一种减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种减速器，属于机械工程技术领域。本实用新型包括主轴、轴承Ⅰ、固定端盖、太阳轮Ⅰ、行星齿轮轴、轴承Ⅱ、行星架、太阳轮Ⅱ、轴承Ⅲ、输出盘、轴承Ⅳ、箱盖、行星轮齿Ⅱ、箱体、行星齿轮Ⅰ、轴承Ⅴ、螺母、重物；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，行星架安装在主轴上，太阳轮Ⅱ通过轴承Ⅲ安置在行星架一侧，输出盘安装在箱盖，太阳轮Ⅰ安置在行星架另一侧，固定端盖通过轴承Ⅰ安装在主轴上，行星齿轮轴通过轴承Ⅱ安装在行星架两端，行星轮齿Ⅱ、行星齿轮Ⅰ分别安装在行星齿轮轴两端。本实用新型结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；可使机械速度波动的幅度下降。
【专利说明】
一种减速器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种减速器，属于机械工程技术领域。【背景技术】[〇〇〇2]机械广品由于加工制造精度、结构因素、外部环境影响等往往造成机械广品在尚速运转时的机械波动，机械波动不仅对机械产品的工作不利，也会影响机械产品工作的质量，此外机械产品在机械波动的情况下长时间工作，机械波动会造成机械部件金属疲劳，影响机械的效率和寿命。
[0003]原动机作为一部机器的动力源，减小动力源的机械波动将减小机械产品内部因素造成的机械波动，提高机械产品的工作效率、质量以及机械寿命。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用， 降低原动机转速，增加转矩，在现代机械中应用极为广泛，广泛应用于冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。然而现在市场上的减速器功能上仅仅限于降低原动件转速、增大转矩，并不能实现对原动件的机械波动进行调节，工业上对机械波动的调节通常采用在机械产品高速轴上安装具有很大转动惯量的回转构件(飞轮)的方式，但对于一些高速轴转速较低、结构空间狭小、对机器重量要求较高的机械，其结构不适合安装飞轮。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种减速器，其以解决因动力源机械波动使得机械部件金属疲劳、降低机械效率及寿命等问题。
[0005]本实用新型按以下技术方案实现:一种减速器，包括主轴1、轴承12、固定端盖3、太阳轮14、行星齿轮轴5、轴承116、行星架7、太阳轮118、轴承1119、输出盘10、轴承IV11、箱盖 12、行星轮齿II13、箱体14、行星齿轮115、轴承V16、螺母17、重物18;箱盖12安装在箱体14 上，主轴1安装在箱体14内，行星架7安装在主轴1上，太阳轮118通过轴承m9安置在行星架7 一侧，输出盘10通过轴承IV11安装在箱盖12内与太阳轮118外侧连接，太阳轮14通过轴承V 16安置在行星架7另一侧，固定端盖3通过轴承12安装在主轴1上，固定端盖3—端与箱体14 固定连接，另一端与太阳轮14固定连接，行星架7两端开设有齿轮轴安装口 19,行星齿轮轴5 通过轴承116安装在行星架7两端，行星轮齿II13、行星齿轮115分别安装在行星齿轮轴5两端，行星轮齿n 13与太阳轮118啮合，行星齿轮115与太阳轮14外啮合，螺母17安装在主轴1 端部位于输出盘10内。
[0006]所述行星架7上安设有重物18,行星架7、重物18构成一个能量存储器，为减少平衡惯性力，可增加数个行星轮齿II13、行星齿轮115分别与太阳轮116、太阳轮14啮合;为增大能量存储器的转动惯量常数，可增加数个重物19或者增加重物19的质量;为减少储能系杆 15平衡惯性力，可减少重物19数目。
[0007]—种减速器的工作原理为:其结构基础为一差动行星轮系，将行星轮系太阳轮14固定，与行星架7固定连接的主轴1作为动力输入，与太阳轮ns固定连接的输出盘1〇作为动力输出，行星架7上安设有重物18构成大转动惯量的回转构件，行星架7、重物18构成一个能量存储器，当机械出现盈功时，能量存储器将多余的能量吸收存储起来，当机械出现亏功时，能量存储器将能量释放出来，以弥补能量之不足，从而使机械速度波动的幅度下降；此外可利用能量存储器存储的能量来帮助克服尖峰载荷。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:
[0009]1、该装置采用行星上安设有重物构成大转动惯量的回转构件，结构紧凑，设备体积小，有效的节约了空间，易于推广应用；
[0010] 2、利用能量存储器存储的能量来帮助克服尖峰载荷；
[0011] 3、通过行星架、重物构成的能量存储器能量的吸收与释放，可使机械速度波动的幅度下降。【附图说明】[0〇12]图1是本实用新型的结构不意图；
[0013]图2是本实用新型行星架、重物装配结构示意图。
[0014]图中各标号为:1:主轴、2:轴承1、3:固定端盖、4:太阳轮1、5:行星齿轮轴、6:轴承 11、7:行星架、8:太阳轮11、9:轴承111、10:输出盘、11:轴承1￥、12:箱盖、13:行星轮齿11、14: 箱体、15:行星齿轮1、16:轴承V、17:螺母、18:重物、19:齿轮轴安装口。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
[0016]实施例1:如图1-2所示，一种减速器，包括主轴1、轴承12、固定端盖3、太阳轮14、行星齿轮轴5、轴承116、行星架7、太阳轮118、轴承1119、输出盘10、轴承IV11、箱盖12、行星轮齿 II13、箱体14、行星齿轮115、轴承V16、螺母17、重物18;箱盖12安装在箱体14上，主轴1安装在箱体14内，行星架7安装在主轴1上，太阳轮118通过轴承m9安置在行星架7—侧，输出盘 10通过轴承IV11安装在箱盖12内与太阳轮118外侧连接，太阳轮14通过轴承V16安置在行星架7另一侧，固定端盖3通过轴承12安装在主轴1上，固定端盖3—端与箱体14固定连接，另一端与太阳轮14固定连接，行星架7两端开设有齿轮轴安装口 19，行星齿轮轴5通过轴承II 6 安装在行星架7两端，行星轮齿II13、行星齿轮115分别安装在行星齿轮轴5两端，行星轮齿 II13与太阳轮118啮合，行星齿轮115与太阳轮14外啮合，螺母17安装在主轴1端部位于输出盘10内。
[0017]行星架7上安设有重物18,行星架7、重物18构成一个能量存储器，为减少平衡惯性力，可增加数个行星轮齿II13、行星齿轮115分别与太阳轮116、太阳轮14啮合;为增大能量存储器的转动惯量常数，可增加数个重物19或者增加重物19的质量;为减少储能系杆15平衡惯性力，可减少重物19数目。
【主权项】
1.一种减速器，其特征在于:包括主轴(I)、轴承1(2)、固定端盖(3)、太阳轮1(4)、行星齿轮轴(5)、轴承Π (6)、行星架(7)、太阳轮Π (8)、轴承ΠΚ9)、输出盘(10)、轴承IV( 11)、箱盖(12)、行星轮齿Π (13)、箱体(14)、行星齿轮1(15)、轴承V (16)、螺母(17)、重物(18);箱盖(12)安装在箱体(14)上，主轴(I)安装在箱体(14)内，行星架(7)安装在主轴(I)上，太阳轮Π (8)通过轴承ΙΠ(9)安置在行星架(7)—侧，输出盘(10)通过轴承IV(Il)安装在箱盖(12)内与太阳轮Π (8)外侧连接，太阳轮1(4)通过轴承V(16)安置在行星架(7)另一侧，固定端盖(3)通过轴承I (2)安装在主轴(I)上，固定端盖(3)—端与箱体(14)固定连接，另一端与太阳轮1(4)固定连接，行星架(7)两端开设有齿轮轴安装口(19)，行星齿轮轴(5)通过轴承Π (6)安装在行星架(7)两端，行星轮齿Π (13)、行星齿轮1(15)分别安装在行星齿轮轴(5)两端，行星轮齿Π (13)与太阳轮Π (8)啮合，行星齿轮1(15)与太阳轮1(4)外啮合，螺母(17)安装在主轴(I)端部位于输出盘(10)内，行星架(7)上安设有重物(18)。
【文档编号】F16H1/32GK205639481SQ201620014942
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】孙晓军, 王娟, 余江
【申请人】昆明理工大学