末级下人字齿行星架和输出行星架,所述的末级人字齿行星轮固定连接在末级下人字齿行星架和输出行星架之间,所述的输出行星架上端中心与输出组件固定相连。
[0014]更进一步地,所述的箱体包括有下人字齿箱、与下人字齿箱固定相连的上人字齿箱。
[0015]更进一步地,所述的下人字齿箱内腔设有与始级人字齿行星轮相配合的斜齿,所述的上人字齿箱内腔设有与末级人字齿行星轮相配合的斜齿。
[0016]更进一步地,所述间级人字齿行星轮同时与始级人字齿轮圈内腔上端的斜齿相配合,所述末级人字齿行星轮同时与间级人字齿轮圈内腔下端的斜齿相配合。
[0017]更进一步地,所述输出组件还包括有轴套和用以固定轴套和输出轴的固定轴,所述的输出行星架上端面中心设有与轴套相匹配的圆型凹台,所述圆型凹台、轴套和输出轴都设有与固定轴相匹配的通孔。
[0018]更进一步地,所述始级人字齿轮圈和间级人字齿轮圈内侧设有用以分割上下斜齿的环形间条。
[0019]更进一步地,所述始级人字齿轮圈和间级人字齿轮圈的外侧都设有多条凸条,所述上人字齿箱内腔设有与所述凸条相匹配的凹槽,所述始级人字齿轮圈和间级人字齿轮圈上端都设有多个凸起,所述间级人字齿轮圈下端和上人字齿箱内腔设有与所述凸起相匹配的凹孔。
[0020]更进一步地,所述始级下人字齿行星架、间级下人字齿行星架和末级下人字齿行星架下面设有钢珠。
[0021]更进一步地,所述始级下人字齿行星架和始级上人字齿行星架通过螺钉固定相连,所述间级下人字齿行星架和间级上人字齿行星架通过螺钉固定相连,所述末级下人字齿行星架和输出行星架通过螺钉固定相连。
[0022]更进一步地,所述的始级人字齿行星变速组件、间级人字齿行星变速组件和末级人字齿行星变速组件还包括有行星轮轴,所述的始级人字齿行星轮、间级人字齿行星轮和末级人字齿行星轮通过行星轮轴分别固定连接在始级下人字齿行星架和始级上人字齿行星架、间级下人字齿行星架和间级上人字齿行星架、末级下人字齿行星架和末级上人字齿行星架之间。
[0023]本实用新型的有益效果是:始级人字齿行星变速组件与电机输出端相匹配并固定相连、间级人字齿行星变速组件与始级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构、末级人字齿行星变速组件与间级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构,始级人字齿行星变速组件和间级人字齿行星变速组件设有始级人字齿轮圈、间级人字齿轮圈,将各级人字齿分设到各级人字齿轮圈,即始级人字齿轮圈、间级人字齿轮圈内各只有单级人字齿,加工简易,成本低。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]图1是本实用新型的结构不意图;
[0026]图2是本实用新型的另一结构不意图;
[0027]图3是本实用新型的剖面图。
【具体实施方式】
[0028]参照图1?3,一种分离人字齿圈行星齿轮箱,包括有箱体、与电机8输出端相匹配并固定相连的始级人字齿行星变速组件、与始级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构的间级人字齿行星变速组件、与间级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构的末级人字齿行星变速组件;
[0029]始级人字齿行星变速组件包括有始级人字齿太阳轮11,与始级人字太阳轮11配合转动的始级人字齿行星轮12,与始级人字齿行星轮12相配合的始级人字齿轮圈13,始级人字齿行星变速组件还包括有始级下人字齿行星架14和始级上人字齿行星架15,始级人字齿行星轮12固定连接在始级下人字齿行星架14和始级上人字齿行星架15之间,始级上人字齿行星架15上端中心与间级人字齿太阳轮21固定相连;
[0030]间级人字齿行星变速组件包括有间级人字齿太阳轮21,与间级人字太阳轮21配合转动的间级人字齿行星轮22,与间级人字齿行星轮22相配合的间级人字齿轮圈23,间级人字齿行星变速组件还包括有间级下人字齿行星架24和间级上人字齿行星架25,间级人字齿行星轮22固定连接在间级下人字齿行星架24和间级上人字齿行星架25之间,间级上人字齿行星架25上端中心与末级人字齿太阳轮31固定相连,电机8输出端与始级人字齿太阳轮11相配合并带动其转动,始级人字齿太阳轮11带动始级人字齿行星轮12在始级人字齿轮圈13内转动,始级人字齿行星轮12带动始级下人字齿行星架14和始级上人字齿行星架15转动,始级上人字齿行星架15带动间级人字齿太阳轮21转动,间级人字齿太阳轮21带动间级人字齿行星轮22在间级人字齿轮圈23内转动,间级人字齿行星轮22带动间级下人字齿行星架24和间级上人字齿行星架25转动,间级上人字齿行星架25带动末级人字齿太阳轮31转动;
[0031]末级人字齿行星变速组件包括有末级人字齿太阳轮31,与末级人字太阳轮31配合转动的末级人字齿行星轮32、输出组件,输出组件包括有与输出轴33,末级人字齿行星变速组件还包括有末级下人字齿行星架34和输出行星架35,末级人字齿行星轮32固定连接在末级下人字齿行星架34和输出行星架35之间,输出行星架35上端中心与输出组件固定相连,末级人字齿太阳轮31带动末级人字齿行星轮32转动,末级人字齿行星轮32带动下人字齿行星架34和输出行星架35转动,输出行星架35带动输出轴33转动输出;
[0032]始级人字齿轮圈13和间级人字齿轮圈23固定在箱体内腔。
[0033]始级人字齿行星变速组件和间级人字齿行星变速组件设有始级人字齿轮圈13、间级人字齿轮圈23,将各级人字齿分设到各级人字齿轮圈,即始级人字齿轮圈13、间级人字齿轮圈23内各只有单级人字齿,加工简易,成本低。
[0034]本实施例中,优选的,间级人字齿行星变速组件设有一级或一级以上,根据传动需要设定。
[0035]本实施例中,优选的,箱体包括有下人字齿箱41、与下人字齿箱41固定相连的上人字齿箱42。
[0036]本实施例中,优选的,下人字齿箱41内腔设有与始级人字齿行星轮12相配合的斜齿,上人字齿箱42内腔设有与末级人字齿行星轮32相配合的斜齿,始级人字齿行星轮12同时与下人字齿箱41内腔、始级人字齿轮圈13啮合,末级人字齿行星轮32同时与上人字齿箱42内腔、间级人字齿轮圈23,使传动更加平稳,结构牢固。
[0037]本实施例中,优选的,间级人字齿行星轮22同时与始级人字齿轮圈13内腔上端的斜齿相配合,末级人字齿行星轮32同时与间级人字齿轮圈23内腔下端的斜齿相配合,交替配合,使传动更加平稳,结构牢固。
[0038]本实施例中,优选的,输出组件还包括有轴套36和用以固定轴套36和输出轴33的固定轴37,输出行星架35上端面中心设有与轴套36相匹配的圆型凹台,圆型凹台、轴套36和输出轴33都设有与固定轴37相匹配的通孔,将输出轴33固定到输出行星架35。
[0039]本实施例中,优选的,始级人字齿轮圈13和间级人字齿轮圈23内侧设有用以分割上下斜齿的环形间条6,便于加工。
[0040]本实施例中,优选的,始级人字齿轮圈13和间级人字齿轮圈23的外侧都设有多条凸条,上人字齿箱42内腔设有与凸条相匹配的凹槽,始级人字齿轮圈13和间级人字齿轮圈23上端都设有多个凸起,间级人字齿轮圈23下端和上人字齿箱42内腔设有与凸起相匹配的凹孔,将始级人字齿轮圈13和间级人字齿轮圈23固定在箱体内,并互相稳固连结。
[0041]本实施例中,优选的,始级下人字齿行星架14、间级下人字齿行星架24和末级下人字齿行星架34下面设有钢珠5,使结构更加紧凑稳固,传动平稳。
[0042]本实施例中,优选的,始级下人字齿行星架14和始级上人字齿行星架15通过螺钉固定相连,间级下人字齿行星架24和间级上人字齿行星架25通过螺钉固定相连,末级下人字齿行星架34和输出行星架35通过螺钉固定相连,始级下人字齿行星架14和始级上人字齿行星架15同步转动,间级下人字齿行星架24和间级上人字齿行星架25同步转动,末级下人字齿行星架34和输出行星架35同步转动。
[0043]本实施例中,优选的,始级人字齿行星变速组件、间级人字齿行星变速组件和末级人字齿行星变速组件还包括有行星轮轴7,始级人字齿行星轮12、间级人字齿行星轮22和末级人字齿行星轮32通过行星轮轴7分别固定连接在始级下人字齿行星架14和始级上人字齿行星架15、间级下人字齿行星架24和间级上人字齿行星架25、末级下人字齿行星架34和末级上人字齿行星架35之间,结构简单,连结紧凑。
[0044]以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:包括有箱体、与电机输出端相匹配并固定相连的始级人字齿行星变速组件、与始级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构的间级人字齿行星变速组件、与间级人字齿行星变速组件构成人字齿行星轮系传动结构的末级人字齿行星变速组件; 所述的始级人字齿行星变速组件包括有始级人字齿太阳轮(11),与所述始级人字太阳轮(11)配合转动的始级人字齿行星轮(12),与所述始级人字齿行星轮(12)相配合的始级人字齿轮圈(13); 所述的间级人字齿行星变速组件包括有间级人字齿太阳轮(21),与所述间级人字太阳轮(21)配合转动的间级人字齿行星轮(22),与所述间级人字齿行星轮(22)相配合的间级人字齿轮圈(23); 所述的末级人字齿行星变速组件包括有末级人字齿太阳轮(31),与所述末级人字太阳轮(31)配合转动的末级人字齿行星轮(32 )、输出组件,所述的输出组件包括有与输出轴(33); 所述的始级人字齿轮圈(13 )和间级人字齿轮圈(23 )固定在箱体内腔。2.根据权利要求1所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述的间级人字齿行星变速组件设有一级或一级以上。3.根据权利要求1所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述的始级人字齿行星变速组件还包括有始级下人字齿行星架(14)和始级上人字齿行星架(15),所述的始级人字齿行星轮(12)固定连接在始级下人字齿行星架(14)和始级上人字齿行星架(15)之间,所述的始级上人字齿行星架(15)上端中心与间级人字齿太阳轮(21)固定相连; 所述的间级人字齿行星变速组件还包括有间级下人字齿行星架(24)和间级上人字齿行星架(25),所述的间级人字齿行星轮(22)固定连接在间级下人字齿行星架(24)和间级上人字齿行星架(25)之间,所述的间级上人字齿行星架(25)上端中心与末级人字齿太阳轮(31)固定相连; 所述的末级人字齿行星变速组件还包括有末级下人字齿行星架(34)和输出行星架(35),所述的末级人字齿行星轮(32)固定连接在末级下人字齿行星架(34)和输出行星架(35)之间,所述的输出行星架(35)上端中心与输出组件固定相连。4.根据权利要求1所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述的箱体包括有下人字齿箱(41)、与下人字齿箱(41)固定相连的上人字齿箱(42)。5.根据权利要求4所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述的下人字齿箱(41)内腔设有与始级人字齿行星轮(12)相配合的斜齿,所述的上人字齿箱(42)内腔设有与末级人字齿行星轮(32)相配合的斜齿。6.根据权利要求5所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述间级人字齿行星轮(22)同时与始级人字齿轮圈(13)内腔上端的斜齿相配合,所述末级人字齿行星轮(32)同时与间级人字齿轮圈(23)内腔下端的斜齿相配合。7.根据权利要求3所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述输出组件还包括有轴套(36)和用以固定轴套(36)和输出轴(33)的固定轴(37),所述的输出行星架(35)上端面中心设有与轴套(36)相匹配的圆型凹台,所述圆型凹台、轴套(36)和输出轴(33)都设有与固定轴(37)相匹配的通孔。8.根据权利要求1所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述始级人字齿轮圈(13)和间级人字齿轮圈(23)内侧设有用以分割上下斜齿的环形间条(6)。9.根据权利要求3所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述始级下人字齿行星架(14)、间级下人字齿行星架(24)和末级下人字齿行星架(34)下面设有钢珠(5)。10.根据权利要求3所述的一种分离人字齿圈行星齿轮箱,其特征在于:所述始级下人字齿行星架(14)和始级上人字齿行星架(15)通过螺钉固定相连,所述间级下人字齿行星架(24)和间级上人字齿行星架(25)通过螺钉固定相连,所述末级下人字齿行星架(34)和输出行星架(35)通过螺钉固定相连。
【文档编号】F16H1/46GK205534044SQ201620067639
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】梁栋艺
【申请人】梁栋艺
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