一种圆弧结构齿轮盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆弧结构齿轮盘，包括至少两个齿轮盘，齿轮盘的结构相同，均为圆盘形状；齿轮盘平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，相邻的齿轮盘间具有高度差；齿轮盘包括盘体，盘体中心具有用于安装动力轴的轴孔，盘体上具有输出销孔；盘体边缘布满轮齿，轮齿为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构的平滑过渡。本实用新型通过采用至少两个齿轮盘构成一组齿轮盘组，且齿轮盘之间采用特殊的错位偏心结构，齿轮盘的轮齿和齿间过渡则采用圆弧结构，其结构设计合理，能将输入的动力以更为平稳的方式输出，使传动装置的振动、噪音等性能指标都达到理想状态，完美实现传动输出过程。
【专利说明】
一种圆弧结构齿轮盘
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备配件技术领域，具体涉及一种用于变速传动装置的齿轮机构。
【背景技术】
[0002]目前，伺服马达使用越来越广泛，精度愈趋精密，随着伺服控制技术日新月异，转数更高，用途越趋丰富，对于其搭配的传动装置的要求也更趋严格，实务上如机械手臂、机器人、精密控制及背隙需求精准的连控装置，都需配套高精度及多功能的传动装置。目前市面上的此类传动装置普遍不少缺点，比如，存在尖角和顶切限象，发生顶切现象会导致传动噪音分贝大、温升高;而发生干涉现象会使传动质量受到影响，造成传动不平稳，振动、噪音等都无法控制达到理想状态，从而使得传统的传动装置不能完美地实现传动输出过程。其中原因之一就是传统的传动装置中的齿轮结构设计不够合理。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、采用错位偏心设置、具有圆弧结构轮齿和圆弧结构齿间过渡的圆弧结构齿轮盘，该齿轮盘组可用于本
【申请人】在另案申请的“一种共轭减速传动机构”专利申请公开的共轭减速传动装置中。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种圆弧结构齿轮盘，其特征在于:包括至少两个齿轮盘，齿轮盘的结构相同，均为圆盘形状;齿轮盘平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，相邻的齿轮盘间具有高度差;所述齿轮盘包括盘体，盘体中心具有用于安装动力轴的轴孔，盘体上具有若干用于连接输出销的输出销孔;盘体边缘布满轮齿，轮齿为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构的平滑过渡。
[0005]进一步地，所述轮齿为共轭圆弧结构;轮齿之间的齿间过渡部为圆弧结构。
[0006]进一步地，相邻两个齿轮盘相互错开的距离为一个轮齿高度的0.5—1.5倍。
[0007]进一步地，所述输出销孔均匀排布于盘体上，输出销孔环绕排布于轴孔周围。齿轮盘组中两个齿轮盘的输出销孔也不是对齐的，而是会有一个错位。
[0008]本实用新型通过采用至少两个齿轮盘构成一组齿轮盘组，且齿轮盘之间采用特殊的错位偏心结构，齿轮盘的轮齿和齿间过渡则采用圆弧结构，其结构设计合理，能将输入的动力以更为平稳的方式输出，实现内外转的减速、增速或微动传动，使传动装置的振动、噪音等性能指标都达到理想状态，完美实现传动输出过程。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型整体结构图；
[0010]图2为单个齿轮盘结构图；
[0011]图3为单个齿轮盘平面图。
[0012]图中，I为第一齿轮盘，2为第二齿轮盘，3为盘体，4为轴孔，5为输出销孔，6为轮齿，7为齿间过渡部。
【具体实施方式】
[0013]本实施例中，参照图1、图2和图3，所述圆弧结构齿轮盘，包括两个齿轮盘(两个以上亦可)，即第一齿轮盘I和第二齿轮盘2，第一齿轮盘I和第二齿轮盘2的结构相同，均为圆盘形状;第一齿轮盘I和第二齿轮盘2平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，两个齿轮盘间具有高度差;齿轮盘包括盘体3，盘体3中心具有用于安装动力轴的轴孔4，盘体I上具有若干用于连接输出销的输出销孔5 ；盘体3边缘布满轮齿6，轮齿6为弧形结构，轮齿6之间的齿间过渡部7也为弧形结构的平滑过渡。
[0014]所述轮齿6为共轭圆弧结构;轮齿6之间的齿间过渡部7为圆弧结构。
[0015]第一齿轮盘I和第二齿轮盘2相互错开的距离为一个轮齿6高度的I倍。
[0016]所述输出销孔5均匀排布于盘体3上，输出销孔5环绕排布于轴孔4周围。第一齿轮盘I和第二齿轮盘2的输出销孔也不是对齐的，而是会有一个错位。
[0017]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
【主权项】
1.一种圆弧结构齿轮盘，其特征在于:包括至少两个齿轮盘，齿轮盘的结构相同，均为圆盘形状;齿轮盘平行并列安装，且齿轮盘之间相互错位偏心设置，相邻的齿轮盘间具有高度差;所述齿轮盘包括盘体，盘体中心具有用于安装动力轴的轴孔，盘体上具有若干用于连接输出销的输出销孔;盘体边缘布满轮齿，轮齿为弧形结构，轮齿之间的齿间过渡部也为弧形结构的平滑过渡。2.根据权利要求1所述的圆弧结构齿轮盘，其特征在于:所述轮齿为共轭圆弧结构；轮齿之间的齿间过渡部为圆弧结构。3.根据权利要求1所述的圆弧结构齿轮盘，其特征在于:相邻两个齿轮盘相互错开的距离为一个轮齿高度的0.5—1.5倍。4.根据权利要求1所述的圆弧结构齿轮盘，其特征在于:所述输出销孔均匀排布于盘体上，输出销孔环绕排布于轴孔周围。
【文档编号】F16H55/02GK205559723SQ201620170792
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】吴彩红
【申请人】东莞市富宝机电科技有限公司