一种传动单元的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种传动单元，应用于移动平台，包括行星轮组，每个行星轮组包括车轮和车轮支杆。其中，在行星轮组中间还安装了一个可自由滚动的轮子。根据本实用新型所述的传动单元，具有较好的传动特性，可以满足移动平台越障爬楼时的传动需要。
【专利说明】
一种传动单元
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种传动单元，属于传动机械装置领域。【背景技术】
[0002]行星轮式结构通过每个行星轮组(一般为3个或4个)绕中心轴翻转来实现越障、上下楼梯。结构可分为单行星轮和双行星轮两种。所谓单行星轮，指的是水平面上配置有一对完全相同的行星轮组，双行星轮则是指前后共有两对相同的行星轮组。
[0003]然而，不管是单行星轮还是双行星轮面对一些特殊的障碍物时，往往会使一组或者多组轮子悬空或者触碰到行星架，损坏设备，影响了机器的正常使用性能。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种传动单元，应用于移动小车等移动平台，具有较好的传动特性，可以满足移动平台越障爬楼时的传动需要。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种传动单元，应用于移动平台，其特征在于:
[0007]包括行星轮组，每个行星轮组包括车轮和车轮支杆。
[0008]其中，在每个行星轮组中间还安装了一个可自由滚动的轮子。
[0009]所述可自由滚动的轮子里面放有两个轴承，一端用挡圈定位，另外一端添加垫片用螺钉拧紧。
[0010]同时，本实用新型还提供一种移动平台，包括所述传动单元。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型移动小车的示意图。
[0012]图2为本实用新型传动单元的正视图。
[0013]图3为本实用新型传动单元局部剖面图。[〇〇14](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)【具体实施方式】
[0015]如图1所示，根据本实用新型所述的传动单元，应用于移动小车等场合，其中移动小车包括:传动单元、连接板一 2、调节板3、连接板二4、垫片、螺钉、螺母、轴承座、电机座一、 电机座二。
[0016]其中，移动小车可以实现前后传动单元距离调节，连接板一 2两边有两组密封的传动单元，连接板二4两边同样有两组密封的传动单元，两块连接板通过中间的调节板3连接。
[0017]调节板3—端固定，另外一端开有槽口，通过垫片、螺钉和螺母连接，可在一定范围内实现距离调节。具体的，参见图1，连接板一 2和连接板二4通过调节板3连接，调节板3上设置有多个固定螺钉，其中一部分螺钉固定连接板一2和调节板3,另一部分螺钉固定连接板二4和调节板3。在调节板3上还设置有滑槽一，连接板一 2上设置有滑槽二，所述滑槽一和滑槽二通过上述螺钉连接，所述螺钉可在两滑槽内移动，在受力时，两螺钉间的间距可以改变，进而改变两连接板之间的间距。
[0018]由于上述结构的移动小车分为两段式，前后两部分通过中间的调节板连接，遇到大小不一的台阶，通过此功能就能解决不能顺利爬上台阶的问题。
[0019]如图2所示，根据本实用新型所述的传动单元，包括行星轮组1，每个行星轮组包括车轮和车轮支杆，通过轴承座、电机座一、电机座二和电机相连，为行星轮组1提供动力，实现控制。
[0020]优选的，每个行星轮组1包括三个车轮支杆以及三个车轮。
[0021]如图3所示，根据本实用新型所述的传动单元，在行星轮组1中间又安装了一个可自由滚动的轮子12,可滚动的轮子12里面放有两个轴承13,一端用挡圈16定位，另外一端添加垫片15用螺钉14拧紧。
[0022]现有技术中其他相似的越障爬楼设备遇到特殊障碍物的时候，障碍物尖部会顶在行星架上，长时间出现这种情况会损坏行星轮架或者使轮组悬空，而根据本实用新型所述的传动单元，其行星轮组1多了可自由转动的轮子12,遇到特殊外形的障碍物的时候，不会碰到行星架，碰到自由转动的轮子12,能顺利通过障碍物，不会使行星轮组腾空，相对一般越障爬楼机器，提高了其工作效率，解决了轮组腾空、障碍物碰到行星轮架损坏设备的问题。[〇〇23]由于行星轮组1基本上是封闭的，杂物无法缠绕到齿轮里面，保证了设备的性能稳定性和清洁度。
[0024]综上所述，根据本实用新型所述的传动单元，具有以下优点:[〇〇25]对行星轮组进行优化，一般的行星轮组，不管是三角形，四角形或者更多边数的， 中间都没有转动轮，有转动轮的好处是不过遇到什么特殊形状的障碍物，都能顺利翻越过去，不碰到支撑架，保护了机器设备。行星轮组所用的齿轮都是在密封的齿轮箱里，不会缠绕脏污，保证工作性能的稳定和设备的卫生。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种传动单元，应用于移动平台，其特征在于:包括行星轮组(1 )，每个行星轮组(1)包括车轮和车轮支杆；其中，在每个行星轮组(1)中间还安装了一个可自由滚动的轮子(12)，所述可自由滚动的轮子(12)里面放有两个轴承(13)，一端用挡圈(16)定位，另外一端 添加垫片(15)用螺钉(14)拧紧。2.根据权利要求1所述的传动单元，其特征在于:每个行星轮组(1)包括三个车轮支杆以及三个车轮。3.—种移动平台，其特征在于:包括如权利要求1-2任一项所述的传动单元。
【文档编号】F16H57/08GK205578705SQ201620410749
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】乔徽, 张兆东, 吴刚
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司