一种直线往复运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型设计属往复运动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构，包括旋转轴机架、旋转轴、运动平台、万向连接装置、电机齿轮、旋转轴齿轮、内置电机、固定装置。旋转轴上设有循环式凹形轨，运动平台中的万向连接装置底端设有凸起，并与旋转轴凹形轨啮合。旋转轴旋转过程中万向连接装置凸起位始终沿旋转轴凹形轨正方向前进，在旋转轴凹形轨两端实现变向，从而实现运动平台成直线往复运动。
【专利说明】
一种直线往复运动机构
技术领域
[0001 ]本发明属于往复运动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构。【背景技术】
[0002]现有的直线往复运动机构多以气缸、液压缸或凸轮实现，其实现运动方式受气压、 液压或体积等影响，行程受气缸长短、油缸长短或凸轮大小等影响，噪音不可控，在使用时有很大的限制性。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种直线往复运动机构，往复运动行程可控，噪音小，结构简单，便于操作，成本低。
[0004]本发明包括旋转轴机架、旋转轴、运动平台、万向连接装置、电机齿轮、旋转轴齿轮、内置电机、固定装置，其特征在于:所述旋转轴内置于旋转轴机架，旋转轴机架内设有凹槽，机架顶端设有运动平台，运动平台T面内置机架凹槽，运动平台中心处设有万向连接装置，万向连接装置底端凸起连接旋转轴的循环式凹形轨，所述电机输出轴上的电机齿轮连接旋转轴上的旋转轴齿轮，并控制其转动。
[0005]本发明所述旋转轴通过连续旋转带动运动平台上的万向连接装置沿着旋转轴上的循环式凹形轨运动，带动运动平台T面沿旋转轴机架凹槽运动。
[0006]本发明所述旋转轴上设有循环式凹形轨，万向连接装置底端设有的凸起，两者啮合，在运动过程中凸起位始终沿着循环式凹形轨正方向前进。
[0007]本发明解决现有技术中存在的行程长短不易控制，运动稳定性易受易损件影响。 采用上述方案行程设计方便，运动平稳，规律可控，结构简单，成本低。【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]1旋转轴机架、2旋转轴、3.1运动平台、3.2万向连接装置、4.1电机齿轮、4.2旋转轴齿轮、5内置电机、6.1、6.2固定装置。【具体实施方式】
[0011]如图所示的一种直线往复运动机构，包括1旋转轴机架、2旋转轴、3.1运动平台、 3.2万向连接装置、4.1电机齿轮、4.2旋转轴齿轮、5内置电机、6.1、6.2固定装置，旋转轴内置于旋转轴机架，旋转轴机架内设有凹槽，机架顶端设有运动平台，运动平台T面内置机架凹槽，运动平台中心处设有万向连接装置，万向连接装置底端凸起连接旋转轴的循环式凹形轨，电机输出轴上的电机齿轮连接旋转轴上的旋转轴齿轮，并控制其转动，转动中凸起位始终沿着循环式凹形轨正方向前进，在旋转轴循环式凹形轨两端实现变向，使运动平台成直线往复运动。
[0012]以上仅为本发明的较佳实施而已，并不用以对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的技术理论之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直线往复运动机构，包括旋转轴机架、旋转轴、运动平台、万向连接装置、电机齿 轮、旋转轴齿轮、内置电机、固定装置，其特征在于:所述旋转轴内置于旋转轴机架，旋转轴 机架内设有凹槽，其顶端设有T形运动平台，运动平台T面内置机架凹槽，运动平台中心处设 有万向连接装置，万向连接装置底端凸起连接旋转轴上的循环式凹形轨，电机输出轴上的 电机齿轮连接旋转轴上的齿轮，并控制其转动。2.根据权利要求1所述的一种直线往复运动机构，其特征在于:所述旋转轴通过连续旋 转带动运动平台上的万向连接装置凸起沿着旋转轴上的循环式凹形轨正方向运动，从而带 动整个运动平台沿旋转轴机架凹槽运动。3.根据权利要求1或者2任意一项所述的一种直线往复运动机构，其特征在于:循环式 凹形轨与万向连接装置底端凸起啮合，在旋转轴循环式凹形轨两端实现变向，使运动平台 成直线往复运动。
【文档编号】F16H19/06GK205578651SQ201620254294
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】梁学明, 梁彬
【申请人】梁学明, 梁彬