一种液体供给设备的制作方法

文档序号:13743443阅读:145来源:国知局
技术领域本发明涉及物联网技术领域,特别涉及一种液体供给设备。

背景技术:
水龙头是人们日常生活中非常常见的一种生活用品,用来控制水流的大小和开关。为了方便用户使用热水,现在的水龙头还带有冷热水混合的功能,这样就可以直接使用热水或者温水。常见的水龙头多为机械式结构,其阀芯大多数包括一个动片和一个静片,动片与静片之间相对运动,使动片上的孔与静片上的进水孔连通,动片上的孔与出水通道连通,从而使热水混入水龙头。这种冷热水龙头在打开后,人们不能知道出水温度,只能通过用手试探,需要多次调试才能达到人们需要的温度。调试过程费时且麻烦,并且出水太热容易造成烫伤。此外,这种水龙头也无法定量出水,容易造成资源浪费。目前,也有通过电子控制的水龙头,例如集成有红外传感器的水龙头,这种水龙头功能较为单一,仅能自动控制开关水,影响技术的推广。

技术实现要素:
为了克服现有技术的上述不足,本发明提供了一种控制更为方便、且能实现多功能效果的新型液体供给设备。为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:本发明提供了一种液体供给设备,该设备包括:液体龙头、中央控制器和液体管道;液体龙头包括:主体部分和用于支撑主体部分的支架,主体部分设置有液体出口,支架上设置有与液体出口导通的导管;液体管道包括:传输管、电泵和电气阀门;液体管道的传输管连接到液体龙头支架上的导管,导通供给源与液体龙头;电泵和电气阀门设置在传输管上,电泵为液体管道提供液体传输的动力,电气阀门作为液体管道的开关;其中电泵和电气阀门电连接中央控制器;中央控制器根据用户指令控制液体管道的电泵和电气阀门,实现液体的输出或关闭液体的输出。优选地,电泵包括计量模块,在电泵向所述液体龙头泵入设定量的液体时,计量模块关闭所述电泵,实现对液体输出量的精确控制;和/或,该液体供给设备还包括具有称重传感器的杯托,称重传感器电连接中央控制器;在液体输出过程中,称重传感器将感应到的重量发送给所述中央控制器,在达到设定重量时,中央控制器控制电泵和电气阀门的工作状态,实现对液体输出量的精确控制。优选地,液体管道包括进水管道和/或进饮品管道,支架上的导管包括水导管和/或饮品导管;进水管道包括:冷水进水管道、热水进水管道和共用出水管;冷水进水管道包括储水装置,沿着储水装置至液体龙头的传输方向,在冷水进水管道的传输管上依次设置所述电泵为第一电泵、电气阀门为第一电气阀门;热水进水管道包括加热装置,沿着加热装置至液体龙头的传输方向,在热水进水管道的传输管上设置电泵为第二电泵、电气阀门为第二电气阀门;冷水进水管道和热水进水管道的传输管通过共用出水管连接到支架上的水导管;进饮品管道包括饮品储藏箱,沿着饮品储藏箱至液体龙头的传输方向,在进饮品管道的传输管上依次设置电泵为第三电泵、电气阀门为第三电气阀门。进一步优选地,液体管道包括进水管道和进饮品管道,该液体供给设备还包括回收槽,回收槽的传输管连接在第三电泵的供给源侧;中央控制器根据设定的清洗策略,打开第一电气阀门、并控制第一电泵正向转动,或者打开第二电气阀门、并控制第二电泵正向转动,或者打开第一电气阀门和第二电气阀门、并控制第一电泵和第二电泵正向转动,将电泵入到水导管中,以及根据设定的清洗策略打开第三电气阀门、并控制第三电泵反向转动,将水导管中的水依次经由饮品导管和进饮品管道的传输管泵入到所述回收槽中。进一步优选地,该液体龙头还包括:设置在共用出水管管壁外侧的第三温度传感器;第三温度传感器实时感应共用出水管内的水温,并将感应到的水温实时地传输给中央控制器,中央控制器根据接收到的水温控制第三电泵反向转动,以将不满足温度需求的水泵入到回收槽中,直至第三温度传感器感应到的水温符合期望水温,关闭第三电泵。优选地,热水进水管道还包括第四电气阀门,该第四电气阀门的一端连接到第二电气阀门的输出侧,另一端连接到加热装置的输出侧;在液体供给设备的热水进水管道无需向出水管供给热水时,中央控制器打开第四电气阀门、并控制第二电泵正向转动,利用加热装置、第二电泵和第四电气阀门间的传输管围成热水进水管道的内循环回路,避免热水进水管道的传输管温度过低,保证热水进水管道在开始进行热水输出时热水的温度。优选地,出水管在冷水进水管道和热水进水管道交汇的位置处设置有单向阀,避免冷水进水管道和热水进水管道间形成回流;第三电泵和所述饮品储藏箱之间的传输管设置有单向阀,第三电泵和回收槽之间的传输管设置有单向阀,避免饮品储藏箱和回收槽间形成回流。优选地,第一电泵和第二电泵为蠕动电泵,第三电泵为齿轮电泵;冷水进水管道在靠近第一电泵的位置处设置有气囊,以抑制由蠕动电泵造成的水流脉冲,保证冷水进水管道中水流的顺畅和平缓;热水进水管道在靠近第二电泵的位置处设置有气囊,以抑制由蠕动电泵造成的水流脉冲,保证热水进水管道中水流的顺畅和平缓。进一步优选地,液体龙头上的液体出口处设置有弹性件;在液体出口处的水压小于设定压力时,弹性件覆盖并堵塞液体出口,避免液体从该液体出口流出;在液体出口处的水压大于或等于设定压力时,在水压作用下,弹性件被压缩,该液体出口与外界导通,液体从该液体出口顺畅的流出。优选地,液体龙头上的液体出口可伸缩,以调节液体出口与盛接液体的杯子之间的距离。本发明实施例的有益效果是:本发明的液体供给设备通过设置液体龙头、中央控制器和液体管道,利用液体管道连通液体供给源与液体龙头,在液体管道上设置电泵和电气阀门,通过中央控制器控制电泵和电气阀门的工作状态实现对液体供给的自动控制。相比于现有技术,本发明的液体供给设备不但能实现定量液体输出、残液自动回收、自动清洗等多功能效果,还可以与移动控制终端进行配合,实现对液体供给设备的非接触、远距离控制,控制方式更为方便灵活。附图说明图1为实施例一提供的液体供给设备的结构框图;图2a为实施例一提供的液体龙头的正视图;图2b为图2a中的液体龙头的仰视图;图3为实施例二提供的液体供给设备的管道示意图;图4为实施例二提供的液体供给设置精确出冷水的控制逻辑示意图;图5为实施例二提供的液体供给设置精确出热水的控制逻辑示意图;图6为实施例二提供的液体供给设置精确出温水的控制逻辑示意图;图7为实施例二提供的液体供给设置精确出牛奶的控制逻辑示意图;具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。实施例一:图1为本实施例提供的液体供给设备的结构框图,如图1所示,该液体供给设备包括:液体龙头1、中央控制器2和液体管道3;如图2a和图2b分别为本实施例提供的液体龙头的外观示意图,如图2a和图2b所示,液体龙头1包括:主体部分11和用于支撑主体部分的支架12,主体部分11设置有液体出口111,支架12上设置有与液体出口导通的导管;液体管道3包括:传输管31、电泵32和电气阀门33;液体管道3的传输管31连接到液体龙头1支架12上的导管,导通供给源与液体龙头;电泵32和电气阀门33设置在传输管31上,电泵32为液体管道提供液体传输的动力,电气阀门33作为液体管道的开关;其中电泵32和电气阀门33电连接中央控制器2;中央控制器2根据用户指令控制液体管道的电泵32和电气阀门33,实现液体的输出或关闭液体的输出。本实施例中央控制器根据用户指令控制液体管道的电泵和电气阀门可理解为:中央控制器与用户的移动控制终端间具有设定的通信协议,在用户通过移动控制终端发送控制指令时,中央控制器接收该控制指令,并依据该控制指令控制液体管道的电泵和电气阀门,以实现对液体输出的控制。需要说明的是,本实施例中的电泵包括计量模块,在电泵向液体龙头泵入设定量的液体时,计量模块关闭电泵,实现对液体输出量的精确控制。为了精确控制泵入液体龙头中的液体量,优选计量精度比较高的蠕动电泵,中央控制器可以根据接收到的用户指令设置蠕动电泵的转速、转动圈数等参数,以达到精确控制出液量。当然,在具体实现时,还可以在液体管道中设置电连接中央控制器的流量计,利用流量计的计量功能控制液体龙头的出液量。本实施例在设计控制液体输出量的控制方案时,还通过在杯托中设置具有称重功能的传感器,利用传感器感应到的重量数据控制液体输出量。具体的,设置具有称重传感器的杯托,其中称重传感器电连接中央控制器;在液体输出过程中,该称重传感器将感应到的重量发送给中央控制器,在达到设定重量时,中央控制器控制电泵和电气阀门的工作状态,实现对液体输出量的精确控制。为了丰富本发明液体供给设备可支持的功能,本实施例设置的液体管道可连通不同类型的液体供给源至液体龙头,如该液体管道可实现净化自来水源与液体龙头间的连通,也可同时将各类饮品(牛奶、果汁、咖啡等饮品)连通至液体龙头。具体的,液体管道包括进水路管道和/或进饮品管道,支架上的导管包括水导管和/或饮品导管;进水管道包括:冷水进水管道、热水进水管道和共用出水管;其中,冷水是指常温水(25摄氏度左右的水温),本实施例为了便于描述,用热水、冷水或温水进行区分。冷水进水管道包括储水装置,沿着储水装置至液体龙头的传输方向,在冷水进水管道的传输管上依次设置电泵为第一电泵、电气阀门为第一电气阀门;热水进水管道包括加热装置,沿着加热装置至液体龙头的传输方向,在热水进水管道的传输管上设置电泵为第二电泵、电气阀门为第二电气阀门;冷水进水管道和热水进水管道的传输管通过共用出水管连接到支架上的水导管。进饮品管道包括饮品储藏箱,沿着饮品储藏箱至液体龙头的传输方向,在进饮品管道的传输管上依次设置电泵为第三电泵、电气阀门为第三电气阀门。根据饮品类型的不同,饮品储藏箱还具有冷藏功能,如利用冷藏箱保鲜牛奶,避免牛奶变质。需要说明的是,本实施例中的冷水进水管道中的储水装置可以为净化自来水源,也可以是一个存储纯净水的储水箱。当冷水进水管道中储水装置为净化自来水源时,热水进水管道中的加热装置连接该净化自来水源;当冷水进水管道中储水装置为储水箱时,热水进水管道中的加热装置则对应连接至储水箱。值得注意的是,当储水装置为储水箱时,应使储水箱的水压高于加热装置的水压,使得储水箱中水可以顺畅的流入至加热装置中;其中,热水进水管道中的加热装置优选为热水加热箱或开水机,如步进式开水机。实施例二:为了详细说明本发明的有益效果,本实施例对液体供给设备的液体管道的设置方案和液体供给设备支持的功能进行详细描述。本实施例以支持两种液体输出的液体供给设备为例进行说明,该液体供给设备分别提供水和牛奶,其中进水管道可以提供冷水、温水和热水。具体的,本实施例中的液体管道包括实施例一中的进水管道和进饮品管道,为了便于描述,冷水进水管道中的储水装置设置为储水箱,热水进水管道中的加热装置设置为加热箱(或开水机等),如图3所示,图3为本实施例提供的液体供给设备的管道示意图,储水箱同时为冷水进水管道和热水进水管道提供水源;进饮品管道中的饮品储藏箱设置为储奶罐。本实施例中的液体供给设备还包括回收槽,通过设置回收槽实现对液体供给设备的清洗和残液回收。参考图3所示,回收槽的传输管连接在第三电泵的供给源侧,该供给源侧相对于液体龙头侧而言,具体为储奶罐所在侧。具体的,中央控制器根据设定的清洗策略,打开第一电气阀门、并控制第一电泵正向转动,或者打开第二电气阀门、并控制第二电泵正向转动,或者打开第一电气阀门和第二电气阀门、并控制第一电泵和第二电泵正向转动,将电泵入到水导管中,以及根据设定的清洗策略打开第三电气阀门、并控制第三电泵反向转动,将液体管道传输管中的电泵入到回收槽中。对于本实施例中电泵的正向转动和反向转动的释义为:将液体由液体供给源侧泵入至液体龙头侧时,电泵的转动方向设定为正向转动;将液体由液体龙头侧泵入至回收槽侧时,电泵的转动方向设定为反向转动。本实施例中的清洗策略包括整机清洗和牛奶管清洗策略,当需要对整机进行清洗时,中央控制器打开第一电气阀门、第二电气阀门和第三电气阀门,并控制第一电泵和第二电泵正向转动、控制第三电泵反向转动,将传输管中的水依次经由水导管、牛奶导管和牛奶管道的传输管泵入到回收槽中。当需要对牛奶管进行清洗时,中央控制器可以打开第一电气阀门(或第二电气阀门)和第三电气阀门,并控制第一电泵(或第二电泵)正向转动,控制第三电泵反向转动,将传输管中的水依次经由水导管、牛奶导管和牛奶管道的传输管泵入到回收槽中,实现牛奶管的清洗。当然,如图3所示,可以在冷水进水管道和牛奶管道之间设置一个备选传输管,并在该备选传输管上设置第五电气阀门。在需要对牛奶管进行清洗时,中央控制器可以打开第五电气阀门,控制第三电泵反向转动,将储水箱中的冷水泵入到回收槽中,实现对牛奶管的清洗。从图3中可以看出,本实施例中的液体供给设备还包括设置在共用出水管管壁外侧的第三温度传感器,第三温度传感器实时感应共用出水管内的水温,并将感应到的水温实时地传输给中央控制器,中央控制器根据接收到的水温控制第三电泵反向转动,以将不满足温度需求的水泵入到所述回收槽中,直至所述第三温度传感器感应到的水温符合期望水温,关闭第三电泵和第三电气阀门。图4为本实施例提供的液体供给设置精确出冷水的控制逻辑示意图,参考图4所示,本实施例中的中央控制器控制液体龙头出冷水的具体过程如下:S410,在接收到出冷水指令时,判断液体供给设备的工作状态,若液体供给设备处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则执行步骤S421,否则执行步骤S422。S421,不执行出冷水指令,并向用户反馈不执行的原因。如果液体供给设备当前处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则向用户反馈设备正忙;如果液体供给设备无法执行出冷水指令(中央控制器接收到的指令不完整等原因),则向用户反馈指令出错。S422,打开第一电泵和第一电气阀门,开始向液体龙头泵入冷水。S430,判断是否完成定量出水,若完成定量出水,则执行步骤S440,否则执行步骤S422,继续向液体龙头泵入冷水。S440,关闭第一电泵和第一电气阀门,暂停向液体龙头泵入冷水。S450,判断当前杯数是否为最后一杯,若为最后一杯,则执行步骤S460,否则执行步骤S422。S460,打开第三电泵和第三电气阀门,并控制第三电泵反向转动,将传输管道中残留的冷电泵入到回收槽中,结束冷水输出。如图3所示,图3中的热水进水管道还包括第四电气阀门,该第四电气阀门所在的传输管一端连接到第二电气阀门的输出侧,另一端连接到加热箱的输出侧。在液体供给设备的热水进水管道无需向出水管供给热水时,中央控制器打开第四电气阀门、并控制第二电泵正向转动,利用加热箱、第二电泵和第四电气阀门间的传输管围成热水进水管道的内循环回路,避免热水进水管道的传输管温度过低,保证热水进水管道在开始进行热水输出时热水的温度。图5为本实施例提供的液体供给设置精确出热水的控制逻辑示意图,参考图5所示,本实施例中的中央控制器控制液体龙头出热水的具体过程如下:S510,在接收到出热水指令时,判断液体供给设备的工作状态,若液体供给设备处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则执行步骤S521,否则执行步骤S522。S521,不执行出热水指令,并向用户反馈不执行的原因。如果液体供给设备当前处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则向用户反馈设备正忙;如果液体供给设备无法执行出热水指令(中央控制器接收到的指令不完整等原因),则向用户反馈指令出错。S522,关闭第四电气阀门,并打开第二电气阀门,开始向液体龙头泵入热水。在本步骤中,由于液体供给设备在供给热水前,热水进水管道的内循环回路处于工作状态,即第二电泵被打开、第二电气阀门被关闭,而第四电气阀门被打开。因此,在需要向液体龙头泵入热水时,只需关闭第四电气阀门、打开第二电气阀门即可。本实施例优选地,还可以利用设置在共用出水管处的第三温度传感器将不满足温度需求的电泵入到所述回收槽中。即在开始供给热水时,第三温度传感器实时感应共用出水管处的水温,在水温不满足所需热水温度时,中央控制器打开第三电泵和第三电气阀门,控制第三电泵反向转动,将传输管道中不满足温度要求的电泵入到回收槽中,直至第三温度传感器感应到的水温符合期望水温,在第三温度传感器感应到的水温符合期望水温时,中央控制器关闭第三电泵和第三电气阀门。S530,判断是否完成定量出水,若完成定量出水,则执行步骤S540,否则执行步骤S522,继续向液体龙头泵入热水。S540,关闭第二电泵和第二电气阀门,暂停向液体龙头泵入热水。S550,判断当前杯数是否为最后一杯,若为最后一杯,则执行步骤S560,否则执行步骤S522,打开第二电泵和第二电气阀门,继续向液体龙头泵入热水。S560,打开第三电泵和第三电气阀门,并控制第三电泵反向转动,将传输管道中残留的热电泵入到回收槽中,结束热水输出。图6为本实施例提供的液体供给设置精确出温水的控制逻辑示意图,参考图6所示,本实施例中的中央控制器控制液体龙头出温水的具体过程如下:S610,在接收到出温水指令时,判断液体供给设备的工作状态,若液体供给设备处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则执行步骤S621,否则执行步骤S622。S621,不执行出温水指令,并向用户反馈不执行的原因。如果液体供给设备当前处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则向用户反馈设备正忙;如果液体供给设备无法执行出温水指令(中央控制器接收到的指令不完整等原因),则向用户反馈指令出错。S622,控制冷水进水管道和热水进水管道开始向液体龙头泵入一定量的冷水和热水。本步骤中冷水进水管道和热水进水管道向液体龙头泵水的控制方式与图4和图5中开始供给冷水和热水的方式相同,在此不再赘述。需要说明的是,在控制冷水进水管道和热水进水管道向液体龙头泵水前,本实施例中的中央控制器需要根据接收到的控制指令中指示所需温水的温度,设置冷水进水管道中第一电泵和热水进水管道中第二电泵的泵水速度和泵水量,以达到所需的水温。S630,判断是否完成定量出水,若完成定量出水,则执行步骤S640,否则执行步骤S622,继续向液体龙头泵入温水。S640,控制冷水进水管道和热水进水管道暂停向液体龙头泵水。本步骤中冷水进水管道和热水进水管道暂停向液体龙头泵水的控制方式与图4和图5中暂停供给冷水和热水的方式相同,在此不再赘述。S650,判断当前杯数是否为最后一杯,若为最后一杯,则执行步骤S660,否则执行步骤S622。S660,打开第三电泵和第三电气阀门,并控制第三电泵反向转动,将传输管道中残留的热电泵入到回收槽中,结束温水输出。图7为本实施例提供的液体供给设置精确出牛奶的控制逻辑示意图,参考图7所示,本实施例中的中央控制器控制液体龙头出牛奶的具体过程如下:S710,在接收到出牛奶指令时,判断液体供给设备的工作状态,若液体供给设备处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则执行步骤S721,否则执行步骤S722。S721,不执行出牛奶指令,并向用户反馈不执行的原因。如果液体供给设备当前处于出水或出牛奶状态或处于清洗状态,则向用户反馈设备正忙;如果液体供给设备无法执行出牛奶指令(中央控制器接收到的指令不完整等原因),则向用户反馈指令出错。S722,打开第三电气阀门和第三电泵,开始向液体龙头泵入牛奶。S730,判断牛奶罐中的存奶量,如牛奶罐中牛奶都被抽完,则执行步骤S741,否则执行步骤S742。牛奶罐中的牛奶是否抽完S741,切换到另一个牛奶罐继续向液体龙头泵入牛奶,并执行步骤S742。S742,判断是否完成定量出奶,若完成定量出奶,则执行步骤S750,否则执行步骤S722,继续向液体龙头泵入牛奶。S750,关闭第三电泵和第三电气阀门,暂停向液体龙头泵入牛奶。S760,判断当前杯数是否为最后一杯,若为最后一杯,则执行步骤S770,否则执行步骤S722,打开第三电气阀门和第三电泵,继续向液体龙头泵入牛奶。S770,控制第三电泵反向转动,将牛奶管道传输管中残留牛奶回收到的回收槽中。S780,打开第一电泵和第一电气阀门,用冷水清洗牛奶管道中的传输管。在步骤S780中,本实施例优选使用冷水清洗牛奶管道。当然,也可以利用热水或温水对牛奶管道进行清洗,清洗方法如上,在此不再赘述。由上,本实施例中的液体供给设备具有多种功能效果,如可以定量供给冷水、温水、热水和牛奶,还可以在每次供给后,自动回收液体管道中残留的水或牛奶,并对液体供给设备的管道清洗设定不同清洗方案,以满足各种应用场景对液体供给设备的清洗标准。需要说明的是,由于本实施例中的液体供给设备对进水管道的供水量具有严格要求,以实现对水温的精确控制。因此,本实施例设置第一电泵和第二电泵为蠕动电泵,第三电泵为齿轮电泵。为了保证进水管道中水流的顺畅和平缓,本实施例的冷水进水管道在靠近第一电泵的位置处设置有气囊,以抑制由蠕动电泵造成的水流脉冲;本实施例的热水进水管道在靠近第二电泵的位置处设置有气囊,以抑制由蠕动电泵造成的水流脉冲。为避免冷水进水管道和热水进水管道间形成回流,本实施例的共用出水管在冷水进水管道和热水进水管道交汇的位置处设置有单向阀,使得第一电气阀门和第二电气阀门都打开时,冷水进水管道不会将冷水传输到热水进水管道中,热水进水管道也不会将热水传输到冷水进水管道中。以及为了避免饮品储藏箱(储奶罐)和回收槽间形成回流,本实施例的第三电泵和饮品储藏箱之间的传输管设置有单向阀,第三电泵和回收槽之间的传输管设置有单向阀。进一步需要说明的是,为了获取进水管道中水温和水压,本实施例的冷水进水管道在储水箱的输出侧第一温度传感器和第一压力传感器,在热水进水管道在加热箱的输出侧第二温度传感器和第二压力传感器,并将第一温度传感器、第一压力传感器、第二温度传感器和第二压力传感器电连接中央控制器,使中央控制器接收上述温度传感器和压力传感器传输的数据。为了配合液体供给设置在每次液体输出后,将液体管道中残留的液体自动回收至回收槽中,本实施例的液体龙头上的液体出口处设置有弹性件,在液体出口处的水压小于设定压力时,该弹性件覆盖并堵塞液体出口,避免液体从该液体出口流出;在液体出口处的水压大于或等于设定压力时,在水压作用下,该弹性件被压缩,该液体出口与外界导通,液体从该液体出口顺畅的流出。为了使本实施例中的液体龙头能够配合各种型号的杯子,本实施例中的液体龙头上的液体出口可伸缩,以调节液体出口与盛接液体的杯子之间的距离,如可使液体龙头的液体出口高出杯沿2厘米,避免液体输出过程中液体溅出杯子。综上所述,本发明公开了一种液体供给设备,通过设置液体龙头、中央控制器和液体管道,利用液体管道连通液体供给源与液体龙头,在液体管道上设置电泵和电气阀门,通过中央控制器控制电泵和电气阀门的工作状态实现对液体供给的自动控制。相比于现有技术,本发明的液体供给设备不但能实现定量液体输出、残液自动回收、自动清洗等多功能效果,还可以与移动控制终端进行配合,实现对液体供给设备的非接触、远距离控制,控制方式更为方便灵活。为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案,在发明的实施例中,采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分,本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
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