一体化智能调色系统的制作方法

本发明涉及水漆生产设备技术领域，尤其涉及一种一体化智能调色系统。

背景技术：

在水漆生产中，以前的旧工艺中调色与灌装是分工序进行的，一般是在产品灌装后再转运到调色设备进行调色混匀。在这个转运过程中，需要花费大量人力物力，不仅劳动强度大，而且还延长了生产周期，由于自动化程度低，并不利于大批量生产。

技术实现要素：

本发明是提供一种一体化智能调色系统，旨在解决上述现有技术中因灌装、调色工序分散导致自动化程度低、劳动强度大、生产周期长的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种一体化智能调色系统，包括控制柜、轨道、灌装机、调色机、落盖机、压盖机和混匀机，所述灌装机、调色机、落盖机和压盖机沿轨道长度方向设置，所述混匀机设置在轨道末端，所述轨道设有输送带，所述输送带由动力机构驱动；所述动力机构、灌装机、调色机、落盖机、压盖机和混匀机均与控制柜相连。

优选地，所述落盖机包括机架一、卡盖槽、吸盖器和升降机构一，所述卡盖槽能够将一系列桶盖顶部朝下夹持设置在机架一顶部，与真空管相连的吸盖器通过旋转机构设置在升降机构一上，所述升降机构一垂直设置在机架一上。

优选地，所述吸盖器包括橡胶吸嘴和真空室，所述真空室设置在支撑座上，所述支撑座通过旋转机构与底座相连，所述底座与升降机构一活动端相连，所述底座能够沿着机架一侧面的垂直滑道上下滑动。

优选地，所述卡盖槽包括卡爪和限位柱，所述卡爪及限位柱均为三个，三个卡爪与三个限位柱交叉布置，一系列桶盖顶部朝下上下叠加设置在由三个卡爪与三个限位柱围成的圆弧槽内，所述卡爪与紧固元件相连。

优选地，所述压盖机包括机架二、压盖器和升降机构二，所述升降机构二设置在机架二顶部，所述压盖器与升降机构二的活动端相连。

优选地，所述输送带上间隔设有倒钩，所述倒钩通过转轴设置在输送带上，是倒钩为钝角三角形、且其钝角部外圆与输送带相切，所述倒钩钝角部侧边与输送带之间设有复位弹簧。

优选地，所述混匀机为八台、且呈扇形分别设置在轨道末端两侧，八台混匀机围成的码跺区中部设有机械臂，所述码跺区一侧设有成品托盘。

优选地，所述轨道入口端设有计数器，所述计数器与控制柜相连。

优选地，所述轨道前端设有台架，所述台架高度与轨道高度一致，所述台架上设有一系列滚轴。

优选地，所述落盖机、压盖机和码跺区均设有摄像头，所述摄像头与控制柜相连。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过动力机构驱动轨道上的输送带将漆桶依次输送至灌装、调色及压盖等不同工位，然后在轨道末端进入混匀机进行混匀。利用本发明实现了流水线生产，简化了包装工艺流程，减少了大量辅助工作时间，降低了操作人员劳动强度，提高了工作效率，尤其适用于大批量生产。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种一体化智能调色系统的结构示意图；

图2是图1中落盖机的结构示意图；

图3是轨道起始端的俯视图；

图4是图3中输送带的主视图；

图5是码跺区的俯视图；

图6是过滤器的结构示意图；

图7是图6中压紧部件的示意图；

图中：1-轨道，2-灌装机，3-调色机，4-落盖机，5-压盖机，6-混匀机，7-输送带，8-桶盖，9-倒钩，10-码跺区，11-机械臂，12-成品托盘，13-计数器，14-台架，15-滚轴，16-护栏，17-基础漆储罐，18-清漆储罐，19-围栏，20-复位弹簧；21-筒盖，22-筒体，23-过滤网，24-凸台，25-进料口，26-出料口，27-滤袋，28-压紧部件，29-密封圈，280-压紧环，281-弧形压帽；41-机架一，42-卡盖槽，43-吸盖器，44-升降机构一，45-底座，46-支撑座，47-接触式传感器，420-卡爪，421-限位柱，430-橡胶吸嘴，431-真空室，51-机架二，52-压盖器，53-升降机构二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，本发明提供的一种一体化智能调色系统，包括控制柜、轨道1、灌装机2、调色机3、落盖机4、压盖机5和混匀机6，所述灌装机2、调色机3、落盖机4和压盖机4沿轨道1长度方向设置，所述混匀机6设置在轨道1末端，所述轨道1设有输送带7，所述输送带7由动力机构驱动；所述动力机构、灌装机2、调色机3、落盖机4、压盖机5和混匀机6均与控制柜相连。通过动力机构驱动轨道上的输送带将漆桶依次输送至灌装、调色及压盖等不同工位，利用灌装机及调色机分别进行灌装和调色，然后在轨道末端利用机械臂将漆桶放入混匀机进行混匀，实现了流水线生产，减少了大量辅助工作时间，降低了操作人员劳动强度，提高了工作效率。

参见图2，所述落盖机4包括机架一41、卡盖槽42、吸盖器43和升降机构一44，所述卡盖槽42能够将一系列桶盖8顶部朝下夹持设置在机架一41顶部，与真空管相连的吸盖器43通过旋转机构设置在升降机构一44上，所述升降机构一44垂直设置在机架一41上。其中，升降机构一可选用气缸；同时在漆桶的运行方向上设置接触式传感器47，当漆桶上放置桶盖后，触碰到接触式传感器即可启动下序压盖机开始工作。

作为一种优选方案，所述吸盖器43包括橡胶吸嘴430和真空室431，所述真空室431设置在支撑座46上，所述支撑座46通过旋转机构与底座45相连，所述底座45与升降机构一44活动端相连，所述底座45能够沿着机架一41侧面的垂直滑道上下滑动。利用升降机构一将橡胶吸嘴上升至与桶盖接触，在真空室的作用下利用吸嘴将桶盖吸住，随着升降机构一下降可将一个桶盖吸下来，并通过旋转机构将桶盖旋转至内腔朝下，然后将真空室破真空，桶盖自由下落至漆桶顶部。

其中，所述卡盖槽42包括卡爪420和限位柱421，所述卡爪420及限位柱421均为三个，三个卡爪420与三个限位柱421交叉布置，一系列桶盖8顶部朝下上下叠加设置在由三个卡爪420与三个限位柱421围成的圆弧槽内，所述卡爪420与紧固元件相连。通过紧固元件调节卡爪夹持桶盖的松紧度，同时借助三个限位柱将桶盖稳妥地放置在由三个卡爪与三个限位柱围成的圆弧槽内。

另外，在自动落盖机上方设置一个感应器，当桶盖的位置低于感应器时不会落盖，只能再次高于感应器时方可再次落盖；在下方落盖区的吸盖器要及时把螺丝上紧，否则桶盖就会放偏放错。

参见图1，所述压盖机5包括机架二51、压盖器52和升降机构二53，所述升降机构二53设置在机架二51顶部，所述压盖器52与升降机构二53的活动端相连。其中，升降机构二选用气缸，压盖器从市场上购买，在气缸的驱动下，利用压盖器轻松将桶盖压紧在漆桶桶口，实现漆桶的封装。

参见图3、4，所述输送带7上间隔设有倒钩9，所述倒钩9通过转轴设置在输送带7上，是倒钩9为钝角三角形、且其钝角部外圆与输送带7相切，所述倒钩9钝角部侧边与输送带7之间设有复位弹簧20。手推漆桶进入轨道上的输送带，在推力作用下漆桶底部推动倒钩，倒钩底部绕转轴转动放平在输送带上，当漆桶底部凸檐压过倒钩后，倒钩在复位弹簧的作用下反弹，进而利用倒钩对漆桶进行限位，随着输送带的运转，将漆桶运至轨道上的不同工位。其中，所述输送带由步进电机驱动，输送带两端分别与主动链轮及从动链轮配合，步进电机驱动主动链轮转动；所述轨道两侧设有护栏16，护栏的起始端呈喇叭状，可将漆桶顺利导入轨道，在步进电机的驱动下实现漆桶的不同工位的精确定位。

参见图5，所述混匀机6为八台、且呈扇形分别设置在轨道1末端两侧，八台混匀机6围成的码跺区10中部设有机械臂11，所述码跺区10一侧设有成品托盘12。通过控制柜控制机械臂将轨道末端调色、封装好的漆桶依次抓取运至不同混匀机内，进行高效率混匀，提高工作效率。为了保证安全生产，成品托盘与混匀机之间设有围栏19，避免闲杂人员进入码跺区，防止出现意外。

为了对进入轨道上的漆桶进行精确计数，在所述轨道1入口端设有计数器13，所述计数器13与控制柜相连。利用计数器对进入输送带上的漆桶依次进行扫码计数后，将数据传输至控制柜内进行统计。

另外，所述轨道1前端设有台架14，所述台架14高度与轨道1高度一致，所述台架14上设有一系列滚轴15。可预先将空漆桶放置在台架上，借助下方滚轴轻松将漆桶推至轨道上的输送带，进一步降低劳动强度、提高劳动效率。

由于该生产线较长，操作人员不易观察各工位生产情况，所述落盖机4、压盖机5和码跺区10均设有摄像头，所述摄像头与控制柜相连。操作人员站在控制柜前即可清楚掌控各工位的实时工况：观察落盖机内桶盖是否落下，压盖器在落下之前观察漆桶上是否有桶盖、压盖器抬起时是否与漆桶发生剐蹭，观察码垛区内机械臂在抓取漆桶时是否贴实，防止摔桶现象发生。

其中，灌装机可以根据需要设置多台，以适应不同品种水漆调色的需要，每台灌装机均与不同的基础漆储罐17及清漆储罐18相连。

根据生产需要，可在基础漆储罐或清漆储罐与灌装机之间设置隔膜泵和过滤器，对基础漆或清漆的不同水漆进行过滤，保证产品的洁净度。如图6、7所示，所述过滤器包括筒盖21、筒体22和过滤网23，所述筒体21内壁上部设有凸台24，所述过滤网23设置在筒体22内、且过滤网23上部边缘搭设在凸台24上，所述过滤器的进料口25设置在筒体22侧壁上、且设置在凸台24上方，所述过滤器的出料口26设置在筒体22底部，所述过滤网23为上开口、带有蜂窝眼的刚性滤筒，所述过滤网23内部使用200目滤袋27，滤袋27顶部边缘为硬质塑料环搭设在凸台24上、且通过压紧部件28压紧在过滤网23的边缘上方；压紧部件包括刚性压紧环280及与之垂直相交固定的钢制弧形压帽281，所述筒盖21通过刚性压紧环280将过滤网23压紧在凸台24上，刚性压紧环280上设有钢制弧形压帽281；所述筒盖21和筒体22通过螺杆30固定连接、且二者的接触面上设有密封圈29。过滤器外设卡箍和支腿，卡箍带有开口，能够方便调节过滤器的固定高度。

同时，根据灌装的实际需要，可配置不同数量的水漆中间周转箱，所述周转箱包括刚性网箱及设置在刚性网箱内的塑料罐，所述塑料罐上方设有进料口、下方设置带有阀门的出料口，所述出料口设置在塑料罐的底部侧面，所述刚性网箱底部设置带有脚刹的滚轮。所述刚性网箱包括底框架及设置在底框架上方四周的侧框架，所述底框架及侧框架均为框架式结构，所述侧框架的三面为围成半包围结构的固定侧框，所述侧框架的另一面为活动侧框，所述活动侧框下端设有连接双耳，底框架上对应设有与连接双耳配合的铰轴，固定侧框及底框架铰接在一起，活动侧框与固定侧框两侧通过卡扣活动相连；所述固定侧框的顶部横梁上设有把手。借助周转箱能够满足多种规格水漆的调色灌装需求，实现大批量水漆的轻松周转，减少水漆周转次数，降低辅助工作时间，提高工作效率。

本发明的具体操作过程如下：

启动控制柜电源总开关，开启控制柜上电脑及调色软件，确认轨道及混匀机内没有剩余漆桶，确认基础漆储罐及清漆储罐内存量并打开罐底阀门，检查落盖机上桶盖规格及数量；启动调色软件后，进入维护界面进行调色机大清洗，启动步进电机带动输送带运转，确认各个急停开关及混匀机急停开关松开，混匀机设备上电，开始将漆桶依次推入轨道进行基础漆灌装、调色、清漆灌装、落盖、压盖、混匀及码垛工位进行流水作业。

综上所述，本发明具有结构紧凑、操作方便、自动化程度高的优点，能够实现灌装、调色、封装、混匀及码垛的一系列流水化作业，简化了生产工艺步骤，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，适应了大批量生产的需求。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。