一种管道内漏磁检测器的投放推进装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，包括机架、圆筒和无刷电机；所述圆筒设置在机架上，且圆筒内设置有漏磁检测器；所述机架上还设置有支架和滑轨，且滑轨位于支架右侧；所述滑轨上滑动设置有滑块，且滑块设置在电机座的底端；所述无刷电机设置在电机座上端，且无刷电机的转子通过联轴器与丝杆一端连接；所述丝杆另一端设置有挡板，且丝杆与支架之间设置有丝杆螺母；所述支架下端还设置有位移传感器；所述机架下端设置有控制箱，且控制箱内设置有蓄电池和单片机；该管道内漏磁检测器的投放推进装置，它具有操作简便，占用空间小的特点，能够实现漏磁检测器的顺利投放，实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种管道内漏磁检测器的投放推进装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及油气管线检测技术领域，具体为一种管道内漏磁检测器的投放推进装置。
【背景技术】
[0002]管道输送能力代表着一个国家的工业发展水平，国内管道铺设现在以1-2万公里/年的速度在发展，到2017年，我国油气管道总长度将达到14万公里;油气管道作为石油和天然气的传输设施，其安全性能至关重要。油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全，同时造成输送能源的极大浪费及事故处理的高昂成本。油气管道大多埋于地下且输送距离较长，利用漏磁腐蚀检测器对管道进行在线检测，为准确评估管道的安全性能提供依据，对保障管道连续输送、防止管道破坏事件的发生具有重要意义。
[0003]目前多使用内检测法，S卩:将管道漏磁检测器投放到被检管道内，通过气体或液体压差驱动使其在管道内行走，从而完成管线的检测。由于管道内漏磁检测器磁吸力大，加上本身重量较大，使得检测器在向管线内投放时具有很大的难度，若进行海底管线检测，海上平台作业空间狭小，操作难度更大，且存在一定的危险性。目前采用的方法包括:人力法，即多人合力将其投放进去，安全系数低且人工成本高;油缸或气缸顶推法，占用空间大且存在投放失效的可能性，同时，现有的漏磁检测器投放推进装置还需要人手工控制开关来使无刷电机转动，智能化比较低，操作具有局限性。
【发明内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，该投放推进装置具有操作简便，占用空间小的特点，能够实现漏磁检测器的顺利投放。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，包括机架、圆筒和无刷电机;所述圆筒设置在机架上，且圆筒内设置有漏磁检测器;所述机架上还设置有支架和滑轨，且滑轨位于支架右侧;所述滑轨上滑动设置有滑块，且滑块设置在电机座的底端;所述无刷电机设置在电机座上端，且无刷电机的转子通过联轴器与丝杆一端连接;所述丝杆另一端设置有挡板，且丝杆与支架之间设置有丝杆螺母;所述支架下端还设置有位移传感器;所述机架下端设置有控制箱，且控制箱内设置有蓄电池和单片机;所述位移传感器和蓄电池输出端与单片机输入端电性连接，且单片机输出端与无刷电机输入端电性连接;所述机架底端设置有支腿，且支腿底端设置有万向轮。
[0006]进一步，所述支腿为伸缩式支腿。
[0007]进一步，所述支腿设置有数个，且均匀分布在机架底端。
[0008]进一步，所述控制箱上还设置有总开关和急停按钮。
[0009]进一步，所述蓄电池上设置有USB充电接口。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该管道内漏磁检测器的投放推进装置，它采用无刷电机的转动带动丝杆的前进，从而使漏磁检测器慢慢的从圆筒能进入到被检测管道内；整个过程一个人即可完成，具有投放可靠性高、操作简便等特点，可有效减小现场施工人员的工作强度；同时，在支架下端设置有位移传感器，根据感应能自动控制无刷电机的正转或反转，智能化比较高;支腿为伸缩式支腿，方便调节机架的高度，操作简单;实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视图；
[0012]图2为本实用新型的工作原理框图；
[0013]图中:1-机架、2-圆筒、3-无刷电机、4-漏磁检测器、5-支架、6-滑轨、7-滑块、8-电机座、9-转子、10-联轴器、11-丝杆、12-挡板、13-丝杆螺母、14-位移传感器、15-控制箱、16-蓄电池、17-单片机、18-支腿、19-万向轮、20-总开关、21-急停按钮、22-USB充电接口。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例:一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，包括机架1、圆筒2和无刷电机3 ；所述圆筒2设置在机架I上，且圆筒2内设置有漏磁检测器4;所述机架I上还设置有支架5和滑轨6，且滑轨6位于支架5右侧;所述滑轨6上滑动设置有滑块7，且滑块7设置在电机座8的底端;所述无刷电机3设置在电机座8上端，且无刷电机3的转子9通过联轴器10与丝杆11 一端连接;所述丝杆11另一端设置有挡板12，且丝杆11与支架5之间设置有丝杆螺母13;所述支架5下端还设置有位移传感器14;所述机架I下端设置有控制箱15，且控制箱15内设置有蓄电池16和单片机17;所述位移传感器14和蓄电池16输出端与单片机17输入端电性连接，且单片机17输出端与无刷电机3输入端电性连接;所述机架I底端设置有支腿18，且支腿18底端设置有万向轮19;所述支腿18为伸缩式支腿;所述支腿18设置有数个，且均匀分布在机架I底端;所述控制箱15上还设置有总开关20和急停按钮21;所述蓄电池16上设置有USB充电接口 22。
[0016]本实用新型管道内漏磁检测器的投放推进装置在使用时，首先将蓄电池16通过USB充电接口22与外部电源接触充电至饱和，再将漏磁检测器4放置在圆筒2内，通过调节支腿18的高度，使圆筒2与被检测管道处于同一水平位置，再打开总开关20，使其无刷电机3通过联轴器10带动丝杆11转动；从而使丝杆11通过挡板12推动漏磁检测器4移动进入到被测管道内；当位移传感器14感应与电机座3之间的距离小于单片机17上端距离时，单片机17控制无刷电机3反转，从而使丝杆11转出，到达智能化效果;在发生紧急情况时，可通过按下急停按钮21接口使无刷电机3停止工作。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，其特征是:包括机架(1)、圆筒(2)和无刷电机(3);所述圆筒(2)设置在机架(I)上，且圆筒(2)内设置有漏磁检测器(4);所述机架(I)上还设置有支架(5)和滑轨(6)，且滑轨(6)位于支架(5)右侧;所述滑轨(6)上滑动设置有滑块(7)，且滑块(7)设置在电机座(8)的底端;所述无刷电机(3)设置在电机座(8)上端，且无刷电机(3)的转子(9)通过联轴器(10)与丝杆(11) 一端连接;所述丝杆(11)另一端设置有挡板(12)，且丝杆(11)与支架(5)之间设置有丝杆螺母(13);所述支架(5)下端还设置有位移传感器(14);所述机架(I)下端设置有控制箱(15)，且控制箱(15)内设置有蓄电池(16)和单片机(17);所述位移传感器(14)和蓄电池(16)输出端与单片机(17)输入端电性连接，且单片机(17)输出端与无刷电机(3)输入端电性连接;所述机架(I)底端设置有支腿(18)，且支腿(18)底端设置有万向轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，其特征是:所述支腿(18)为伸缩式支腿。3.根据权利要求1所述的一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，其特征是:所述支腿(18)设置有数个，且均匀分布在机架(I)底端。4.根据权利要求1所述的一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，其特征是:所述控制箱(15)上还设置有总开关(20)和急停按钮(21)。5.根据权利要求1所述的一种管道内漏磁检测器的投放推进装置，其特征是:所述蓄电池(16)上设置有USB充电接口(22)。
【文档编号】F16L55/46GK205606084SQ201620353148
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】贾琼雷
【申请人】贾琼雷