一种角度编码器耐磨材料密封圈的制作方法

文档序号:10892824阅读:483来源:国知局
一种角度编码器耐磨材料密封圈的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种角度编码器耐磨材料密封圈,它涉及密封圈技术领域。它的边缘接触密封环端部为弧形,边缘接触密封环与基座环平面的角度为30?60°,边缘接触密封环至内侧基座环延伸的部分与密封面的凹槽相匹配,中部变形环的上沿和下沿可以是直线组合、弧线组合或直线弧线组合,下沿的曲率程度大于上沿,内侧基座环上下均为平面,内侧面垂直于上下平面,内侧面直径略小于或等于空心轴结构接触面的直径,密封圈内侧基座环端面与空心轴结构端面相贴,内侧基座环端面经活化处理用粘合剂固定在空心轴结构上。本实用新型有益效果为:它使用耐磨材料,自身具有一定强度,加工方便,配合角度编码器适应机器旋转轴应用及各种转速环境的要求。
【专利说明】
一种角度编码器耐磨材料密封圈
技术领域
[0001]本实用新型涉及密封圈技术领域,具体涉及一种角度编码器耐磨材料密封圈。
【背景技术】
[0002]带内置轴承的角度编码器是角度精密测量的专用设备,也是高精度机器旋转轴的关键闭环位置传感器。由于角度编码器内部结构在测量角度时需要通过内部结构相对转动来实现,且应用中转动的速度有较大的差别,同时为保证角度编码器的正常运转及精度,编码器内部必须防水防尘,机器旋转轴空间的限制,使得角度编码器在设计时必须有效利用有限的空间。以上这些就要求角度编码器的密封圈必须厚度薄且还具有较强的耐磨性,其结构也必须有利于防水防尘,且自身的形变不能产生较大应力,以免影响角度编码器的测量精度。
[0003]以往的编码器密封多采用硅橡胶材料,且还需要镶嵌骨架以保证具有一定的结构强度,需要减小密封圈厚度时,加工难度很大,且难以应对高转速的工作环境。现在就需要一种用耐磨材料、且自身具有一定强度、加工方便的密封圈来配合角度编码器,适应机器人关节应用及各种转速环境的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的角度编码器耐磨材料密封圈,它使用耐磨材料,且自身具有一定强度,加工方便,配合角度编码器适应机器旋转轴应用及各种转速环境的要求。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题,本实用新型采用的技术方案为:它包括边缘接触密封环、中部变形环、内侧基座环;所述边缘接触密封环端部为弧形,整个边缘接触密封环与基座环平面的角度为30-60°,边缘接触密封环至内侧基座环延伸的部分与密封面的凹槽相匹配,中部变形环的上沿和下沿可以是直线组合、弧线组合或直线弧线组合,下沿的曲率程度大于上沿,内侧基座环形成支撑,上下均为平面,内侧面垂直于上下平面,内侧面直径略小于或等于空心轴结构接触面的直径,密封圈内侧基座环端面与空心轴结构端面相贝占,内侧基座环端面经活化处理用粘合剂固定在空心轴结构上。
[0006]进一步的,所述密封圈采用聚四氟乙烯类耐磨材料。
[0007]采用上述结构后,本实用新型有益效果为:它使用耐磨材料,且自身具有一定强度,加工方便,配合角度编码器适应机器旋转轴应用及各种转速环境的要求。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的剖面图;
[0009]图2为图1中A区局部放大示意图;
[0010]图3为本实用新型的前视图;
[0011]图4为本实用新型的俯视图;
[0012]图5为本实用新型的仰视图。
[0013]附图标记说明:边缘接触密封环1、中部变形环2、内侧基座环3。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及【具体实施方式】,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-图5所示,本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包括边缘接触密封环1、中部变形环2、内侧基座环3;所述边缘接触密封环I端部为弧形,整个边缘接触密封环I与基座环平面的角度为30-60°,边缘接触密封环I至内侧基座环延伸3的部分与密封面的凹槽相匹配,中部变形环2的上沿和下沿可以是直线组合、弧线组合或直线弧线组合,下沿的曲率程度大于上沿,内侧基座环3形成支撑,上下均为平面,内侧面垂直于上下平面,内侧面直径略小于或等于空心轴结构接触面的直径,密封圈内侧基座环3下端面与空心轴结构上端相贴,内侧基座环3下端面经活化处理用粘合剂固定在空心轴结构上。
[0017]进一步的,所述密封圈采用聚四氟乙烯类耐磨材料。
[0018]边缘接触密封环I端部为弧形,可以在密封时形成点接触,在自身形变下可以达到良好的密封效果,整个边缘接触密封环I与基座环平面的角度可在30-60°,以适合各种尺寸的角度编码器密封,下沿的曲率大于上沿,形成一个较细的部位以利于变形,中部变形环2的厚度依据边缘接触密封环I的延伸长度而定,使这部分既有一定的支撑强度,又易于变形,所产生的变形应力较小,内侧基座环3较厚,形成支撑,上下均为平面,内侧面垂直于上下平面,内侧面直径略小于或等于空心轴结构接触面的直径。
[0019]在角度编码器中,上下密封圈配套使用实现角度编码器内部的密封,上下密封圈尺寸依据空心轴的上下端面直径和上下盖密封面凹槽的直径而定。上盖从上而下安装压紧上密封圈于上盖外部上表面,上密封圈内侧基座环3下端面与空心轴结构上端相贴,内侧基座环3下端面经活化处理用粘合剂固定在空心轴结构上,上密封圈的边缘接触密封环I与上盖外部上表面的凹槽相接触,压紧使中部变形环产生一定形变实现密封;下盖则是从上而下安装压紧下密封圈于下盖内部下表面,下密封圈内侧基座环3上端面与空心轴结构下端相贴,内侧基座环3上端面经活化处理用粘合剂固定在空心轴结构上,下密封圈的边缘接触密封环I与下盖内部下表面的凹槽相接触,压紧使中部变形环产生一定形变实现密封,中部变形环2下沿采用直线弧线组合更便于加工,且变形效果更佳。
[0020]本【具体实施方式】使用耐磨材料,且自身具有一定强度,加工方便,配合角度编码器适应机器旋转轴应用及各种转速环境的要求。
[0021]以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种角度编码器耐磨材料密封圈,其特征在于包括边缘接触密封环(I)、中部变形环(2)、内侧基座环(3);所述边缘接触密封环(I)端部为弧形,整个边缘接触密封环(I)与基座环平面的角度为30-60°,边缘接触密封环(I)至内侧基座环延伸(3)的部分与密封面的凹槽相匹配,中部变形环(2)的上沿和下沿可以是直线组合、弧线组合或直线弧线组合,下沿的曲率程度大于上沿,内侧基座环(3)上下均为平面,内侧面垂直于上下平面,内侧面直径小于或等于空心轴结构接触面的直径,内侧基座环(3)端面与空心轴结构端面相贴,内侧基座环(3)端面经活化处理用粘合剂固定在空心轴结构上。2.根据权利要求1所述的一种角度编码器耐磨材料密封圈,其特征在于所述密封圈采用聚四氟乙烯类耐磨材料。
【文档编号】F16J9/16GK205578713SQ201620403822
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】董俊, 阎素珍, 艾鹰
【申请人】广州市精谷智能科技有限公司
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