一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，包括：减震体、固定结构体和姿态检测单元；所述减震体内嵌或者固定于所述固定结构体内部，包括有至少两个；所述姿态检测单元固定于各个减震体之间。本实用新型可以有效的消弱姿态检测单元的震动作用，提高减震效果；同时，通过内置的方式可以实现减震结构小体积，装配方便，提高使用的可靠性。
【专利说明】
一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构。【背景技术】
[0002]在目前的无人飞行器中，控制单元一般会采用具有智能装置的飞行控制器。其中姿态检测单元作为飞行控制器的信息输入具有非常重要的作用。良好的姿态检测单元会如实反映当前飞行器的飞行状态。在飞行过程中，飞行器一般会受到电机、风力、控制动作的震动影响使飞行器的姿态检测受到干扰，导致姿态检测数据异常。
[0003]目前在多旋翼无人机飞行器上，一般的用于姿态检测单元的减震作用是采用减震球的方式，通过在两块固定支板上安装减振球的方式来实现减震。一般来说减震球的体积比较大，不方便小型多旋翼飞行器的安装。另外，减震球减震方式是采用飞行控制器外部减震的方式，更换飞行控制器之后可能会需要进行重新匹配减震作用，在装配及使用上会受到很大的影响。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提出一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构，通过内部减震方式对姿态检测单元进行减震作用，保证姿态检测单元检测的数据结果稳定可A+-.与巨O
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构，包括:减震体、固定结构体和姿态检测单元;所述减震体内嵌或者固定于所述固定结构体内部，包括有至少两个;所述姿态检测单元固定于各个减震体之间。
[0006]可选的，所述减震体通过减震弹性硅胶脚垫粘贴在固定结构体及姿态检测单元上。
[0007]可选的，所述减震体包括有上减震体和下减震体；
[0008]所述上减震体的上端粘贴于固定结构体的上侧内壁、下端粘贴于姿态检测单元的上表面，所述下减震体的上端粘贴于姿态检测单元的下表面、下端粘贴于固定结构体的上侧内壁上;且所述上减震体和下减震体上下垂直对应安装。
[0009]可选的，所述上减震体和下减震体的数量分别为2个，分别均匀分布于姿态检测单元的上表面和下表面。
[0010]可选的，所述减震体还包括水平减震体，该水平减震体包含左减震体和右减震体；
[0011]所述左减震体的左端粘贴于固定结构体的左侧内壁、右端粘贴于姿态检测单元的左侧表面，所述右减震体的左端粘贴于姿态检测单元的右侧表面、右端粘贴于固定结构体的右侧内壁。
[0012]可选的，所述减震体包括有上减震体和下减震体;所述上减震体呈倒L型，包括有左右对称的两个，分别粘贴于姿态检测单元的左上角和右上角；所述下减震体呈正L型，包括有左右对称的两个，分别粘贴于姿态检测单元的左下角和右下角。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:
[0014]本实用新型可以有效的消弱姿态检测单元的震动作用，提高减震效果；同时，通过内置的方式可以实现减震结构小体积，装配方便，提高使用的可靠性。【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例一提供的减震结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例二提供的减震结构示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例三提供的减震结构示意图；
[0018]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 【具体实施方式】
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]现在将参考附图描述实现本实用新型各个实施例的移动终端。在后续的描述中， 使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1，本实施例提出了一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构，主要包括以下组成部分:上减震体1、固定结构体2、姿态检测单元3、下减震体4。
[0023]其中，姿态检测单元，包括飞行控制所需的传感器，对震动敏感。固定结构体2用于对其他单元进行固定定位，上减震体1、下减震体4内嵌或者固定于固定结构体2的内部，且上减震体1位于固定结构体2的上部位置、下减震体4位于固定结构体2的下部位置，同时姿态检测单元3固定于上减震体1和下减震体4之间。
[0024]上减震体1与下减震体4都可以处于压缩及拉伸状态。在正常安装时，上减震体1和下减震体4同时处于压缩状态，产生压缩形变。
[0025]上减震体1通过4个减震弹性硅胶脚垫粘贴在固定结构体2及姿态检测单元3上；当姿态检测单元3在垂直方向上产生震动时，上减震体1通过发生形变产生弹力克服姿态检测单元3向上的震动。下减震体4同样通过4个减震弹性硅胶脚垫粘贴在固定结构体2及姿态检测单元3上；当姿态检测单元3在垂直方向上产生震动时，下减震体4通过发生形变产生弹力克服姿态检测单元3向下的震动。同时由于上减震体1和下减震体4在一个产生压缩形变时， 另一个压缩形变减少或者会产生拉伸形变从而更有效的克服姿态检测单元3的震动。
[0026]所述的上减震体1与下减震体4垂直于姿态检测单元3安装，当姿态检测单元3受到水平方向震动作用时，上减震体1与下减震体4会产生与震动相同方向的形变，从而产生与减震体相反的弹力克服姿态检测单元3在水平方向的震动，达到水平方向减震作用。
[0027]本实施例中，上减震体1和下减震体4的数量分别为两个，上下垂直对应设置。同时，两个上减震体1左右对称分布于姿态检测单元3之上，下减震体4左右对称分布于姿态检测单元3之下，以达到良好均衡的减震效果。[〇〇28] 实施例二
[0029]在实施例一中，上减震体1、姿态检测单元3、下减震体4呈竖直方向固定于固定结构体2的内部，形成良好的竖直方向的减震效果。
[0030]而本实施例中，为进一步增强对姿态检测单元3在水平方向的减震效果，如图2所示，增设了水平减震体5,包括有固定于姿态检测单元3左侧的左减震体和固定于姿态检测单元3右侧的右减震体。可选的，左减震体通过4个减震弹性硅胶脚垫粘贴在固定结构体2的左侧内壁和姿态检测单元3左侧表面上，右减震体也通过4个减震弹性硅胶脚垫粘贴在固定结构体2的右侧内壁和姿态检测单元3右侧表面上。
[0031]水平减震体5的左减震体和右减震体，都可以处于压缩及拉伸状态。在正常安装时，左减震体和右减震体同时处于压缩状态，产生压缩形变。
[0032]当姿态检测单元3受到水平方向震动作用时，左减震体和右减震体会产生与震动相同方向的形变，从而产生与减震体相反的弹力克服姿态检测单元3在水平方向的震动，在上减震体1和下减震体4的配合作用下，可以达到更优的水平方向减震效果。[〇〇33] 实施例三
[0034]在实施例二中，通过上减震体1、下减震体4、水平减震体5来实现了对姿态检测单元3竖直方向和水平方向上的减震作用。
[0035]为了在达到竖直、水平方向上减震目的的同时，进一步降低生产安装成本，本实施例三在实施例一和实施例二的基础上做了改进，如图3所示，包括上减震体V和下减震体 V ;上减震体V呈倒L型，包括有左右对称的两个，分别通过数个减震弹性硅胶脚垫粘贴在姿态检测单元3的左上角和右上角；下减震体V呈正L型，包括有左右对称的两个，分别通过数个减震弹性硅胶脚垫粘贴在姿态检测单元3的左下角和右下角。这样，上减震体IV下减震体f可同时具有对姿态检测单元3竖直方向和水平方向上的减震作用。
[0036]在其他实施例中，减震体的形状不限于如图1和图2所示的长方体以及图3所示的L 型体，还可以采用其他各种形状的规则体和不规则体，只要实现与本实施例中减震体的同样功能即可。
[0037]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，包括:减震体、固定结构 体和姿态检测单元;所述减震体内嵌或者固定于所述固定结构体内部，包括有至少两个;所 述姿态检测单元固定于各个减震体之间。2.如权利要求1所述的应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，所述减震 体通过减震弹性硅胶脚垫粘贴在固定结构体及姿态检测单元上。3.如权利要求1所述的应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，所述减震 体包括有上减震体和下减震体；所述上减震体的上端粘贴于固定结构体的上侧内壁、下端粘贴于姿态检测单元的上表 面，所述下减震体的上端粘贴于姿态检测单元的下表面、下端粘贴于固定结构体的上侧内 壁上;且所述上减震体和下减震体上下垂直对应安装。4.如权利要求3所述的应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，所述上减 震体和下减震体的数量分别为2个，分别均匀分布于姿态检测单元的上表面和下表面。5.如权利要求1或3所述的应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，所述 减震体还包括水平减震体，该水平减震体包含左减震体和右减震体；所述左减震体的左端粘贴于固定结构体的左侧内壁、右端粘贴于姿态检测单元的左侧 表面，所述右减震体的左端粘贴于姿态检测单元的右侧表面、右端粘贴于固定结构体的右 侧内壁。6.如权利要求1所述的应用于无人机姿态检测单元的减震结构，其特征在于，所述减震 体包括有上减震体和下减震体;所述上减震体呈倒L型，包括有左右对称的两个，分别粘贴 于姿态检测单元的左上角和右上角；所述下减震体呈正L型，包括有左右对称的两个，分别 粘贴于姿态检测单元的左下角和右下角。
【文档编号】F16F15/08GK205605727SQ201620416339
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】陈 胜, 夏莉
【申请人】深圳市智璟科技有限公司