液体全自动灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机，特别涉及一种液体全自动灌装机。

背景技术：

在洗衣液的生产过程中，对洗衣液的灌装时一个重要的环节，目前通常都采用全自动灌装机进行灌装，全自动灌装机工作时效率高同时维护保养方便。

中国专利公开号为CN202226634U的专利公开了一种农药全自动灌装机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有灌装瓶，灌装瓶的两侧设有卡瓶挡杆，灌装瓶的正上方设有下料嘴，下料嘴的上方连接有料箱，所述下料嘴与料箱之间设有手动球阀和灌装气动球阀，所述灌装气动球阀电连接有操作控制箱，但是这种灌装机在工作时只能先让前面的一批灌装瓶完全装满之后下一批灌装瓶才能进入，因此，在灌装完毕后，需要等待新的灌装瓶进入之后才能进行下一次灌装，需要等待大量时间，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种液体全自动灌装机，该灌装机工作时可节省大量的时间，生产速率快。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液体全自动灌装机，包括机架，所述机架上设置有可上下运动与前后运动的输料架，所述输料架上设置有下料嘴，所述下料嘴下方设置有传送带，所述传送带两侧设置有防止灌装瓶从传送带侧边掉落的防护架以及用于挡住灌装瓶使得灌装瓶不动的挡板，所述下料嘴下方的传送带包括第一灌装区与第二灌装区，所述第一灌装区与第二灌装区之间设置有挡架，下料嘴上游处的传送带上方设置有用于将灌装瓶分别导向至第一灌装区与第二灌装区的导向机构。

通过上述技术方案，工作时，空的灌装瓶从传送带的上游放入，然后灌装瓶将在传送带的作用下逐渐向下料嘴下方运动，当灌装瓶运动至导向机构处时，导向机构将把灌装瓶导向至第一灌装区，当灌装瓶与挡板抵触时，灌装瓶上的瓶口将与下料嘴对齐，这时，下料嘴将向灌装瓶中灌装，于此同时，新的灌装瓶将运动至导向机构处，这时导向机构将把灌装瓶导向至第二灌装区，这样灌装瓶将进入第二灌装区，直至第二灌装区中的灌装瓶与挡板抵触时灌装瓶将与下料嘴的位置对齐，之后第一灌装区中的灌装瓶将被装满，然后打开挡板，灌装完毕的灌装瓶将在传送带的作用下传送走，同时下料嘴将向第二灌装区运动，直至运动至第二灌装区灌装瓶的瓶口上方，并进入灌装瓶中进行灌装，于此同时，新的灌装瓶将又进入导向机构处，导向机构将把灌装瓶导向至第一灌装区，如此循环，这样将在灌装的过程中通入灌装瓶，避免必须灌装完成且将灌装完成的灌装瓶移出后才能通入灌装瓶的情况，节省了大量时间。

优选的，所述导向机构包括设置在传送带上方的支撑架，所述支撑架上设置有导向杆，所述导向杆的一端铰接在支撑架上，另一端活动设置在支撑架上，使得导向杆可绕与支撑架的铰接点旋转一定弧度，所述导向杆上连接有用于与防护架对接的导向架，所述导向架之间用于通过灌装瓶，所述导向架随着导向杆的转动可分别使得导向架之间的灌装瓶进入第一灌装区与第二灌装区。

通过上述技术方案，灌装时，下料嘴呈一排排列，因此，导向架需要每次导向多个灌装瓶，所以在导向杆上设置有导向架，因此当导向杆运动时，导向架将随着导向杆运动，由于灌装瓶位于导向架之间，所以灌装瓶会随着导向架运动，方便灌装瓶进入第一灌装区或者第二灌装区；为了方便导向架导向，将导向杆的一端铰接在支撑架上，这样当导向架转动时，铰接端的导向架将不会将传送带上传送过来的灌装瓶挡住，导向架始终与铰接端的防护架对接在一起。

优选的，所述支撑架上设置有弧形的凹槽，所述凹槽的弧度的圆心为导向杆的铰接点，所述凹槽中滑动设置有滑块，所述滑块与导向杆固定连接，所述支撑架上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑块铰接。

通过上述技术方案，为了驱动导向架分别与第一灌装区、第二灌装区对接，在支撑架上设置有第一气缸，使得第一气缸活塞杆与滑块铰接，工作时，第一气缸工作，将使得活塞杆推动滑块运动，这样滑块将在凹槽中滑动，导向杆将绕着铰接点转动，这样导向架之间的灌装瓶将被导向，操作时简单方便。

优选的，所述输料架包括横向固定杆，所述下料嘴滑动固定在横向固定杆上，所述下料嘴上设置有用于将下料嘴固定在横向固定杆上的固定螺栓。

通过上述技术方案，由于在生产时，批次以及客户的要求不同就会使用不同大小的灌装瓶，因此，灌装时，每个灌装瓶瓶口之间的距离将发生改变，为了能使的下料嘴准确无误的进入灌装瓶中，需要在更换灌装瓶后，及时调节下料嘴的位置，使得下料嘴使用与灌装瓶的瓶口对齐，避免灌装时，因定位不准确而使得灌装瓶与下料嘴之间相互损伤，同时在下料嘴上设置有固定螺栓，可以通过拧开或者拧紧固定螺栓方便的调节下料嘴在横向固定杆上的位置。

优选的，所述下料嘴上设置有滑移孔，所述横向固定杆位于滑移孔中，所述横向固定杆的横截面为多边形。

通过上述技术方案，为了使得下料嘴在滑动时平稳，在下料嘴上设置有滑移孔，使用时，下料嘴直接套接在横向固定杆上，通过固定螺栓就可以使得下料嘴固定在横向固定杆上不能继续滑动，通过将横向固定杆设置成多边形，可以防止下料嘴在调节时发生旋转，始终确保下料嘴处于竖直状态，方便下料嘴伸进灌装瓶中。

优选的，所述防护架上设置有第二气缸，所述挡板固定在第二气缸的活塞杆上。

通过上述技术方案，为了能使得灌装瓶在没有灌装完毕时不会从第一罐装区或者第二灌装区出去，在第一、第二灌装区末尾处的防护架上设置有第二气缸，在将挡板设置在该第二气缸的活塞杆上，之后就可以通过控制第二气缸来控制挡板，使得挡板可以控制输料瓶的运动与停止，当挡板伸进第一、第二灌装区时，灌装瓶将被挡板挡住，这样灌装瓶将于传送带之间相对滑动，这样罐装瓶将停在第一、第二灌装区中，当挡板从第一、第二灌装区中缩回时，灌装瓶将随着传送带一起运动，控制简单方便，自动化程度高。

优选的，所述挡板上设置有用于调节挡板沿着传送带传送方向位置的腰形孔，第二气缸的活塞杆滑动固定在所述腰形孔中。

通过上述技术方案，由于不同批次的产品所需要的灌装瓶其大小均不一，所以更换完灌装瓶之后挡板需要适当的调节在传送带传送方向上的位置，使得灌装区中的灌装瓶方便与下料嘴对齐，调节时，使得第二气缸上的活塞杆在腰型孔中运动，就可以调节挡板在传送传动方向上的位置，操作简单方便。

优选的，所述导向架上设置有将灌装瓶挡在导向架之间的阻挡机构。

通过上述技术方案，通过阻挡机构可以使得灌装瓶停留在导向架之间，当导向架导向至第一灌装区或第二灌装区时，阻挡机构打开，方便灌装瓶进入灌装区。

优选的，所述阻挡机构包括挡杆与第三气缸，第三气缸固定在导向架上，挡杆与第三气缸的活塞杆连接。

通过上述技术方案，为了方便的控制导向架之间的灌装瓶的停留，在导向架上安装有第三气缸，工作时，将挡杆固定在第三气缸的活塞杆上，然后通过第三气缸的运动，推动挡杆，使得挡杆挡住灌装瓶使得灌装瓶停留在导向架之间，操作简单方便。

优选的，所述支撑架上设置有弧形的凹槽，所述导向杆的一端设置有滑块，所述滑块位于所述凹槽中，所述导向杆与支撑架的铰接处设置有电机，所述导向杆固定在电机的输出轴上，所述电机固定在支撑架上。

通过上述技术方案，将导向杆的一端连接在电机的输出轴上，然后将导向杆的另一端设置在滑槽中，之后驱动电机运动就可以使得导向杆绕着电机轴发生旋转，导向杆的另一端将在凹槽中滑动，这样设置在导向杆上的导向架将随着导向杆一起运动，并将导向架之间的灌装瓶导向至第一灌装区与第二灌装区，操作简单，自动化程度高。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过设置导向杆，使得导向杆发生转动，进而带动导向架发生转动，使得导向架分别与第一灌装区、第二灌装区连通，这样位于导向架之间的灌装瓶将随着传送带进入第一灌装区或第二灌装区，操作简单方便，灌装中节省了大量时间，生产效率高。

附图说明

图1为实施例一的机构示意图；

图2为实施例一的轴侧视图；

图3为实施例一的导向机构的结构示意图；

图4为图2中A处的放大视图；

图5为图2中B处的放大视图；

图6为图3中C处的放大视图；

图7为实施例二的导向机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、下料嘴；3、横向固定杆；4、传送带；5、挡板；6、第一灌装区；7、第二灌装区；8、挡架；9、防护架；10、支撑架；11、导向杆；12、导向架；13、凹槽；14、滑块；15、第一气缸；16、固定螺栓；17、滑移孔；18、第二气缸；19、腰形孔；20、第三气缸；21、挡杆；22、电机；23、导向机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：如图1、2所示，一种液体全自动灌装机，包括机架1，机架1上设置有即可上下运动又可前后运动的输料架，输料架上设置有横向固定杆3，横向固定杆3的横截面为多边形，如图4、5所示，在下料嘴2上设置有滑移孔17，下料嘴2通过滑移孔17滑动安装在横向固定杆3上，在下料嘴2上设置有固定螺栓16，使用时，拧开固定螺栓16时，下料嘴2可以在横向固定杆3上滑动，拧紧固定杆时下料嘴2将牢牢固定在横向固定杆3上，下料嘴2下方设置有传送带4，在传送带4两边设置防护架9以及挡板5，在防护架9上固定安装有第二气缸18，挡板5直接安装在第二气缸18的活塞杆上，挡板5为L形，在挡板5上设置有水平的腰形孔19，将挡板5安装时，直接通过螺栓将第二气缸18的活塞杆安装在挡板5的腰形孔19上，当更换不同大小的灌装瓶时，可以通过在腰形孔19中调节活塞杆，使得挡板5处于合适的位置，使得挡板5将灌装瓶挡住时，下料嘴2方便与灌装瓶对齐。

其中下料嘴2下方的传送带4包括第一灌装区6与第二灌装区7，在第一灌装区6，第一灌装区6与第二灌装区7之间设置有挡架8，如图3所示，在第一灌装区6与第二灌装区7前面部分的传送带4上设置有支撑架10，在支撑架10上设置有导向杆11，导向杆11的一端铰接在支撑架10上，如图6所示，在导向杆11另一端处的支撑架10上设置有弧形的凹槽13，凹槽13的弧度的圆心为导向杆11的铰接点，在导向杆11的端部设置有滑块14，滑块14滑动设置在凹槽13中，在滑块14侧的支撑架10上设置有第一气缸15，该第一气缸15的活塞杆与滑块14铰接，这样导向杆11将可以绕者导向杆11与支撑架10的铰接点旋转一定弧度，导向杆11旋转时，导向杆11上的滑块14将在凹槽13中滑动；在导向杆11上固定有导向架12，导向架12可以通过导向杆11一起发生转动，工作时，导向架12之间通过灌装瓶，然后导向杆11转动，并带动导向架12发生转动，这时导向架12之间的灌装瓶将随着导向架12发生转动，当导向架12与第一灌装区6对连通，灌装瓶将进入第一灌装区6，当导向架12与第二灌装区7连通时，导向架12之间的灌装瓶将进入第二灌装区7。

工作时，空的灌装瓶从传送带4的上游放入，然后灌装瓶将在传送带4的作用下逐渐向下料嘴2下方运动，当灌装瓶运动至导向架12处时，灌装瓶将停止运动，然后第一气缸15推动滑块14在凹槽13中运动，当导向架12与第一灌装区6连通时，灌装瓶将随着传送带4进入第一灌装区6，当灌装瓶与挡板5抵触时，灌装瓶上的瓶口将与下料嘴2对齐，这时，下料嘴2将向灌装瓶中灌装，于此同时，新的灌装瓶将运动至导向架12处，这时导向架12将把灌装瓶导向至第二灌装区7，这样灌装瓶将进入第二灌装区7，直至第二灌装区7中的灌装瓶与挡板5抵触时灌装瓶将与下料嘴2的位置对齐，之后第一灌装区6中的灌装瓶将被装满，然后打开挡板5，灌装完毕的灌装瓶将在传送带4的作用下传送走，同时下料嘴2将向第二灌装区7运动，直至运动至第二灌装区7灌装瓶的瓶口上方，并进入灌装瓶中进行灌装，于此同时，新的灌装瓶将又进入导向架12处，导向机构23将把灌装瓶导向至第一灌装区6，如此循环。

在导向架12上固定有第三气缸20，在第三气缸20的活塞杆上固定有挡杆21，当灌装瓶运动至导向架12之间时，第三气缸20将驱动挡杆21将灌装瓶挡住，这时灌装瓶将停留在导向架12之间，这时导向架12将发生转动，与第一灌装区6或第二灌装区7对接，然后第三气缸20将驱动挡杆21，使得灌装瓶从导向架12之间出去进入第一灌装区6或第二灌装区7。

实施例二：如图7所示，一种液体全自动灌装机，与实施例一的区别是，支撑架10上设置有弧形的凹槽13，导向杆11的一端设置有滑块14，使用时将滑块14安装进弧形凹槽13中，同时在在支撑架10上安装有电机22，将导向杆11远离滑块14段的一端固定在电机22的输出轴上，这样电机22将可以带动导向杆11发生转动。

工作时，空的灌装瓶从传送带4的上游放入，然后灌装瓶将在传送带4的作用下逐渐向下料嘴2下方运动，当灌装瓶运动至导向架12处时，灌装瓶将停止运动，然后电机22驱动导向杆11发生转动，这时滑块14将在凹槽13中运动，导向架12与第一灌装区6连通，灌装瓶将随着传送带4进入第一灌装区6，当灌装瓶与挡板5抵触时，灌装瓶上的瓶口将与下料嘴2对齐，这时，下料嘴2将向灌装瓶中灌装，于此同时，新的灌装瓶将运动至导向架12处，这时导向架12将把灌装瓶导向至第二灌装区7，这样灌装瓶将进入第二灌装区7，直至第二灌装区7中的灌装瓶与挡板5抵触时灌装瓶将与下料嘴2的位置对齐，之后第一灌装区6中的灌装瓶将被装满，然后打开挡板5，灌装完毕的灌装瓶将在传送带4的作用下传送走，同时下料嘴2将向第二灌装区7运动，直至运动至第二灌装区7灌装瓶的瓶口上方，并进入灌装瓶中进行灌装，于此同时，新的灌装瓶将又进入导向架12处，导向机构23将把灌装瓶导向至第一灌装区6，如此循环。

当更换新的不同大小的灌装瓶时，多个灌装瓶瓶排列起来时，灌装瓶的瓶口的排布位置将发生改变，这样就需要调节下料嘴2，拧开固定螺栓16，将下料嘴2在横向固定杆3上滑动，将多个下料嘴2与多个灌装瓶对齐，这时，由于灌装瓶的大小发生改变，所以灌装瓶排列进第一罐装区6、第二灌装区7时，灌装瓶将不是位于第一灌装区6、第二灌装区7中间，这时需要调节挡板5，使得排列进第一灌装区6、第二灌装区7中的灌装瓶位于第一灌装区6与第二灌装区7中间位置，调节挡板5时，将驱动挡板5的第一气缸15的活塞杆在挡板5上的腰形孔19中滑动，这样挡板5在传送带4传送方向上的位置将发生改变。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。