技术总结
一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,包括抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；所述抓盖机构包括抓手、限位板、主顶杆、复位弹簧；所述主顶杆由外力驱动向下移动；所述复位弹簧带动所述主顶杆向上运动；所述抓手下端向内凸起；所述主顶杆的上下移动带动所述抓手张合；所述限位板水平设置在所述铰链支撑座下方；限位板底端与所述抓手底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。所述机械手能抓取瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，且抓盖正确，取盖平正，压盖端正，抓手退出时，不会将瓶盖打开。
技术研发人员：王荣军
受保护的技术使用者：佛山建邦机械有限公司
文档号码：201710744231
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2018.02.13