用于运输容器的设备的制作方法

本发明涉及一种用于将容器运输到清洗机的容器盒中或从清洗机的容器盒中运输出来的设备，特别优选应用在饮料灌装设施中以提供用于灌装的可重复使用的容器。

背景技术：

在饮料灌装设施中已知的是，可重复使用的瓶和其他可重复使用的容器在重新灌装之前要在清洗机中清洗。在清洗时，不仅将容器排空，从内部清洗并且置于卫生状态中，而且也清除相应的容器的外侧的污物，移除可能被施加的标签以及移除粘结剂残余物。作为可重复使用的容器现今使用尤其具有在高度、直径和口特性方面的变化的多种不同的容器形状和容器几何结构。此外，应用由不同材料构成的可重复使用的容器，例如玻璃瓶或塑料瓶。

为了实现有效地清洗容器，将所述容器递送给清洗机，其中每个单个的容器容纳在容器盒中并且运输穿过清洗机进而也穿过在清洗机中的不同的处理站。容器盒穿过清洗机，其中优选多个容器盒并排地设置，这些容器盒同时地装配有要清洗的容器。

为了在清洗机的入口处装配各个容器盒或并排设置的容器盒，已知了用于运输容器的设备。在此典型地经由运输设备的输入台、装载台或输入带输送容器，因此所述运输设备将要输送的容器运输到相应的容器盒中。

尤其通过所述运输设备一方面克服在相应的进口和容器盒之间的高度差并且另一方面容器通常经受枢转移动，以便通常将所述容器从其在进口处所具有的竖直的位置枢转到基本上水平的位置中，在水平的位置中，所述容器能够引入容器盒中。

这种运输设备通常包括导向轮廓或支撑轮廓，沿着所述导向轮廓或支撑轮廓运输相应的容器。因此，为了真正的运输，沿着支撑轮廓设置有多个能转动地支承的杠杆臂，所述杠杆臂沿着相应的支撑轮廓继续移动容器。因此，通常设有用于将容器从进口转移到引入位置中的第一杠杆臂。然后，设置在引入位置之上的第二杠杆臂从第一杠杆臂接收容器并且接着将所述容器移入容器盒中。

在DE 101 41 500 A1和DE 197 03 369 A1中示出用于运输器皿，如瓶的设备，其中沿着支撑轮廓运输瓶。为了容纳和继续运输瓶设有用于带动瓶的围绕带动轴线旋转的带动件。为了将瓶移入容器盒中，将带动件轴从其带动位置移入递送位置中，其中带动件轴支承在摇臂上，为了移动带动件轴能够借助于耦合驱动器枢转所述摇臂。

已知的用于运输容器的设备具有相应的带动件的基本上固定地限定的轨迹，容器在运输期间沿着所述轨迹从进口相应地移动到容器盒处。所述轨迹是不容易调节的或不能容易地被调节，而是通常只是对于容器几何结构优化的。由此在运输例如具有其他尺寸的另一容器类型时，不能实现最优的运输或者在重新装配之后、例如替换带动件或改装设备之后才能实现最优的运输。此外，尤其在将容器从进口转移到运输设备时在要运输的容器上的和/或在运输设备的部件上还能够引起噪音产生以及材料磨损或材料损坏。

技术实现要素：

以现有技术为出发点，本发明的目的是提供一种用于将容器运输到清洗机的容器盒中或从清洗机的容器盒中运输出来的改进的设备。

所述目的通过一种根据本发明的用于运输容器的设备实现。有利的改进方案由下文中得到。

相应地，提出一种优选在饮料灌装设施中的用于将容器运输到清洗机的容器盒中的设备，所述设备包括能围绕旋转轴线转动的运输装置和设置在运输装置上的、用于运输容器的至少一个带动指。根据本发明，设有用于从输入装置接收容器的提取设备，其中提取设备能够在提取位置和递送位置之间运动。

由于设有用于从要运输的容器的输入装置接收容器的提取设备，其中提取设备能够在提取位置和递送位置之间运动，所以能够进行将容器从输入装置到用于运输容器的设备上的特别平缓的转移。因此，能够避免容器的具有碰撞性的运动进而实现在将容器从输入装置转移时较小的噪音形成并且实现设备的部件的较小的损耗，尤其减少的表面磨损和/或磨蚀，以及尤其实现在要清洗的容器上形成少量破损。

为了使通过输入装置提供的要运输的容器能够进行平缓的且没有碰撞性的或者急冲的运动，在一个优选的改进方案中，提取设备的容器容纳部在提取位置中定位在输入装置上和/或容器容纳部为了在容器没有碰撞性的或急冲的运动的情况下通过带动指平缓地带动容器在递送位置中定位在用于在运输期间支撑容器的支撑轮廓上。

此外，由于设有用于在运输期间支撑容器的支撑轮廓，所以能够进行平缓地且无碰撞地运输容器，其中容器能够被引导穿过在预定的轨道上的支撑轮廓。

在一个特别有利的实施方式中，设有用于使提取设备运动的引导曲线，其中优选引导突出部(Führungstaster)沿着引导曲线引导。由此能够提供特别简单的构造并且同时特别可靠地控制提取设备的运动。优选地，引导曲线在此设置在运输装置上或者集成到所述运输装置中。

设备的一个特别简单的且牢固的构造能够在一个替选的优选的实施方式中通过下述方式提供，即提取设备能够在提取位置和递送位置之间枢转。

在另一优选的设计方式中，带动指以能围绕偏心轴线转动的方式支承，所述偏心轴线相对于旋转轴线偏心地设置。由此能够提供带动指的能尽可能自由地设置和控制的轨迹进而也能够提供容器运输运动的运行曲线。由此，用于不同的容器类型的设备能够分别提供匹配的动态的运行曲线，由此能够避免容器的碰撞性的运动进而能够实现在运输时的较小的噪音形成和设备的部件的较小的损耗，尤其减少的表面磨损和/或磨蚀，以及尤其能够实现在要清洗的容器上少量地形成破损。

在另一优选的实施方式中，运输装置和至少一个带动指能彼此独立地控制。由于运输装置和至少一个带动指能彼此独立地控制，所以能够准确地调节用于每种容器类型的运行曲线，其中尤其为了从输入装置接收容器，能够通过带动指特别平缓地接收容器和/或将容器特别平缓地递送到接收装置中。

在一个优选的实施变型方案中，用于从输入装置接收容器的带动指的运动能够相对于运输装置的运动延缓并且用于将容器递送到容器盒中的运输装置的运动能够相对于带动指的运动延缓并且带动指的运动能够相应地加速。

通过带动指的和运输装置的能彼此独立地调节的运动能够实现容器的特别平缓的运输，其中实现设备的部件的小的磨损、尤其表面磨损，和实现支承装置的小的负荷，所述支承装置用于围绕旋转轴线能转动地支承运输装置和用于围绕偏心轴线能转动地支承带动指。

在一个特别有利的是实施方式中，设有用于驱动运输装置的第一驱动器并且优选设有用于驱动至少一个带动指的至少一个第二驱动器。由此，能够将运输装置和带动指以特别简单的方式彼此独立地驱动并且经由相应地控制相应的驱动器实现更灵活地匹配由带动指经过的轨迹。优选地，运输装置的和带动指的运动相互配合，使得能够提供对于容器的运输优化的运行曲线。

优选地，第一驱动器和/或第二驱动器作为电动机、优选作为同步马达或异步马达、特别优选作为伺服马达提供。

替选地，第一驱动器和/或第二驱动器也能够经由耦合驱动器或传动装置提供。此外，第二驱动器能够以能预紧的弹簧的形式提供和/或带动指的位置优选能够经由带动件和准线(Leitkurve)控制。

优选地，所有带动指设置在共同的轴上并且能够借助于共同的轴驱动。以这种方式，能够借助于唯一的驱动器实现所有带动指的同步的运动。

在另一优选的实施设计方案中，支撑轮廓具有用于将容器输送给容器盒的、能枢转地设置的输送区域。

由于支撑轮廓具有用于将容器输送给容器盒的能枢转地设置的输送区域，所以能够将容器特别平缓地且无碰撞地引入容器盒中。能够提供枢转运动，使得输送区域跟随容器盒的运动。由此，还能够将噪音形成和尤其容器盒的、支撑结构的以及带动指的磨损和尤其在容器上的破损最小化。此外，能够以更高的速度进行容器的运输。

输送区域优选能够围绕枢转轴线沿两个方向枢转，由此输送区域的自由端部能够向上和向下运动，进而能够跟随在支撑结构旁运动经过的容器盒、或不同地设计的接收装置，所述接收装置用于从用于运输容器的设备接收容器。因此能够实现，输送区域的自由端部总是位于容器盒的内壁的高度上，由此容器能够移入容器盒中，而不必克服高度偏差。

一个优选的改进方案设有一种用于枢转输送区域的枢转设备和单独的驱动器。由此，输送区域的运动能够准确地控制并且与容器盒的或接收装置的运动配合。

在一个优选的实施变型方案中提出一种用于控制运输装置、至少一个带动指和/或提取设备的控制装置，由此运输装置的和带动指的以及提取设备的运动能够相互配合，使得借助于容器的由此产生的运行曲线能够实现容器的优化的运输。

为了实现容器从设备到接收装置的特别有效的递送，在另一优选的实施方式中提出一种用于容纳被运输的容器的容器盒，其中容器盒优选能够平移地在运输设备旁运动经过。

替选地，在设备上也能够设置有多个带动指，其中所述带动指优选分别具有自己的第二驱动器，或能够经由耦合机构或传动装置经由一个或多个共同的驱动器驱动。

在一个优选的改进方案中，在运输装置上设有多个偏心轴线，其中优选在每个偏心轴线上设置有带动指。由此，能够再次改进设备的效率。

优选地，也能够设有多个运输装置，其中运输装置优选具有至少一个能转动的带动指。优选地，运输装置在此设置在共同的旋转轴线上，使得所述运输装置能够借助于共同的驱动器驱动。

要实现的目的也借助于根据本发明的方法实现。有利的改进方案由下文中得出。

相应地，提出一种优选在饮料灌装设施中用于将容器运输到清洗机的容器盒中的方法，其中借助于设置在围绕旋转轴线能转动的运输装置上的带动指移动容器。根据本发明，提取设备为了从输入装置接收容器在提取位置和递送位置之间运动。

由于用于从输入装置接收容器的提取设备在提取位置和递送位置之间运动，所以能够实现特别平缓地转移容器用于运输容器。

在一个优选的改进方案中，提取设备在提取位置和递送位置之间枢转。

优选地，提取设备的容器容纳部在此在提取位置中定位在输入装置上，使得通过输入装置提供的要运输的容器能够平缓地且没有碰撞性的或急冲的运动地容纳在容器容纳部中。在递送位置中，提取设备的容器容纳部优选定位在支撑轮廓上，使得在通过带动指带动容器时，容器能够平缓地且以没有碰撞性的或急冲的运动的方式运动。

在一个优选的改进方案中，为了实现提取设备在提取位置和递送位置之间特别简单地且稳定地具有高的准确性地运动，提取设备能够在引导曲线上引导，其中优选沿着引导曲线引导提取设备的引导突出部，并且其中引导突出部预设提取设备在提取位置和递送位置之间的运动。

在另一优选的构成方案中，带动指为了将容器引入容器盒中或将容器从容器盒中推出而围绕相对于旋转轴线偏心地设置的偏心轴线转动。

由于带动指为了将容器引入容器盒中或将容器从容器盒中推出而围绕相对于旋转轴线偏心地设置的偏心轴线转动，所以能够提供带动指的能尽可能自由地设置和控制的轨迹进而也能够提供容器运输运动的运行曲线。由此，对于不同的容器类型能够分别提供匹配的动态的运行曲线，由此能够避免容器的碰撞性的运动进而能够实现在运输时的较小的噪音形成和实现执行方法的设备的部件的较小的损耗，尤其减少的表面磨损和/或磨蚀，以及尤其能够实现在要清洗的容器上少量地形成破损。

在另一优选的构成方案中，运输装置和至少一个带动指被彼此独立地控制。由此能够准确地调节用于每种容器类型的运行曲线，其中尤其为了从输入装置接收容器，能够实现通过带动指特别平缓地接收容器和/或容器特别平缓地递送到接收装置中。

在一个优选的设计方案中，与在所述支撑轮廓旁运动经过的容器盒同步地一起枢转支撑轮廓的能枢转地设置的输送区域，所述支撑轮廓用于支承被运输的容器。因此，能够实现将容器特别平缓地且没有碰撞地引入到容器盒中。能够提供枢转运动，使得输送区域跟随容器盒的运动。由此，还能够将噪音形成和尤其容器盒的、支撑结构的以及带动指的磨损和尤其在容器上的破损最小化。此外，能够以更高的速度实现容器的运输。

附图说明

通过下面的附图说明详细阐述本发明的优选的其他实施方式。在此示出：

图1示出用于运输容器的设备的示意侧视图，其中所述设备具有在提取位置中的提取设备；

图2示出图1中的设备的相对置的示意侧视图；

图3示出图1中的设备的示意图，其中具有在递送位置中的提取设备；

图4示出在另一实施方式中的用于运输容器的设备的示意侧视图，其中具有在递送位置中的提取设备；

图5示出图4中的设备在容器运输的状态中的示意图；

图6示出图4中的设备在容器到容器盒中的引入过程开始时的示意图；以及

图7示出图4中的设备在容器到容器盒中的引入过程结束之后的示意图。

具体实施方式

在下文中根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、类似的或起相同作用的元件用相同的附图标记表示。为了避免冗余，在下文中部分地放弃对这些元件的重复的说明。

在图1中示意地示出用于运输容器6的设备1的侧视图，其中具有在提取位置中的提取设备9。提取设备9能转动地支承在提取枢转轴线上，所述提取枢转轴线在此由运输装置2遮住。在提取枢转臂98上设置有提取设备9的容器容纳部96。容器容纳部96对准输入装置7，使得通过呈传送带的形式的输入装置7输送到提取设备9上的容器6被平缓地递送给容器容纳部96，而容器6不经受碰撞性的或急冲的运动。

运输装置2能围绕旋转轴线20转动地设置，所述旋转轴线在此能够借助未示出的第一驱动器驱动。相对于旋转轴线20偏心地，分别能围绕偏心轴线30转动地支承的两个带动指3设置在运输装置2上。带动指3或偏心轴线30能够借助于在此未示出的第二驱动器驱动。

此外，设有支撑轮廓4，所述支撑轮廓在运输容器期间支撑容器6并且要运输的容器6沿着所述支撑轮廓运动，其中容器6然后在其底部区域60上由带动指3移动或运输。

经由输入装置7首先将要运输的容器6输送给设备1的提取设备9。输入装置7例如能够是输入台、装载台或传送带。

在支撑轮廓4的端部上设置有输送区域40，所述输送区域能够围绕枢转轴线42枢转并且在其自由端部44上设置有在此未示出的接收装置，容器能被运输到所述接收装置中。

图2示意地示出图1中的设备1的相对置的侧视图。能转动地支承在提取枢转轴线94上的提取设备9具有引导突出部92，所述引导突出部在设置在运输装置2上的呈凸轮曲线的形式、因此呈运行曲线的形式的引导曲线90中被引导，所述运行曲线具有关于运输装置2的旋转轴线20在其环周上观察的不同的半径。在转动的运输装置2中，由于根据凸轮曲线在引导突出部92的部位处的半径的变化，伸入凸轮曲线中的引导突出部92的位置发生变化，所以提取设备9经受围绕提取枢转轴线94的枢转运动。由于所述枢转运动，设置在枢转臂98上的容器容纳部96相应地在提取位置和递送位置之间运动，其中在所述提取位置中要接收的容器从输入单元7递送给容器容纳部96，在递送位置中要运输的容器贴靠在支撑轮廓4上。

在用于带动通过提取设备9定位的容器6的带动指3与容器6如上文所描述那样接合之前不久，在图3中示意地示出图1中的设备1，其中具有在递送位置中的提取设备9。通过提取设备9从提取位置到递送位置中的枢转运动实现，容器6贴靠在支撑轮廓4上并且在通过带动件3带动容器6时仅经受沿着支撑轮廓4的滑动运动。

在此情况下，容器6通过提取设备9到递送位置中的枢转运动而相对于输入装置7略微升高。替选地，也能够提供提取设备9的枢转运动，使得容器6引入递送位置中，而在此不被升高。

在通过带动指3带动容器6之后，提取设备9由于引导曲线90在引导突出部92的部位处的半径变化再次枢转到提取位置中并且准备用于容纳另一要运输的容器，所述另一要运输容器通过输入装置7输送。

图4示意地示出在另一实施方式中的用于运输容器6的设备1的侧视图，其中具有在递送位置中的提取设备9。输入装置7在此构成为装载台。与图1至3中的设备1相应地，运输装置2在此同样能围绕旋转轴线20转动地设置，所述旋转轴线能够借助于在此未示出的第一驱动器驱动。相对于旋转轴线20偏心地，能围绕偏心轴线30转动地支承的带动指3还设置在运输装置2上。带动指3或偏心轴线30能够借助于在此未示出的第二驱动器驱动。

此外，同样设有支撑轮廓4，所述支撑轮廓在运输容器期间支撑容器6并且要运输的容器6沿着所述支撑轮廓运动，其中容器6在其底部区域60上由带动指3移动或运输。

经由输入装置7首先将要运输的容器6输送给设备1。输入装置7例如能够是输入台、装载台或传送带。相应的容器6经由输入装置7根据图1至3的说明输送，其中容器6由于提取设备9的在图4中示出的实施方式不被升高，而是容器仅平缓地贴靠到支承轮廓4上，以至于能够进行相应的容器6的递送，使得带动指3容纳容器6并且能够沿着支撑轮廓4运输所述容器。

在支撑轮廓4的端部上同样设置有输送区域40，所述输送区域能够围绕枢转轴线42枢转并且在其自由端部44处设置有呈运输链的形式的接收装置8。接收装置8在此具有容器盒5，容器6随后最终移入所述容器盒中，以便因此能够将所述容器运输穿过清洗机。容器盒5在此以基本上平移的运动在输送区域40的自由端部44旁经过，所述平移的运动通过作为运动方向50的箭头表明。替选地，接收装置8也能够与由箭头表明的方向相反地运动。

在基本上竖直的、直立的位置中，容器6从输入装置7递送给设备1的位于提取位置中的提取设备9。随后提取设备枢转到递送位置中，以便将要运输的容器6平缓地安置到支撑轮廓上。在图4中示出的、通过带动指3由位于递送位置中的提取设备9递送容器6的瞬间，降低运输装置2的旋转速度，使得实现平缓地接收容器6，其中所述带动指关于运输装置2的旋转方向向后定位。此外，带动指3同时与运输装置2的旋转方向相反地较小程度地旋转，使得特别平缓地出现带动指3到容器6的底部区域60上的碰撞。此外，运输装置2能够通过带动指3的相反的运动保持一定的旋转速度并且不必完全地制动。

当虚拟的径向平面贯穿运输装置2的旋转轴线20和偏心轴线30设置并且对此观察带动指3的运动时，能够最佳地实施带动指3相对于运输装置2的运动。在接收容器6时，带动指3不相对于径向平面运动或者在接收容器6的瞬间甚至略微从径向平面向前运动。

图5示意地示出在下述状态中的图4中的设备1，在所述状态中容器6由于运输装置2的旋转运动而沿着支撑轮廓4朝容器盒5的方向移动。带动指3在运输过程的这个阶段中与运输装置2共同地运动，然而不相对于运输装置2运动，使得带动指3相对于上文限定的径向平面不发生位置变化。

从图6中得到图4中的设备在容器6到容器盒5中的引入过程开始时的示意图。在该位置中再次降低运输装置2的旋转速度。带动指3还位于在图2中所描述的、指向后方的位置中，其中容器6沿着支撑轮廓4被运输到基本上水平的位置中。输送区域40在此情况下与沿运动方向50运动的容器盒5相反地以较小的程度枢转，使得所述输送区域的自由端部44定位在一定高度上，所述高度实现将容器6直线地引入到容器盒5中。

由于运输装置2的旋转运动的延缓，在图7中所述运输装置相对于其在图6中的位置仅不明显地进一步旋转，图7示出图4中的设备在容器6到容器盒5中的引入过程结束之后的示意图。然而，带动指3经受沿运输装置2的旋转方向的旋转运动，即首先朝虚拟的平面的方向或越过所述平面，其中所述带动指从其向后指向的位置围绕偏心轴线30向前转动。

为了优化容器6的轨迹，运输装置2也能够暂时地与其主旋转方向相反地旋转。

由于带动指3的围绕偏心轴线30的所述转动运动，容器6以近似线性的运动移入容器盒5中。为了跟随容器盒5的运动，输送区域40围绕其枢转轴线42由容器盒的运动方向50限定地枢转，使得容器盒5的内壁和自由端部44还位于同一高度。通过输送区域40与容器盒5的一起枢转确保，容器6在移入容器盒5中期间不必克服在运动的容器盒5和输送区域40之间的突然的高度偏差。在此，输送区域40由运动方向50限定的一起枢转沿接收装置8的两个运动方向，即以箭头的方向和箭头方向相反的方向是可能的。

提取设备9在间隔时间中再运动到提取位置中，使得下一要运输的容器6’从输入装置7能够被接收并且随后贴靠到支撑轮廓4上。

在将容器6移入容器盒中之后，带动件3紧接着又旋转回到根据图4至6的指向后方的位置中并且运输装置2加速，以便将下一要运输的容器6’借助于带动指3由提取设备9接收，朝接收装置8的方向运输并且引入另一容器盒中。

只要是可应用的，在各个实施例中描述的所有单个特征能够彼此组合和/或被替换，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

1 设备

2 运输装置

20 旋转轴线

3 带动指

30 偏心轴线

4 支撑轮廓

40 输送区域

42 枢转轴线

44 自由端部

5 容器盒

50 运动方向

6，6’ 容器

60 底部区域

7 输入装置

8 接收装置

9 提取设备

90 引导曲线

92 引导突出部

94 提取枢转轴线

96 容器容纳部

98 提取枢转臂