灌装机的制作方法

本发明涉及灌装设备领域，特别是涉及一种灌装机。

背景技术：

灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。目前，饮用桶装水主要采用直线式灌装机，灌装机为了适应多种容量、不同高度的桶型，需设计适应不同高度的桶型的相关件，且灌装过程需要停机进行手动操作，更换时间长，生产效率低，如在灌装矮桶型时，需要对灌装头增加一个灌装头以减少灌装头和桶口的距离，在灌装高桶型时，又需要将其拆除；另外这种方式对高度的调节不够精确。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种操作方便、调节精确的灌装机。

一种灌装机，包括机架、储料容器、灌装装置和灌装台，所述灌装台位于所述机架上，所述灌装台上设有灌装位，所述储料容器设于所述机架上，所述储料容器与所述灌装装置连接，且所述灌装装置与所述灌装位相对而设，所述灌装装置可相对所述机架在远离或靠近所述灌装台的方向上移动，从而改变所述灌装装置与所述灌装位的距离。

上述灌装机，灌装装置可相对机架在远离或靠近灌装台的方向上移动，从而改变灌装装置与灌装位的距离，因此不同高度的待灌装桶可放置于灌装位和灌装装置之间，使其能够实现不同容量、不同高度的待灌装桶的自动切换灌装和高度的精确调节，自动化程度大大提高，不需要人工手动操作，节约了人工和更换时间，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述机架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架与所述储料容器连接之间，所述第一驱动机构驱动所述储料容器 和所述灌装装置相对机架在远离或靠近所述灌装台的方向上移动。

在其中一个实施例中，所述机架的顶部还设有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置可与所述储料容器固定或分离。

在其中一个实施例中，所述灌装装置包括灌装管道、涡轮流量计、单向阀和灌装头，所述灌装管道的一端与所述储料容器连接，所述灌装管道的另一端与所述灌装头连接，所述涡轮流量计设于所述灌装管道上，所述单向阀与所述灌装头相邻地设于所述灌装管道上。

在其中一个实施例中，所述灌装机还包括进瓶装置，所述进瓶装置与所述灌装台相邻而设，所述进瓶装置包括第一推杆，所述第一推杆包括固定连接的第一杆部和第二杆部，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端可转动地连接于所述机架，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端可在所述第一推杆的转动过程中推动待灌装桶移动到所述灌装位进行灌装。

在其中一个实施例中，所述进瓶装置还包括第二推杆和进瓶位，所述进瓶位设于所述机架上与所述洗瓶机相邻的位置，所述进瓶位的两侧分别与所述灌装位和所述洗瓶机相邻，所述进瓶位用于放置洗瓶机内洗好的待灌装桶；所述第二推杆包括固定连接的第四杆部和第五杆部，所述第五杆部远离所述第四杆部的一端可转动地连接于所述机架上，且所述第二推杆可相对所述机架在远离或靠近所述灌装位的方向上移动，所述第四杆部远离所述第五杆部的一端可在所述第四杆部的转动过程及在靠近所述灌装位的方向上移动过程中推动待灌装桶的重心从洗瓶机内转移到所述灌装机，然后待灌装桶在重力作用下缓慢落在所述灌装机内。

在其中一个实施例中，所述灌装机还包括理盖器、盖槽装置、压盖机和压盖升降架，所述理盖器、所述盖槽装置和所述压盖机均设于所述压盖升降架上，所述理盖器与所述盖槽装置连接从而使桶盖从所述理盖器进入到所述盖槽装置中，所述机架上还设有压盖位，所述盖槽装置和所述压盖机正对所述压盖位，所述压盖升降架可相对所述机架在远离或靠近所述灌装台的方向上移动，从而改变所述盖槽装置、所述压盖机与所述灌装桶的桶口的距离。

在其中一个实施例中，所述机架上还设有第二锁紧装置，所述第二锁紧装 置可将所述压盖升降架固定在所述机架上。

在其中一个实施例中，所述灌装机还包括CIP管路和灌装泵，所述CIP管路包括进水管，所述进水管的一端与所述灌装泵连接，另一端与所述储料容器连接。

在其中一个实施例中，所述CIP管路还包括气体管路，所述气体管路与所述储料容器连接。

附图说明

图1为一实施方式的灌装机的结构示意图；

图2为图1所示的灌装机的A-A线的截面示意图；

图3为图1所示的灌装机的B-B线的截面示意图；图4为图1所示的灌装机的灌装装置的结构示意图；

图5为图1所示的灌装机的侧面结构示意图；

图6为图1所示的灌装机的第二锁紧装置的结构示意图；

图7为图1所示的灌装机的CIP管路的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参照图1，一实施方式的灌装机10，包括机架110、储料容器120、灌装装置130和灌装台140，灌装台140位于机架110上，灌装台140上设有灌装位， 储料容器120设于机架110上，储料容器120与灌装装置130连接，且灌装装置130与灌装位相对而设，且灌装装置130可相对机架110在远离或靠近灌装台140的方向上移动，从而改变灌装装置130与灌装位的距离。

上述灌装机10，灌装装置130可相对机架110在远离或靠近灌装台140的方向上移动，从而改变灌装装置130与灌装位的距离，因此不同高度的待灌装桶可放置于灌装位和灌装装置130之间，使其能够实现不同容量、不同高度的待灌装桶的自动切换灌装和高度的精确调节，自动化程度大大提高，不需要人工手动操作，节约了人工和更换时间，提高了生产效率。

参照图2，在其中一个实施例中，机架110上设有第一驱动机构111，第一驱动机构111设于机架110与储料容器120连接之间，第一驱动机构111驱动储料容器120和灌装装置130相对机架110在远离或靠近灌装台140的方向上移动。具体地，第一驱动机构111为气缸，第一驱动机构111带动储料容器120在气缸行程范围内移动。

参照图3，在其中一个实施例中，机架110的顶部还设有第一锁紧装置112，第一锁紧装置112可与储料容器120固定或分离，第一锁紧装置112用于限定第一驱动机构111的最大高度，使储料容器120固定在最高位置，此时气缸处于收缩状态，可进行大容量、最高的桶型的灌装，且可以确保第一驱动机构111在最大高度工作出现异常时，储料容器120与灌装装置130不会由于重力等因素运动，保证灌装机10的安全性。

具体地，第一锁紧装置112包括锁紧件1121。特别地，锁紧件1121为销轴，储料容器120设有连接孔(图未标)，第一锁紧装置112还包括第二驱动机构1122，第二驱动机构1122驱动销轴1121与连接孔的配合或分离。具体地，第二驱动机构1122为气缸。

在其中一个实施例中，机架110顶部设有朝灌装位延伸的吊座113，第一锁紧装置112设于吊座113上。具体地，在本实施例中，机架110顶部设有两个吊座113，两个吊座113均相对第一驱动机构111固定，且分别位于第一驱动机构111的两侧，由于第一驱动机构111位于中间，吊座113起到很好的平衡稳固作用。

特别地，吊座113的端部设有凹部1131，凹部1131可用于容纳储料容器120，可对储料容器120有支撑作用。特别地，储料容器120到达最低位置，吊座113的凹部1131容纳储料容器120，此时气缸处于伸出状态，可进行小容量、最矮的桶型的灌装。特别地，吊座113的凹部1131设有缓冲垫1132。特别地，第一驱动机构111的行程范围可为第一锁紧装置112至吊座113的凹部1131的距离范围。

参照图1和图2，具体地，在本实施例中，灌装机10还包括导向件117和稳固件118，第一驱动机构111沿着导向件117相对机架110在远离或靠近灌装台140的方向上移动，导向件117与稳固件118的中部固定连接，稳固件118的两端分别与吊座113固定连接。如此导向件117和稳固件118对第一驱动机构111驱动灌装装置130移动有导向和稳固作用，使得移动过程更稳定。

更具体地，在本实施例中，第一驱动机构111贯穿导向件117。更具体地，在本实施例中，稳固件118为横板。

参照图4，在其中一个实施例中，灌装装置130包括灌装管道131、涡轮流量计132、单向阀133和灌装头134，灌装管道131的一端与储料容器120连接，灌装管道131的另一端与灌装头134连接，涡轮流量计132设于灌装管道131上，单向阀133与灌装头134相邻地设于灌装管道131上。此灌装装置130采用单向阀133的结构避免了灌装介质的回流，减少了浪费，提高了成品率，采用涡轮流量计133使灌装量、灌装液位得到精确地控制。具体的，在本实施例中，单向阀133为气动双极隔膜阀。

特别地，由于灌装装置130采用单向阀133的结构避免了灌装介质的回流，因此灌装时灌装装置130的灌装头134与待灌装的桶口可保持间隔的距离，如此灌装头134与桶口非密封接触可以解决灌装流量大桶内排气不畅的问题。具体地，在本实施例中，灌装时灌装装置130的灌装头134与待灌装的桶口保持间隔的距离为19mm。

参照图5，在其中一个实施例中，灌装机10还包括进瓶装置150，进瓶装置150与灌装台140相邻而设，进瓶装置150包括第一推杆151，第一推杆151包括固定连接的第一杆部1511和第二杆部1512，第二杆部1512远离第一杆部 1511的一端可转动地连接于机架110，第一杆部1511远离第二杆部1512的一端可在第一推杆151的转动过程中推动待灌装桶从第一位置移动到灌装位进行灌装。其中，第一位置为灌装桶从洗瓶机20进入到灌装机10的第一个位置，第一位置与灌装位间隔有一定的距离。

进一步的，第一推杆151还包括固定连接于第二杆部1512远离第一杆部1511一端的第三杆部152，推动第三杆部152可带动第一推杆151转动。进一步地，进瓶装置150还包括第一推杆驱动件153，其一端连接于第三杆部152远离第二杆部1512的一端以驱动第一推杆151转动。具体地，第一推杆驱动件153为气缸，气缸活塞杆的一端连接于第三杆部152。

具体的，第一杆部1511和第二杆部1512呈角度固定连接，第一推杆151的形状为L型，具有一定的弯折角度。

在其中一个实施例中，进瓶装置150还包括第二推杆154和进瓶位155，进瓶位155设于机架110上与洗瓶机20相邻的位置，进瓶位155的两侧分别与灌装位和洗瓶机20相邻，进瓶位用于放置洗瓶机20内洗好的待灌装桶；第二推杆154包括固定连接的第四杆部1541和第五杆部1542，第五杆部1542远离第四杆部1541的一端可转动地连接于与机架110上，且第二推杆154可相对机架110在远离或靠近灌装位的方向上移动。待灌装桶从洗瓶机20出来横向放置在进瓶位，在第二推杆154的转动和移动过程中，第四杆部1541远离第五杆部1542的一端推动待灌装桶朝灌装位移动，当待灌装桶靠近灌装位的一端逐渐不被机架110支撑，从而在重力作用下缓慢正立并落在灌装机10内的第一位置。

具体的，第四杆部1541和第五杆部1542成一定夹角，从而第二推杆154的形状为L型，L型的第二推杆154发生转动时有利于使横向放置的待灌装桶推送到灌装机10内变为正立放置的待灌装桶。

进一步地，进瓶装置150还包括第二推杆驱动件156，其一端连接于第五杆部1542远离第四杆部1541的一端以驱动第二推杆154转动及移动。具体地，第二推杆驱动件156为气缸。

特别地，洗瓶机20沿着灌装机10的灌装位的方向而设，进瓶装置150包括多个第一推杆151和多个第二推杆154，第一推杆151、第二推杆154与灌装 机10的灌装位一一对应而设，从而实现多个待灌装桶同时推送到灌装机10的灌装位上。

在其中一个实施例中，灌装机10还包括护瓶装置160，护瓶装置160的一端可转动的连接于机架110上，护瓶装置160的另一端可与待灌装桶固定或分离，待灌装桶到达灌装位时，护瓶装置160与待灌装桶固定以对待灌装桶进行定位和保护。具体地，护瓶装置160与待灌装桶固定或分离的一端为定位件161，定位件161在灌装时与待灌装桶固定进行定位和保护，完成灌装后与待灌装桶分离。更具体地，护瓶装置160相对于机架110的转动由气缸驱动。

特别地，灌装机10包括多个护瓶装置160，多个护瓶装置160沿着灌装机10的灌装位的方向而设，且与灌装机10的灌装位一一对应而设，从而实现对多个待灌装桶均进行定位和保护。更特别地，进瓶装置150和护瓶装置160分别设于灌装机10的灌装位的两侧，当进瓶装置150将待灌装桶从灌装位的其中一个侧面推至灌装位时，进瓶装置150从灌装位的另一侧面将护瓶装置160定位。

参照图1，在其中一个实施例中，灌装机10还包括出瓶装置170，出瓶装置170设于灌装机10的灌装位上，且与灌装位可相对运动，出瓶装置170将灌装好的桶从灌装位输送至盖槽处挂盖，并进入压盖封盖工序，然后将灌装好的压好盖的灌装桶输送出灌装机10。具体地，出瓶装置170可为传送带。

在其中一个实施例中，灌装机10还包括理盖器181、盖槽装置182、压盖机183和压盖升降架184，理盖器181、盖槽装置182和压盖机183均设于压盖升降架184上，理盖器181与盖槽装置182连接从而使桶盖从理盖器181进入到盖槽装置182中，机架110上还设有压盖位，灌装好的灌装桶从灌装位出来可进入压盖位并沿压盖位移动，盖槽装置182和压盖机183正对压盖位，压盖升降架184可相对机架110在远离或靠近灌装台140的方向上移动，从而改变盖槽装置182、压盖机183与灌装桶的桶口的距离。如此，理盖器181将桶盖一个个依次排放整理好后，桶盖依次进入盖槽装置182，灌装好的灌装桶从灌装位出来进入压盖位，盖槽装置182正好将桶盖盖在桶口上完成桶盖的挂盖，然后灌装桶沿压盖位移动，由于压盖机183倾斜设置，压盖机183与压盖位之间的距离逐渐减小，在灌装桶的移动过程中，压盖机183逐渐挤压桶口上的桶盖完 成桶盖的封盖，挂盖和封盖均适应不同高度的桶型，避免了由于不同容量的瓶子或桶型高度不一致，由高瓶切换到矮瓶时需要手动增加矮瓶下盖槽或需要将压盖装置的调整块去掉，才能实现不同容量的桶形的挂盖或封盖的问题。

具体的，盖槽装置182和压盖机183顺着出瓶装置170的运动方向依次设于压盖升降架184上。

在其中一个实施例中，压盖机183为履带式压盖机，履带式压盖机包括压盖链1831和前后驱动轮1832，压盖链1831在前后驱动轮1832的驱动下将桶盖压紧，且压盖链1831为倾斜的，顺着出瓶装置170运动的方向压盖链1831依次包括前端1833和后端1834，压盖链1831的后端1834比前端1833更靠近灌装位，当带有桶盖的灌装桶输送至压盖链1831的底部时，压盖链1831的后端1834将桶盖压紧，接着出瓶装置170输送新的灌装桶进行下一灌装桶的压盖。

在其中一个实施例中，机架110上还设有第三驱动机构114，第三驱动机构114与压盖升降架184连接，且驱动压盖升降架184相对机架110上下运动。

参照图6，在其中一个实施例中，机架110上还设有第二锁紧装置115，第二锁紧装置115可将压盖升降架184固定在机架110上，以确保压盖升降架184出现异常时，压盖升降架184不会由于重力等因素运动，保证灌装机10的安全性。

具体地，第二锁紧装置115包括卡合件1151，卡合件1151可转动地连接于机架110，压盖升降架184设有卡合部(图未标)，第二锁紧装置115的卡合件1151，与压盖升降架184的卡合部卡合连接。更具体地，第二锁紧装置115还包括第四驱动机构1152，第四驱动机构1152驱动卡合件1151，相对机架110转动，从而使卡合件1151与压盖升降架184的卡合部卡合或分离。

特别地，第三驱动机构114为气缸，第三驱动机构114带动压盖升降架184在气缸行程范围内移动。更特别地，第二锁紧装置115使压盖升降架184固定在最高位置，此时气缸处于收缩状态，可进行大容量、最高的桶型的挂盖或封盖。

参照图1，具体地，在本实施例中，灌装机10包括两个第三驱动机构114，两个第三驱动机构114分别连接于压盖升降架184的两侧。更特别地，机架110 上设有两个第二锁紧装置115，两个第二锁紧装置115分别与压盖升降架184的两侧固定。

在其中一个实施例中，机架110上还设有限位台116，限位台116使压盖升降架184固定在最低位置，此时气缸处于伸出状态，可进行大容量、最高的桶型的挂盖或封盖，限位台116对压盖升降架184还有支撑作用，保证压盖升降架184不会压到待压盖或封盖的桶。

在其中一个实施例中，灌装机10还包括护瓶架185，护瓶架185设于压盖机183的上方，护瓶架185在挂盖或封盖时起到固定和保护的作用。

参照图1和图7，在其中一个实施例中，灌装机10还包括CIP管路186(Clean In Place管路，原位清洗管路)和灌装泵(图未示)，CIP管路186包括进水管1861，进水管1861的一端与灌装泵连接，另一端与储料容器120连接。

特别地，CIP管路186还包括压力表1862和压力传感器1863，压力表1862和压力传感器1863均设于进水管1861上，用于检测储料容器120的压力，当储料容器120的压力达到预定值停止进水。

在其中一个实施例中，CIP管路186还包括气体管路1864，气体管路1864与储料容器120连接，通过气体管路1864可将净化后的空气源源不断送进储料容器120的内部，使储料容器120的空气保持流通以保证储料容器120内部空气的洁净程度。

特别地，气体管路1864上设有气动蝶阀1865，可方便控制气体的启闭以及气体流量的调节，操作方便，有利于实现自动化控制，减少人员的投入。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。