专利名称：一种输油管道补漏系统的制作方法
技术领域：
本发明属于输油设备技术领域，具体涉及一种输油管道补漏系统。
背景技术：
目前，输油管道使用久后，由于所输送的油料中具有多种化学成份，金属材料作成的输油管道经过油料的长期冲刷，某些局部位置会遭到腐蚀漏油，目前的补漏主要采用人工作业，工作效率低，需要耗费大量的人力、物力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种输油管道补漏系统，具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCUl，控制器MCUl的通信端2与执行器3无线连接，执行器3分别与电机4、位置传感器7和制动系统8相连，电机4的连接有出胶头旋转器5和挤胶器6。本发明的有益效果是由于本发明设有控制器MCUl，通过无线通信端2与执行器3无线连接，能使输油管道补漏操作自动化，具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。
附图I为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。参见附图I，一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCUl，控制器MCUl的通信端2与执行器3无线连接，执行器3分别与电机4、位置传感器7和制动系统8相连，电机4的连接有出胶头旋转器5和挤胶器6。本发明的工作原理是
由控制器MCUl通过通信端2与执行器3之间进行无线通信，向执行器发布命令，执行器根据控制器MCUl的命令，分配任务，制动系统8收到任务后作前进、后腿和停止动作，位置传感器7根据任务探测输油管道的漏洞的准确位置数据，并通过执行器回传给控制器MCU1，根据探测的漏洞具体位置信息，控制器MCUl再次发出补漏命令，电机4先控制出胶头旋转器5旋转至漏洞的正上方，在控制挤胶器6挤胶。
权利要求
1.一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCU (1)，控制器MCU (I)的通信端 (2)与执行器(3)无线连接，执行器(3)分别与电机(4)、位置传感器(7)和制动系统(8)相连，电机(4)的连接有出胶头旋转器(5)和挤胶器(6)。
全文摘要
一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCU，控制器MCU的通信端与执行器无线连接，执行器分别与电机、位置传感器和制动系统相连，电机的连接有出胶头旋转器和挤胶器，控制器MCU通过通信端与执行器之间进行无线通信，向执行器发布命令，执行器根据控制器MCU的命令，分配任务，制动系统收到任务后作前进、后腿和停止动作，位置传感器根据任务探测输油管道的漏洞的准确位置数据，并通过执行器回传给控制器MCU，根据探测的漏洞具体位置信息，控制器MCU再次发出补漏命令，电机先控制出胶头旋转器旋转至漏洞的正上方，在控制挤胶器挤胶，具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。
文档编号F17D5/02GK102853262SQ20121031456
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者柳小明 申请人:西安西达地质技术服务有限责任公司