一种两级滚柱丝杠减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠、输出端、壳体，所述输入丝杠、输出端与壳体相连，所述输入丝杠与电机相连，所述输出端与负载相连，还包括一级滚柱、二级滚柱、传动导杆、中间螺母，所述一级滚柱与输入丝杠相连，所述中间螺母为内外螺纹，中间螺母分别与一级滚柱、二级滚柱内外螺纹连接；所述传动导杆一端通过旋转盘与输入丝杠相连，另一端通过六角螺栓与输出端相连，所述一级滚柱、二级滚柱沿着传动导杆做轴向运动。本实用新型减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便的特点。
【专利说明】
一种两级滚柱丝杠减速器
技术领域
[0001]本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种两级滚柱丝杠减速器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们对机器人的传动精度、承载能力等性能指标的要求越来越高。机器人的机械传动部件主要位于关节处，而机器人工作质量的好坏主要取决于关节减速器。机器人关节减速器应用最多的是谐波减速器。其中谐波减速器主要应用于机器人的腕关节，肘关节和小臂关节，谐波减速器具有体积小，重量轻，传动平稳，精度较高的特点，但谐波减速器的柔轮刚度不高，并且柔轮在啮入和啮出过程容易磨损，因此它主要应用于承载能力要求不高的场合。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决了上述问题，提供了一种两级滚柱丝杠减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便的特点。
[0004]本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠、输出端、壳体，所述输入丝杠、输出端与壳体相连，所述输入丝杠与电机相连，所述输出端与负载相连，还包括一级滚柱、二级滚柱、传动导杆、中间螺母，所述一级滚柱与输入丝杠相连，所述中间螺母为内外螺纹，中间螺母分别与一级滚柱、二级滚柱内外螺纹连接;所述传动导杆一端通过旋转盘与输入丝杠相连，另一端通过六角螺栓与输出端相连，所述一级滚柱、二级滚柱沿着传动导杆做轴向运动。
[0006]进一步地，所述输入丝杠通过输入端轴承、输入端端盖固定在壳体上。
[0007]进一步地，所述输入端轴承为角接触轴承。
[0008]进一步地，所述输出端通过输出端轴承、调整垫片、输出端端盖固定在壳体上。
[0009]进一步地，所述输出端轴承为圆锥滚子轴承。
[0010]进一步地，所述一级滚柱、二级滚柱分别通过保持架与传动导杆相连。
[0011]进一步地，所述传动导杆有四根。
[0012]本实用新型有益效果是:一种两级滚柱丝杠减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便的特点。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明:
[0014]图1为本实用新型减速器结构图；
[0015]相关元件符号说明:
[0016]1、输入丝杠;2、输入端端盖;3、输入端轴承;4、壳体;5、一级滚柱;6、传动导杆;7、支撑轴承;8、六角螺栓;9、中间螺母；10、二级滚柱；11、输出端轴承；12、调整垫片；13、输出端端盖;14、输出端。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]结合图1所示，一种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠1、输入端端盖2、输入端轴承3、壳体4、一级滚柱5、传动导杆6、支撑轴承7、六角螺栓8、中间螺母9、二级滚柱10、输出端轴承11、调整垫片12、输出端端盖13、输出端14。
[0019]输入丝杠I一端与电机相连，另一端与壳体4相连。输出端14 一端与壳体4相连，另一端与负载相连。一级滚柱5与输入丝杠I相连，中间螺母9为内外螺纹，中间螺母9分别与一级滚柱5、二级滚柱10内外螺纹连接。传动导杆6—端通过支撑轴承7与旋转盘固定连接，旋转盘与输入丝杠相连，输入丝杠带动旋转盘旋转，传动导杆6的另一端通过六角螺栓8与输出端14相连，一级滚柱5、二级滚柱10沿着传动导杆6做轴向运动。
[0020]输入丝杠I可以通过输入端轴承3、输入端端盖2固定在壳体4上;输入丝杠处于高速级，输入端轴承3可以为角接触轴承。输出端14通过输出端轴承11、调整垫片12、输出端端13盖固定在壳体4上;输出端的速度较低，输出端轴承11可以为圆锥滚子轴承。一级滚柱5、二级滚柱10有多根，分别通过保持架与传动导杆6相连。传动导杆6可以有四根。中间螺母5内外都有螺纹，内螺纹作为一级滚柱的螺母，外螺纹作为二级滚柱的丝杠，两级滚柱都在相应的保持架内做行星运动，保持架也做螺旋运动，既旋转又移动。输入丝杠、一级滚柱、二级滚柱和螺母都采用轴承钢材料，并采用表面渗碳或渗氮处理，在相同尺寸规格的条件下，它比滚珠丝杠的承载能力大I.5-2倍。
[0021]本实用新型两级滚柱丝杠减速器，采用两级滚柱在径向串联，把电机的正反转运动转化为在180°范围内的回转输出，具有承载能力高、使用寿命长、减速效率高、安装维修方便、适应能力强的特点。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种两级滚柱丝杠减速器，包括输入丝杠、输出端、壳体，所述输入丝杠、输出端与壳体相连，所述输入丝杠与电机相连，所述输出端与负载相连，其特征在于:还包括一级滚柱、二级滚柱、传动导杆、中间螺母，所述一级滚柱与输入丝杠相连，所述中间螺母为内外螺纹，中间螺母分别与一级滚柱、二级滚柱内外螺纹连接;所述传动导杆一端通过旋转盘与输入丝杠相连，另一端通过六角螺栓与输出端相连，所述一级滚柱、二级滚柱沿着传动导杆做轴向运动。2.按照权利要求1所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于:所述输入丝杠通过输入端轴承、输入端端盖固定在壳体上。3.按照权利要求2所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于:所述输入端轴承为角接触轴承。4.按照权利要求1所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于:所述输出端通过输出端轴承、调整垫片、输出端端盖固定在壳体上。5.按照权利要求4所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于:所述输出端轴承为圆锥滚子轴承。6.按照权利要求1所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于:所述一级滚柱、二级滚柱分别通过保持架与传动导杆相连。7.按照权利要求6所述的一种两级滚柱丝杠减速器，其特征在于:所述传动导杆有四根。
【文档编号】F16H25/22GK205578655SQ201620218799
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】郑飞翔
【申请人】富莱茵汽车部件有限公司