一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，包括柔轮和刚轮，柔轮的外侧周向表面和刚轮的内侧周向侧面分别设有外齿轮和内齿轮；外齿轮的齿型包括依次连接的第一左齿面齿顶圆弧、第一左齿面渐开线、第一左齿面齿底圆弧、第一右齿面齿底圆弧、第一右齿面渐开线和第一右齿面齿顶圆弧，且第一左齿面渐开线和第一右齿面渐开线均位于第一齿轮节圆处；内齿轮的齿型包括依次连接的第二左齿面齿顶圆弧、第二左齿面渐开线、第二左齿面齿底圆弧、第二右齿面齿底圆弧、第二右齿面渐开线、第二右齿面齿顶圆弧和齿顶圆，且第二左齿面渐开线和第二右齿面渐开线均位于第二齿轮节圆处。这样即可降低齿型刀具制作难度和成本，并可使用现有齿型量测仪检测。
【专利说明】
一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮
技术领域
[0001]本实用新型属于减速器技术领域，特别涉及一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮。
【背景技术】
[0002]目前，市面上流通的谐波减速机所使用的齿型可分成两种:一种是IH齿型，另一种是双圆弧相切齿型。目前这两种齿型在制造及检测上难度都相对较大，实现不太容易；比如:在加工上的齿型设计及加工都相当困难，而且这两类齿型皆非渐开线齿型，因此无法使用市面上常见的齿型量测仪进行检测，因此现有这些谐波减速机的精度较难以控制，不良率较高，使用寿命也大大缩短。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种齿型刀具制作难度和成本低，并可直接使用现有传统齿型量测仪进行检测，有效降低谐波减速机的不良率，提高加工精度和延长使用寿命的具有复合型齿型的谐波减速器齿轮。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，包括有一柔轮和一刚轮，所述柔轮的外侧圆周向和刚轮的内侧圆周向分别设有外部齿型和内部齿型，所述外部齿型上设有外部齿牙及外部齿空，所述内部齿型上设有内部齿牙及内部齿空，所述外部齿牙设置于内部齿空中，所述内部齿牙设置于外部齿空中；其中，
[0006]所述外部齿型包括有依次连接的第一左齿面齿顶圆弧、第一左齿面渐开线、第一左齿面齿底圆弧、第一右齿面齿底圆弧、第一右齿面渐开线和第一右齿面齿顶圆弧，且所述第一左齿面渐开线和第一右齿面渐开线均位于第一齿轮节圆处，形成所述外部齿牙和外部齿空;
[0007]所述内部齿型包括有依次连接的第二左齿面齿顶圆弧、第二左齿面渐开线、第二左齿面齿底圆弧、第二右齿面齿底圆弧、第二右齿面渐开线、第二右齿面齿顶圆弧，且所述第二左齿面渐开线和第二右齿面渐开线均位于第二齿轮节圆处，形成所述内部齿牙和内部齿空。
[0008]进一步地，所述第一左齿面渐开线及第一右齿面渐开线的线段长度为第一左齿面齿顶圆弧的线段长度或第一左齿面齿底圆弧的线段长度或第一右齿面齿底圆弧的线段长度或第一右齿面齿顶圆弧的线段长度的1/5?1/10;
[0009]所述第二左齿面渐开线及第二右齿面渐开线的线段长度为第二左齿面齿顶圆弧的线段长度或第二左齿面齿底圆弧的线段长度或第二右齿面齿底圆弧的线段长度或第二右齿面齿顶圆弧的线段长度的1/5?1/10。
[0010]进一步地，所述外部齿型的第一左齿面齿顶圆弧、第一左齿面齿底圆弧、第一右齿面齿底圆弧、第一右齿面齿顶圆弧的线段长度相同。
[0011]进一步地，所述内部齿型的第二左齿面齿顶圆弧、第二左齿面齿底圆弧、第二右齿面齿底圆弧、第二右齿面齿顶圆弧的线段长度相同。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型通过采用上述技术方案，即可降低齿型刀具制作难度和成本，同时可直接使用现有传统齿型量测仪进行检测，其中1/5?1/10的渐开线可做为齿厚变化的检测位置，不须额外采购检测设备，降低了检测成本，谐波减速机的不良率低，加工精度高和使用寿命长。
【附图说明】
[0014]下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1是本实用新型所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮实施例的分解结构示意图；
[0017]图3是本实用新型所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮实施例中柔轮的外齿轮的局部结构示意图；
[0018]图4是本实用新型所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮实施例中刚轮的内齿轮的局部结构示意图；
[0019]图5是本实用新型所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮实施例中柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮组装的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1至5中所示:
[0022]本实用新型实施例提供了一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，包括有一柔轮I和一刚轮2，所述柔轮I的外侧圆周向和刚轮2的内侧圆周向分别设有外部齿型3和内部齿型4;所述外部齿型3与柔轮I一体成型，其上设有外部齿牙38及外部齿空(39);所述内部齿型4与刚轮2—体成型，其上设有内部齿牙48及内部齿空49;所述外部齿牙38设置于内部齿空49中，所述内部齿牙48设置于外部齿空39中。其中，所述外部齿型3包括有依次连接的第一左齿面齿顶圆弧31、第一左齿面渐开线32、第一左齿面齿底圆弧33、第一右齿面齿底圆弧34、第一右齿面渐开线35和第一右齿面齿顶圆弧36，且第一左齿面渐开线32和第一右齿面渐开线35均位于第一齿轮节圆37处，形成所述外部齿牙38和外部齿空39;所述内部齿型4包括有依次连接的第二左齿面齿顶圆弧41、第二左齿面渐开线42、第二左齿面齿底圆弧43、第二右齿面齿底圆弧44、第二右齿面渐开线45、第二右齿面齿顶圆弧46，且第二左齿面渐开线42和第二右齿面渐开线45均位于第二齿轮节圆47处，形成所述内部齿牙48和内部齿空49。
[0023]另外，所述第一左齿面渐开线32及第一右齿面渐开线35的线段长度为第一左齿面齿顶圆弧31的线段长度或第一左齿面齿底圆弧33的线段长度或第一右齿面齿底圆弧34的线段长度或第一右齿面齿顶圆弧36的线段长度的1/5?1/10;而且第一左齿面齿顶圆弧31、第一左齿面齿底圆弧33、第一右齿面齿底圆弧34、第一右齿面齿顶圆弧36的线段长度相同(也可以不相同)。所述第二左齿面渐开线42及第二右齿面渐开线45的线段长度为第二左齿面齿顶圆弧41的线段长度或第二左齿面齿底圆弧43的线段长度或第二右齿面齿底圆弧44的线段长度或第二右齿面齿顶圆弧46的线段长度的1/5?1/10;而且第二左齿面齿顶圆弧41、第二左齿面齿底圆弧43、第二右齿面齿底圆弧44、第二右齿面齿顶圆弧46的线段长度相同(也可以不相同)。
[0024]本实用新型所述谐波减速器齿轮通过采用在柔轮I的外侧周向表面和刚轮2的内侧周向侧面均以圆弧和渐开线的复合曲线建立复合型齿型的外齿轮3和内齿轮4的结构，大大降低了齿型刀具制作难度，成本低，而且可以直接使用现有传统齿型量测仪进行检测，不须额外采购检测设备，降低检测成本，同时由于在加工及检测上的改善，降低了谐波减速机的不良率，提高了加工精度和增加了寿命。
[0025]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，其特征在于:包括有一柔轮(I)和一刚轮(2)，所述柔轮(I)的外侧圆周向和刚轮(2)的内侧圆周向分别设有外部齿型(3)和内部齿型(4)，所述外部齿型(3)上设有外部齿牙(38)及外部齿空(39)，所述内部齿型(4)上设有内部齿牙(48)及内部齿空(49)，所述外部齿牙(38)设置于内部齿空(49)中，所述内部齿牙(48)设置于外部齿空(39)中；其中， 所述外部齿型(3)包括有依次连接的第一左齿面齿顶圆弧(31)、第一左齿面渐开线(32)、第一左齿面齿底圆弧(33)、第一右齿面齿底圆弧(34)、第一右齿面渐开线(35)和第一右齿面齿顶圆弧(36)，且所述第一左齿面渐开线(32)和第一右齿面渐开线(35)均位于第一齿轮节圆(37)处，形成所述外部齿牙(38)和外部齿空(39); 所述内部齿型(4)包括有依次连接的第二左齿面齿顶圆弧(41)、第二左齿面渐开线(42)、第二左齿面齿底圆弧(43)、第二右齿面齿底圆弧(44)、第二右齿面渐开线(45)、第二右齿面齿顶圆弧(46)，且所述第二左齿面渐开线(42)和第二右齿面渐开线(45)均位于第二齿轮节圆(47)处，形成所述内部齿牙(48)和内部齿空(49)。2.根据权利要求1所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，其特征在于:所述第一左齿面渐开线(32)及第一右齿面渐开线(35)的线段长度为第一左齿面齿顶圆弧(31)的线段长度或第一左齿面齿底圆弧(33)的线段长度或第一右齿面齿底圆弧(34)的线段长度或第一右齿面齿顶圆弧(36)的线段长度的1/5?1/10; 所述第二左齿面渐开线(42)及第二右齿面渐开线(45)的线段长度为第二左齿面齿顶圆弧(41)的线段长度或第二左齿面齿底圆弧(43)的线段长度或第二右齿面齿底圆弧(44)的线段长度或第二右齿面齿顶圆弧(46)的线段长度的1/5?1/10。3.根据权利要求1或2所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，其特征在于:所述外部齿型(3)的第一左齿面齿顶圆弧(31)、第一左齿面齿底圆弧(33)、第一右齿面齿底圆弧(34)、第一右齿面齿顶圆弧(36)的线段长度相同。4.根据权利要求1或2所述具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，其特征在于:所述内部齿型(4)的第二左齿面齿顶圆弧(41)、第二左齿面齿底圆弧(43)、第二右齿面齿底圆弧(44)、第二右齿面齿顶圆弧(46)的线段长度相同。
【文档编号】F16H55/08GK205559728SQ201620313245
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王培郁, 陳彥儒
【申请人】珠海市钧兴机电有限公司