基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及升降装置领域，具体公开了一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底座、行走轮、伸缩构件、推手杆和电池，伸缩构件包括伸缩杆和升降控制器，伸缩杆设置在底座的顶端，升降控制器设置在底座的内部，伸缩构件的顶端设置有自动整平构件，底座的前端设置有电源开关和控制升降控制器的控制开关；自动整平构件包括整平台、水平仪、伺服电机、感应器、调节器和控制器，整平台上设置有与三维激光扫描仪相配合的固定柱，水平仪、伺服电机和感应器分别与控制器相连接，伺服电机与调节器相连接，伺服电机通过控制器发出的指令驱动调节器对整平台进行调节。本实用新型可上下升降调节、且可自动水平校正。
【专利说明】
基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及升降装置应用领域，尤其涉及一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置。
【背景技术】
[0002]目前，用于测量的三维激光扫描仪一般固定在地面上的固定架上使用，但由于城市房屋的密集已经高度的影响，固定架的高度明显达不到测量的要求，通常需要将固定架放置在高处或将三维激光扫描仪放置在高处，但会涉及到水平校正的问题，通常通过人工手动对固定架或放置三维激光扫描仪物体进行水平的校正，费时费力，且其校正的效果并不是很理想，常常会出现测量的误差比较大的现象，固定架搬上搬下也不方便，而且其对安放地点的要求也很高，给企业和使用者带来了很大的不便。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，已达到使其移动方便、可上下升降调节、且可自动水平校正的目的。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底座、行走轮、伸缩构件、推手杆和电池，所述行走轮设置在所述底座的左右两端，所述伸缩构件包括伸缩杆和与伸缩杆相连接的升降控制器，所述伸缩杆设置在所述底座的顶端，其最少设置有两节，所述升降控制器设置在所述底座的内部，所述推手杆设置在所述底座的后端，其设置有两根，所述电池设置在所述底座的内部，所述伸缩构件的顶端设置有自动整平构件，所述底座的前端设置有电源开关和控制所述升降控制器的控制开关;所述自动整平构件包括整平台、水平仪、伺服电机、感应器、调节器和控制器，所述整平台上设置有与三维激光扫描仪相配合的固定柱，所述升降控制器、伺服电机、感应器和控制器分别与所述电池电连接，所述水平仪、伺服电机和感应器分别与所述控制器相连接，所述伺服电机与调节器相连接，所述伺服电机通过控制器发出的指令驱动调节器对整平台进行调节，使所述整平台实现自动整平。通过在底座上设置的行走轮，利用推手杆可以很方便的将该装置整体移动，省力;通过多节伸缩杆和升降控制器的控制可实现上下升降调节，满足了测量高度的要求;通过在伸缩构件顶端设置的自动整平构件，可实现固定在其上的三维激光扫描仪实现自动整平，避免了人工手动整平带来的诸多弊端，省时省力，其整平校正效果显著，避免测量时出现误差比较大的现象;该装置可直接放置或固定在地面，避免其搬上搬下，给企业和使用者带来了很大的方便。
[0005]进一步地，所述伸缩杆设置有三节，三节所述伸缩杆同步升降运动。三节伸缩杆同步升降使其升降过程中更加稳定。
[0006]进一步地，所述底座的前端还设置有压板。压板不仅可以放置物品，还可起到压制底座的作用，避免其晃动。
[0007]进一步地，所述底座的底端设置有与其转动连接的三个支杆。三个支杆互成120°角设置，有效的支撑该装置，同时也起到了稳固的作用。
[0008]进一步地，所述支杆下端设置有固定吸盘。固定吸盘进行再次固定，防止该装置的晃动，保证其更加稳定的升降运动。
[0009]进一步地，最顶端的所述伸缩杆上端设置有线盒，所述线盒内设置有钢丝线，所述支杆上端设置有与所述钢丝线相配合的钢丝线固定柱。通过钢丝线与固定柱的连接，避免最顶端的伸缩杆在升高时产生晃动，同时也避免了因伸缩杆晃动所产生的自动整平构件的晃动。
[0010]进一步地，其还包括一控制所述升降控制器的无线遥控器。无线遥控器使其更加方便的控制升降控制器，进而控制伸缩杆的升降运动。
【附图说明】
[0011]图1为本实施例的立体结构示意图；
[0012]图2为本实施例的使用状态结构示意图；
[0013]图3为本实施例的底座的结构示意图；
[0014]图4为本实施例的自动整平构件的结构示意图。
[0015]其中:
[0016]1-底座;2-行走轮;3-推手杆;4-电池;5-伸缩杆;6_升降控制器;7_压板;8_电源开关;9-控制开关;10-支杆;11-固定吸盘;12-钢丝线固定柱；13-线盒；14-钢丝线；15-自动整平构件；16-整平台；17-水平仪；18-伺服电机；19-感应器;20-调节器;21-控制器;22-固定柱。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参见附图1-4所示，本实施例的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底座1、行走轮2、伸缩构件、推手杆3和电池4，行走轮2设置在底座I的左右两端，伸缩构件包括伸缩杆5和与伸缩杆5相连接的升降控制器6，伸缩杆5设置在底座I的顶端，其最少设置有两节，本实施例伸缩杆5设置有三节，三节伸缩杆5同步升降运动，使其升降过程中更加稳定，升降控制器6设置在底座I的内部，推手杆3设置在底座I的后端，其设置有两根，推手杆3便于人工手推；电池4设置在底座的内部I，底座I的前端设置有压板7、电源开关8和控制升降控制器6的控制开关9，压板8设置在电源开关8和控制开关9下方;底座I的底端设置有与其转动连接的三个支杆10，支杆10下端设置有固定吸盘11，支杆10上端设置有钢丝线固定柱12，最顶端的伸缩杆5上端设置有线盒13，线盒13内设置有钢丝线14，钢丝线14与钢丝线固定柱12相配合，钢丝线14可伸长和缩短，钢丝线14 一端固定连接在钢丝线固定柱12上；伸缩构件的顶端设置有自动整平构件15，自动整平构件15包括整平台16、水平仪17、伺服电机18、感应器19、调节器20和控制器21，整平台16上设置有与三维激光扫描仪相配合的固定柱22，升降控制器6、伺服电机18、感应器19和控制器21分别与电池4电连接，水平仪17、伺服电机18和感应器19分别与控制器21相连接，水平仪17和感应器19将感应信息和校准信息反馈至控制器21内，伺服电机18与调节器20相连接，伺服电机18通过控制器21发出的指令驱动调节器20对整平台16进行调节，使整平台16实现自动整平，从而使固定在固定柱22上的三维激光扫描仪实现自动整平、校正。
[0019]该装置还包括一控制升降控制器6的无线遥控器，无线遥控器可控制升降控制器6，进而控制伸缩杆5的升降运动。
[0020]该装置可通过推手杆3和行走轮2的配合进行移动，移动至合适位置后，将三个支杆10打开，固定吸盘11吸住地面，启动电源开关8，启动控制开关9，伸缩杆5同步向上移动，至合适位置时，将钢丝线14由线盒13内拉出，将其一端与钢丝线固定柱12固定，将三维激光扫描仪固定在自动整平构件15上的固定柱21上，再对伸缩杆5进行高度的调节，至合适位置后，三维激光扫描仪开始测量，测量完毕后，再将伸缩杆5收回，将钢丝线14出纳至线盒13内，收起支杆10，即可。
[0021 ]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:包括底座、行走轮、伸缩构件、推手杆和电池，所述行走轮设置在所述底座的左右两端，所述伸缩构件包括伸缩杆和与伸缩杆相连接的升降控制器，所述伸缩杆设置在所述底座的顶端，其最少设置有两节，所述升降控制器设置在所述底座的内部，所述推手杆设置在所述底座的后端，其设置有两根，所述电池设置在所述底座的内部，所述伸缩构件的顶端设置有自动整平构件，所述底座的前端设置有电源开关和控制所述升降控制器的控制开关;所述自动整平构件包括整平台、水平仪、伺服电机、感应器、调节器和控制器，所述整平台上设置有与三维激光扫描仪相配合的固定柱，所述升降控制器、伺服电机、感应器和控制器分别与所述电池电连接，所述水平仪、伺服电机和感应器分别与所述控制器相连接，所述伺服电机与调节器相连接，所述伺服电机通过控制器发出的指令驱动调节器对整平台进行调节，使所述整平台实现自动整平。2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:所述伸缩杆设置有三节，三节所述伸缩杆同步升降运动。3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:所述底座的前端还设置有压板。4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:所述底座的底端设置有与其转动连接的三个支杆。5.根据权利要求4所述的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:所述支杆下端设置有固定吸盘。6.根据权利要求4所述的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:最顶端的所述伸缩杆上端设置有线盒，所述线盒内设置有钢丝线，所述支杆上端设置有与所述钢丝线相配合的钢丝线固定柱。7.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于:其还包括一控制所述升降控制器的无线遥控器。
【文档编号】F16M11/28GK205655055SQ201620411057
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月9日 公开号201620411057.5, CN 201620411057, CN 205655055 U, CN 205655055U, CN-U-205655055, CN201620411057, CN201620411057.5, CN205655055 U, CN205655055U
【发明人】蔡东健, 范占永, 甄宗坤, 甘立蹇
【申请人】苏州工业园区测绘地理信息有限公司