一种连接结构的制作方法

文档序号:10965259阅读:454来源:国知局
一种连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连接结构,用于连接飞行器的减震板和云台,该连接结构固接于减震板,且云台通过该连接结构可拆卸的安装在减震板上;所述连接结构包括固接于减震板的安装座,可相对于安装座滑动的锁紧块,以及弹性抵持于安装座和锁紧块之间的弹簧;所述云台的一侧设有凸台;滑动所述锁紧块使其锁紧或脱离凸台,实现云台的安装及拆卸。采用连接结构实现云台的快速安装及拆卸,安装时将卡块装入卡接槽,向靠近安装槽的方向推动云台,使凸台卡入安装槽,在弹簧的作用下通过锁紧块固定云台,实现云台的快速安装;拆卸时,通过手柄的运动使锁紧块远离云台,凸台脱离锁紧块,卡块脱离卡接槽,实现云台的快速拆卸。
【专利说明】
一种连接结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及连接结构相关技术领域,尤其涉及一种连接云台和飞行器的连接结构。
【背景技术】
[0002]云台包括成像装置,可通过控制云台上的电机旋转,调整成像装置的镜头,对目标进行准确的拍摄。云台的应用领域非常广泛,其可与飞行器组装,实现空中拍摄。
[0003]现有的云台与飞行器之间的机械连接一般为固定连接,大多数是采用螺钉固定连接,其安装速度慢;而且在需要拆除云台时,需要借助拆卸工具,其拆卸非常不便且拆卸花费时间长。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种连接结构,实现云台与飞行器之间的快速安装和拆卸。
[0005]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种连接结构,用于连接飞行器的减震板和云台,该连接结构固接于减震板,且云台通过该连接结构可拆卸的安装在减震板上;所述连接结构包括固接于减震板的安装座,可相对于安装座滑动的锁紧块,以及弹性抵持于安装座和锁紧块之间的弹簧;
[0007]所述云台的一侧设有凸台;
[0008]滑动所述锁紧块使其锁紧或脱离凸台,实现云台的安装及拆卸。
[0009]进一步的,所述减震板上设有卡接槽,所述云台上与凸台相对的一侧设有卡块。
[0010]进一步的,所述连接结构还包括分别与安装座、锁紧块连接的手柄,通过手柄的运动实现锁紧块的滑动。
[0011]进一步的,所述锁紧块位于安装座内,所述手柄的一端伸入安装座并与锁紧块转动连接,其另一端伸出安装座且与安装座转动连接。
[0012]进一步的,所述锁紧块上设有第一滑动孔;该连接结构还包括锁紧轴,所述锁紧轴贯穿手柄伸入安装座内的一端且该锁紧轴的两端均位于第一滑动孔内,所述锁紧轴可沿第一滑动孔滑动。
[0013]进一步的,所述安装座上沿锁紧块的滑动方向设有第二滑动孔,所述手柄的一端伸入第二滑动孔并固接于锁紧块;推动手柄的另一端使其沿第二滑动孔滑动,同时带动锁紧块相对于安装座滑动。
[0014]进一步的,所述锁紧块和凸台上设有相互配合的弧形面,所述锁紧块与凸台滑动抵持过程中,所述弧形面相互匹配。
[0015]进一步的,所述锁紧块和凸台上设有相互配合的倾斜面,所述锁紧块与凸台滑动抵持过程中,所述倾斜面相互匹配。
[0016]进一步的,所述锁紧块与安装座发生相对滑动的面上对称设有凸起;所述锁紧块与减震板发生相对滑动的面上设有滑动块。
[0017]进一步的,所述凸台与锁紧块之间的减震板设有限位挡块,所述锁紧块滑动抵持限位挡块。
[0018]本实用新型的有益效果:采用连接结构将云台快速的安装固定在飞行器的减震板上以及将其拆卸,结构简单,安装以及拆卸便捷;在安装时仅需将卡块装入卡接槽,然后向靠近安装槽的方向推动云台,使凸台卡入安装槽,并在弹簧的作用下通过锁紧块固定云台,即实现云台的快速安装;而在拆卸云台时,只需通过手柄的运动使锁紧块远离云台,凸台将脱离锁紧块,卡块也将脱离卡接槽,即实现云台的快速拆卸。
【附图说明】
[0019]图1是优选实施例一所述连接结构与云台、减震板的组装示意图;
[0020]图2是图1中所述连接结构的剖视图;
[0021]图3是图1中所述连接结构的立体结构示意图;
[0022]图4是图3中所述手柄的立体结构不意图;
[0023]图5是图3中所述安装座的立体结构示意图;
[0024]图6是图3中所述锁紧块的立体结构示意图;
[0025]图7是2中I处的局部放大示意图;
[0026]图8是图3中连接结构的分解示意图;
[0027]图9是优选实施例二所述连接结构的结构示意图。
[0028]图中:
[0029]1、减震板;11、安装槽;12、卡接槽;13、限位挡块;2、云台;21、凸台;211、第一弧面;212、第一倾斜面;22、卡块;3、连接结构;31、安装座;310、座体;3101、螺纹孔;311、第一槽;312、连接凸块;3121、第二连接孔;313、第一连接孔;314、第二滑动孔;32、锁紧块;321、卡紧部;3211、竖直部;3211a、第一滑动孔;3211b、弹簧安装槽;3212、水平部;3212a、第二弧面;3212b、第二倾斜面;3213、凸起;3214、滑动块;322、连接部;323、第二槽;33、手柄;331、第一杆;3311、第二孔;332、第二杆;333、第一孔;34、弹簧;35、锁紧轴;36、连接杆。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0031]在本实用新型的描述说明中,需要理解的是,术语“底”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]优选实施例一
[0033]参照图1,本实施例提供了一种连接结构3,用于连接飞行器的减震板I和云台2;该连接结构3固接于减震板I,且云台2通过该连接结构3可拆卸的安装在减震板I上。
[0034]参照图2,该连接结构3包括与减震板I通过螺钉连接的安装座31、可相对于安装座31滑动的锁紧块32以及弹性抵持于安装座31和锁紧块32之间的弹簧34。所述云台2的一侧设有凸台21,该凸台21远离云台2的一端设有第一弧面211,且凸台21与锁紧块32发生相对滑动的面上设有第一倾斜面212(参照图7);滑动所述锁紧块32使其锁紧或脱离凸台21,实现云台2与减震板I的安装及拆卸;其中所述弹簧34—端抵持于锁紧块32,其另一端抵持于安装座31内壁上,在安装云台2时,通过弹簧34的弹性作用力推动锁紧块32使锁紧块32锁紧凸台21。
[0035]本实施例中,所述减震板I的一侧设有安装槽11,所述云台2的一端置于该安装槽11内,连接结构3固定在安装槽11的一侧;作为优选技术方案,所述安装槽11的另一侧内壁上设有与其连通的卡接槽12,所述云台2上与凸台21相对的一侧设有卡块22;在安装云台2时,首先通过手动安装将卡块22卡入卡接槽12内,实现对云台2的预定位。
[0036]作为优选技术方案,所述凸台21与锁紧块32之间的减震板I上设有限位挡块13。具体的,限位挡块13位于凸台21与锁紧块32之间的安装槽11内壁上。在未安装云台2时,在弹簧34的作用下,锁紧块32向靠近限位挡块13的方向移动,通过限位挡块13阻止锁紧块32越过限位挡块13。
[0037]参照图3,本实施例中,所述连接结构3还包括分别与安装座31、锁紧块32连接的手柄33,通过手柄33的运动实现锁紧块32的滑动。具体的,参照图4,本实施例所述手柄33包括第一杆331和与其成钝角设置的第二杆332,所述第一杆331和第二杆332的连接处开设有第一孔333,所述第一杆331远离第二杆332的一端开设有第二孔3311。
[0038]参照图5,本实施例所述安装座31包括大致呈“U”型结构的座体310,该座体310上开设第一槽311;所述第一槽311相对两内壁两侧的座体310上靠近减震板I的端面上分别设有两个螺纹孔3101,本实施例中,通过螺钉(图中未示出)穿入减震板I以及螺纹孔3101内,实现该连接结构3与减震板I的固定连接;所述第一槽311的底壁中部开设第一连接孔313,所述座体310底部的外壁上设有两个对称分布的连接凸块312,两个所述连接凸块312分别位于第一连接孔313的两侧,且每一个连接凸块312上开设有第二连接孔3121,两个第二连接孔3121的中心轴线重合。
[0039]参照图6,本实施例所述锁紧块32包括间隔设置的两个卡紧部321,以及连接两个卡紧部321的连接部322,连接部322的两端分别与每个卡紧部321的同一端连接;每个卡紧部321呈“L”型结构,两个卡紧部321与连接部322之间形成第二槽323 ;每个卡紧部321包括竖直部3211和与其连接的水平部3212,每个所述竖直部3211上设有第一滑动孔3211a,两个竖直部3211上的第一滑动孔3211a的中心轴线重合且垂直于锁紧块32的滑动方向。本实施例中,为了便于锁紧块32的滑动,该第一滑动孔3211a为椭圆孔,且其长轴方向与锁紧块32的滑动方向一致。每个所述竖直部3211沿锁紧块32的滑动方向设有弹簧安装槽3211b。本实施例中,弹簧34的一端插入弹簧安装槽3211b中,另一端靠弹簧34的恢复力抵持于安装座31内壁上;每个水平部3212远离竖直部3211的一端设有与第一弧面211相适配的第二弧面3212a,且每个水平部3212与凸台21发生相对滑动的面上设有第二倾斜面3212b。本实施例中,参照图7,在安装云台2时,无需扳动手柄33,只需向安装槽11的方向推动云台2,凸台21上的第一弧面211将沿第二弧面3212a滑动,而后第一倾斜面212沿第二倾斜面3212b滑动,实现凸台21与锁紧块32的卡合。由于限位挡块13对锁紧块32的限位作用,将云台2通过该连接结构3安装在减震板I上时,通过所述第一弧面211和第二弧面3212a、第一倾斜面212和第二倾斜面3212b之间的位置匹配,保证了凸台21和锁紧块32的位置关系。
[0040]所述锁紧块32与安装座31发生相对滑动的面上对称设有二凸起3213;所述锁紧块32与减震板I发生相对滑动的面上对称设有滑动块3214。具体的,锁紧块32上每个卡紧部321的上端面上沿锁紧块32的滑动方向设有凸起3213,每个卡紧部321与连接部322相对的一端沿锁紧块32的滑动方向设有滑动块3214。在锁紧块32相对于安装座31滑动时,锁紧块32同时相对于减震板I在安装槽11内滑动,凸起3213与安装座31相对滑动以及滑动块3214与减震板I相对滑动,减小了发生相对滑动的面之间的接触面积,进而减小了锁紧块32滑动过程中与安装座31以及安装槽11之间的摩擦力。
[0041]参照图7和图8,所述锁紧块32位于安装座31内,即锁紧块32置于第一槽311内,所述手柄33的一端伸入安装座31并与锁紧块32转动连接,其另一端伸出安装座31且与安装座31转动连接;通过转动所述手柄33,使锁紧块32相对于安装座31滑动。
[0042]本实施例中,该连接结构3还包括锁紧轴35,手柄33的第一杆331穿过第一连接孔313后插入第二槽323,锁紧轴35贯穿第一杆331上的第二孔3311后,其两端分别置于两个卡紧部321上的第一滑动孔3211a内,为了保证锁紧轴35的两端始终置于两个卡紧部321上的第一滑动孔3211a内,锁紧轴35的长度大于一个第一滑动孔3211a的深度与第二槽323沿第一滑动孔3211a轴向的宽度之和;同时使锁紧轴35的长度小于等于锁紧块32的宽度,本实施例所述锁紧块32的宽度是指锁紧块32沿第一滑动孔3211a轴向的最大宽度,避免锁紧轴35的两端伸出第一滑动孔321 Ia抵持在第一槽311内壁上,影响锁紧块32在安装座31内的滑动。
[0043]本实施例中,所述手柄33伸出安装座31的一端与安装座31转动连接。具体的,所述连接结构3还包括连接杆36,连接杆36贯穿第一孔333后,其两端穿过第二连接孔3121并相对于连接凸块312固定,通过连接杆36使可手柄33相对于安装座31转动。转动第二杆332,手柄33相对于安装座31转动,同时由于第一滑动孔3211a的截面为椭圆形,第一杆331在相对于安装座31转动的同时可沿第一滑动孔3211a滑动,以便于减小通过第一杆331作用于锁紧块32并推动锁紧块32滑动时锁紧块32作用于安装座31以及减震板I的压力,进而减小锁紧块32与安装座31以及减震板I之间的摩擦力,使锁紧块32与安装座31以及减震板I之间的滑动更加顺畅。本实施例所述第一滑动孔3211a的截面也可以是腰型孔,且腰型孔的长度方向与锁紧块32的滑动方向一致,所述第一滑动孔3211a也可以是其他形状,只需能够保证通过转动手柄33,锁紧轴35推动锁紧块32滑动即可。
[0044]参照图2和图7,将云台2安装在减震板I上的安装过程如下:先将卡块22从安装槽11装入卡接槽12,同时通过卡接槽12支撑卡块22;然后将云台2向靠近安装槽11的方向推动,凸台21上的第一弧面211沿锁紧块32上的第二弧面3212a滑动,并推动锁紧块32朝远离限位挡块13的方向滑动,弹簧34将被压缩;当第一弧面211与第二弧面3212a脱离时,在弹簧34的作用下,推动锁紧块32朝靠近限位挡块13的方向滑动,此时第二倾斜面3212b沿第一倾斜面212滑动,通过水平部3212对凸台21进行支撑,同时水平部3212设有第二弧面3212a的一端在弹簧34的作用下卡紧凸台21,使卡块22始终置于卡接槽12内对卡块22进行支撑,快速的将云台2安装在减震板I上。在云台2的安装过程中,无需扳动手柄33,只需将云台2向靠近安装槽11的方向推动,通过第一弧面211和第二弧面3212a、第一倾斜面212和第二倾斜面3212b之间的滑动,以及弹簧34的回复力即可将云台2安装在减震板I上。
[0045]将云台2从减震板I上拆卸下来的拆卸过程如下:转动手柄33,使锁紧块32朝远离限位挡块13的方向滑动,当凸台21与水平部3212脱离时,该端的云台2从安装槽11内脱离并朝远离安装槽11的方向滑动,然后卡块22将脱离卡接槽12,即实现云台2的快速拆卸。
[0046]本实施例中,安装时先对云台2进行预定位,即将云台2—侧的卡块22装入减震板I上的卡接槽12内,以便于云台2的后续安装;按压云台2另一侧,使其向靠近安装槽11的方向运动,使凸台21通过锁紧块32支撑并通过弹簧34压紧,实现对云台2的固定,安装快捷方便。
[0047]在安装过程中,通过凸台21和锁紧块32上相互配合的弧形面以及倾斜面之间的滑动进行云台2的安装,同时通过第二倾斜面3212b对第一倾斜面212进行支撑;弧形面以及倾斜面的设置使锁紧块32沿安装座31的滑动更加顺畅,只凭借安装云台2时的推动力即可实现云台2的安装以及固定,无需使用手柄33。
[0048]将第一滑动孔3211a设为椭圆孔,且椭圆孔的长轴方向与锁紧块32的滑动方向一致,转动手柄33时,手柄33在相对于安装座31转动的同时可沿第一滑动孔3211a滑动,以便于减小通过手柄33作用于锁紧块32并推动锁紧块32滑动时锁紧块32作用于安装座31以及减震板I的压力,进而减小锁紧块32与安装座31以及减震板I之间的摩擦力,使锁紧块32与安装座31以及减震板I之间的滑动更加顺畅。
[0049]在所述凸台21与锁紧块32之间的减震板I上设有限位挡块13,通过限位挡板13对锁紧块32进行限位,阻止锁紧块32越过限位挡块13。
[0050]所述凸起3213与安装座31相对滑动以及滑动块3214与减震板I相对滑动,减小了发生相对滑动的面之间的接触面积,进而减小了锁紧块32于上述过程中与安装座31以及安装槽11之间的摩擦力。
[0051 ]优选实施例二
[0052]本实施例与优选实施例一的不同之处在于手柄33的结构以及手柄33与锁紧块32、安装座31的连接方式不同。
[0053]参照图9,本实施例中,所述安装座31上沿锁紧块32的滑动方向设有第二滑动孔314,所述手柄33的一端伸入第二滑动孔314并固接于锁紧块32;推动手柄33的另一端使其沿第二滑动孔314滑动,同时带动锁紧块32相对于安装座31滑动。本实施例所述手柄33采用直杆结构。
[0054]本实施例所述手柄33的结构以及手柄33与锁紧块32和安装座31的连接方式,也可以采用其他结构,只需通过手柄33的运动能够实现锁紧块32的滑动即可,在此不再赘述。
[0055]本实施例中,云台2的安装和拆卸的其他过程以及其余结构与优选实施例一相同,在此不再赘叙。
[0056]显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种连接结构,用于连接飞行器的减震板(I)和云台(2),其特征在于,该连接结构(3)固接于减震板(I),且云台(2)通过该连接结构(3)可拆卸的安装在减震板(I)上;所述连接结构(3)包括固接于减震板(I)的安装座(31),可相对于安装座(31)滑动的锁紧块(32),以及弹性抵持于安装座(31)和锁紧块(32)之间的弹簧(34); 所述云台(2)的一侧设有凸台(21); 滑动所述锁紧块(32)使其锁紧或脱离凸台(21),实现云台(2)的安装及拆卸。2.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述减震板(I)上设有卡接槽(12),所述云台(2)上与凸台(21)相对的一侧设有卡块(22)。3.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述连接结构(3)还包括分别与安装座(31)、锁紧块(32)连接的手柄(33),通过手柄(33)的运动实现锁紧块(32)的滑动。4.根据权利要求3所述的连接结构,其特征在于,所述锁紧块(32)位于安装座(31)内,所述手柄(33)的一端伸入安装座(31)并与锁紧块(32)转动连接,其另一端伸出安装座(31)且与安装座(31)转动连接。5.根据权利要求4所述的连接结构,其特征在于,所述锁紧块(32)上设有第一滑动孔(3211a);该连接结构(3)还包括锁紧轴(35),所述锁紧轴(35)贯穿手柄(33)伸入安装座(31)内的一端且该锁紧轴(35)的两端均位于第一滑动孔(3211a)内,所述锁紧轴(35)可沿第一滑动孔(3211a)滑动。6.根据权利要求3所述的连接结构,其特征在于,所述安装座(31)上沿锁紧块(32)的滑动方向设有第二滑动孔(314),所述手柄(33)的一端伸入第二滑动孔(314)并固接于锁紧块(32);推动手柄(33)的另一端使其沿第二滑动孔(314)滑动,同时带动锁紧块(32)相对于安装座(31)滑动。7.根据权利要求1至6任一所述的连接结构,其特征在于,所述锁紧块(32)和凸台(21)上设有相互配合的弧形面,所述锁紧块(32)与凸台(21)滑动抵持过程中,所述弧形面相互匹配。8.根据权利要求7所述的连接结构,其特征在于,所述锁紧块(32)和凸台(21)上设有相互配合的倾斜面,所述锁紧块(32)与凸台(21)互相卡和时,所述倾斜面相互匹配。9.根据权利要求7所述的连接结构,其特征在于,所述锁紧块(32)与安装座(31)发生相对滑动的面上对称设有凸起(3213);所述锁紧块(32)与减震板(I)发生相对滑动的面上设有滑动块(3214)。10.根据权利要求7所述的连接结构,其特征在于,所述凸台(21)与锁紧块(32)之间的减震板(I)上设有限位挡块(13),所述锁紧块(32)滑动抵持限位挡块(13)。
【文档编号】B64D47/08GK205655064SQ201620113827
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年2月4日 公开号201620113827.8, CN 201620113827, CN 205655064 U, CN 205655064U, CN-U-205655064, CN201620113827, CN201620113827.8, CN205655064 U, CN205655064U
【发明人】唐杰, 杨建军
【申请人】零度智控(北京)智能科技有限公司
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