一种喷射式吸盘结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通；所述芯座套接在竖向通道末端；所述芯座末端套接有吸盘。本实用新型提供的一种喷射式吸盘结构，采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压，由于喷嘴结构的压力源接近吸盘，因此吸盘产生的吸附力强，更利于吸附重物。
【专利说明】
一种喷射式吸盘结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种喷射式吸盘结构，属于机器人制造技术领域。
【背景技术】
[0002]真空吸盘是真空设备执行器之一，广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
[0003]传统的碗状吸盘，通气管与吸盘垂直设置，吸盘的吸力完全由真空机的功率决定，无法通过吸盘本身结构来改变吸盘的吸力。在面对工件表面粗糙度较高的情况下，无法牢固抓取工件。
【实用新型内容】
[0004]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种喷射式吸盘结构。
[0005]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种喷射式吸盘结构，包括:吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。
[0007]还包括压盖，所述吸盘顶部套接有压盖。
[0008]还包括密封垫，所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。
[0009]所述吸盘内壁设置有皱纹。
[0010]作为优选方案，所述吸盘采用橡胶材质。
[0011 ]作为优选方案，所述密封垫采用橡胶材质。
[0012]有益效果:本实用新型提供的一种喷射式吸盘结构，采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压，由于喷嘴结构的压力源接近吸盘，因此吸盘产生的吸附力强，更利于吸附重物。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0015]如图1所示，一种喷射式吸盘结构，包括:吸盘1、喷嘴座2、喷嘴套3、喷嘴4、芯座5，所述喷嘴座2包括横向通道21、竖向通道22，所述横向通道21、竖向通道22相互垂直设置，且内部相互导通;所述横向通道21内设置有喷嘴套3，所述喷嘴套3—端内套接有喷嘴4，所述喷嘴套3上设置有通孔，所述通孔与竖向通道22相导通;所述芯座5套接在竖向通道22末端；所述芯座5末端套接有吸盘I。
[0016]还包括压盖6，所述吸盘I顶部套接有压盖6。
[0017]还包括密封垫7，所述横向通道21与喷嘴套3接触面前端设置有密封垫7，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。
[0018]所述吸盘I内壁设置有皱纹8。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种喷射式吸盘结构，包括:吸盘，其特征在于:还包括:喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于:还包括压盖，所述吸盘顶部套接有压盖。3.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于:还包括密封垫，所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。4.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于:所述吸盘内壁设置有皱纹。5.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于:所述吸盘采用橡胶材质。6.根据权利要求3所述的一种喷射式吸盘结构，其特征在于:所述密封垫采用橡胶材质。
【文档编号】F16B47/00GK205559513SQ201620244393
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司