一种卧式瓶阀装卸机的制作方法

本发明属于气体生产检测设备技术领域，特别是一种卧式瓶阀装卸机。

背景技术：

在气体生产过程中，经常需要对钢瓶或气瓶进行瓶阀装卸，来进行质量检测。

现有的卧式瓶阀装卸机只有输送装置、钢瓶夹紧装置和瓶阀装卸装置，在使用时，需要将钢瓶搬到输送装置上，或者平放在平台上滚动进入输送装置，这样既费力又会冲撞钢瓶和装卸机，对钢瓶和装卸机均有损伤。

另外，在进行瓶阀装卸时，旋紧瓶阀或旋出瓶阀的扭矩是事先设定好的，不能根据每个钢瓶瓶阀的松紧度进行实时调整，容易留下安全隐患。

此外，在将钢瓶输送到位后，并不会将瓶阀直接插入到扭具中，需要将扭具套接在瓶阀上，这样容易损坏套接旋转轴的联轴器。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术问题，提供一种可以轻松装卸钢瓶、对装卸的瓶阀进行扭转定位和对扭具进行定位的装置，以便提高瓶阀装卸效率，并减少对钢瓶和装卸机的冲撞。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种卧式瓶阀装卸机，包括机架、输送装置、钢瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置，所述输送装置安装在机架上，其包括由连排滚轮组成的卧式输送机构；所述钢瓶夹紧装置安装在机架上，其包括压紧气缸和夹紧片，夹紧片为弧形片状，压紧气缸的活塞杆连接夹紧片的背部；所述瓶阀装卸装置安装在机架上，其包括扭具、联轴器和电机，联轴器安装在电机的旋转轴上，扭具安装在从联轴器中伸出旋转轴Ⅰ上；其特征在于机架上还装设了钢瓶装卸装置，所述钢瓶装卸装置是由两根主杆和若干连接两根主杆的弧形横梁构成的长条状弧形直槽；两根主杆之间的距离小于钢瓶的直径且大于钢瓶的半径；直槽的下端边缘设有弧形底板，两根主杆的中部固定装设有垂直向后的平衡柱，平衡柱的底部设有轴孔，机架的输送装置入口处设有轴套筒，配套设有轴销插入轴孔和轴套筒，使直槽可以以轴销为轴心线旋动；平衡轴下侧的主杆上设有若干连接两根主杆的弧形横梁，平衡轴上侧的主杆上没有设置任何部件。

进一步的，所述瓶阀装卸装置上还装设了动态扭矩传感器，动态扭矩传感器安装在联轴器和扭具之间，并在动态扭矩传感器和扭具之间加设了联轴器Ⅰ，用于传感扭转瓶阀的扭矩力，进行扭转定位。

进一步的，机架上还装设了扭具定位装置，所述扭具定位装置包括立柱、挑梁、弹簧和吊环，其中立柱装接在机架梁杆上，挑梁架设在立柱上，弹簧悬吊在挑梁的边端，吊环安装在弹簧的下端并套接在旋转轴上。

进一步的，所述钢瓶装卸装置中的直槽的一根主杆的下部还设有手柄。

本发明的有益效果是可以轻松装卸钢瓶、对装卸的瓶阀进行扭转定位和对扭具进行定位套接，减少了劳动量，提高了瓶阀装卸效率，并减少对钢瓶和装卸机的冲撞，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中钢瓶装卸装置的结构示意图。

图3为图1中AA切线即扭具定位装置的结构示意图。

图4为图1中BB切线即钢瓶夹紧装置的结构示意图。

图中：1.机架、2.输送装置、3.钢瓶夹紧装置、4.瓶阀装卸装置、21.滚轮、31.压紧气缸、32.夹紧片、33.活塞杆、41.扭具、42.联轴器、43.电机、44.旋转轴、45.旋转轴Ⅰ、5.钢瓶装卸装置、51.主杆、52.弧形横梁、53.直槽、54.弧形底板、55.平衡柱、56.轴孔、57.轴套筒、58.轴销、46.动态扭矩传感器、47.联轴器Ⅰ、6.扭具定位装置、11.机架梁杆、61.立柱、62.挑梁、63.弹簧、64.吊环、59.手柄。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定，不应以此限制本发明的保护范围。

实施例1。

如图所示，制造一种卧式瓶阀装卸机，包括机架1、输送装置2、钢瓶夹紧装置3、瓶阀装卸装置4，所述输送装置2安装在机架1上，输送装置2包括由连排滚轮21组成的卧式输送机构；所述钢瓶夹紧装置3安装在机架上，其包括压紧气缸31和夹紧片32，夹紧片32为弧形片状，压紧气缸31的活塞杆33连接夹紧片的背部；所述瓶阀装卸装置4安装在机架上，其包括扭具41、联轴器42和电机43，联轴器42安装在电机43的旋转轴44上，扭具41安装在从联轴器42中伸出的旋转轴Ⅰ45上；在此基础上还装设了钢瓶装卸装置5，所述钢瓶装卸装置5是由两根主杆51和若干连接两根主杆51的弧形横梁52构成的长条状弧形直槽53；两根主杆之间的距离小于钢瓶的直径且大于钢瓶的半径；直槽53的下端边缘设有弧形底板54，两根主杆51的中部固定装设有垂直向后的平衡柱55，平衡柱55的底部设有轴孔56，机架1的输送装置2入口处设有轴套筒57，配套设有轴销58插入轴孔56和轴套筒57，使直槽53可以以轴销58为轴心线旋动；平衡轴55下侧的主杆51上设有若干连接两根主杆的弧形横梁52，平衡轴55上侧的主杆51上没有设置任何部件。这样就做成了本发明卧式瓶阀装卸机。

实施例2。

在实施例1的基础上，将所述瓶阀装卸装置4上还装设动态扭矩传感器46，动态扭矩传感器46安装在联轴器42和扭具41之间，并在动态扭矩传感器46和扭具41之间加设了联轴器Ⅰ47，用于传感扭转瓶阀的扭矩力，进行扭转定位。

实施例3。

在实施例2的基础上，在机架1上还装设扭具定位装置6，所述扭具定位装置6包括立柱61、挑梁62、弹簧63和吊环64，其中立柱61装接在机架梁杆11上，挑梁62架设在立柱61上，弹簧63悬吊在挑梁62的边端，吊环64安装在弹簧63的下端并套接在旋转轴Ⅰ45上。

实施例4。

在实施例2的基础上，将所述钢瓶装卸装置5中的直槽53的一根主杆51的下部还设有手柄59。

使用时，将钢瓶竖向滚入直槽53中的弧形底板54上，然后靠在弧形横梁52和两根主杆51上，提起手柄59，在平衡柱55、轴孔56、轴套筒57和轴销58的联合作用下，轻松提起钢瓶，使钢瓶横向放在输送装置2上，由于平衡柱55上侧的主杆上没有设置任何部件，使得钢瓶的上部直接落入到滚轮21上，并输送到瓶阀装卸位置，然后启动钢瓶夹紧装置3，压紧气缸31推动活塞杆33使夹紧片32抵住钢瓶，然后对准扭具41，将扭具41套接在钢瓶瓶阀上，由于连接扭具41的旋转轴Ⅰ45悬吊在扭具定位装置6上，将扭具41套接在钢瓶瓶阀上的工作非常轻松自如；然后启动瓶阀装卸装置4，电机43开始工作，旋转轴44旋转，通过联轴器42转动扭具41卸出瓶阀，由于安装了动态扭矩传感器46，可根据扭矩力判断扭转是否到位，对瓶阀进行精准装卸。