一种滚桶自动开盖装置的制作方法

本实用新型涉及电镀领域，特别涉及一种滚桶自动开盖装置。

背景技术：

在电镀生产线中，电镀钝化后需要对滚桶进行开盖以倒料，或电镀前关盖以准备对滚桶内物料进行电镀钝化，目前行业内普遍采用的是手动方式开关滚桶盖板，但现有的滚桶盖大多需人工开启、关闭，其效率低下，启闭动作耗时长，因而费时费力。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型目的在于一种滚桶自动开盖装置，以克服了现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种滚桶自动开盖装置，用于开启滚桶开口上的盖体，该自动开盖装置包括推移气缸、旋转气缸、夹紧气缸以及控制单元，所述控制单元分别与所述推移气缸、旋转气缸和夹紧气缸电连接，所述推移气缸的伸缩杆固定连接连接板，所述旋转气缸的缸体与所述连接板活动连接，所述旋转气缸的伸缩杆与所述夹紧气缸活动连接，所述夹紧气缸在所述旋转气缸的推动下作旋转运动，所述夹紧气缸固定连接用于夹紧所述盖体的夹紧件。

优选的，所述旋转气缸的缸体与所述第一轴承固定连接，所述连接板上固设有与第一轴承配合的第一轴承座。

进一步的，所述旋转气缸的伸缩杆连接鱼眼轴承，所述连接板上固设有第二轴承座，所述第二轴承座内配合有第二轴承，所述鱼眼轴承通过连接杆与所述第二轴承的外周固定连接，所述第二轴承的一端与所述夹紧气缸的缸体固定连接。

更进一步的，所述夹紧件包括L型板，所述L型板上设置有定位柱，所述定位柱与所述盖体上的定位孔相匹配。

优选的，该滚桶自动开盖装置还包括导向机构，所述导向机构包括固设所述连接板上的导向套和插设于所述导向套内的导向柱和弹簧，所述弹簧位于所述导向柱的上方，所述导向柱的底端部连接有定位套，所述盖体上设置有定位针，所述定位套与所述定位针相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：

通过上述技术方案，本实用新型在工作时，推移气缸推移旋转气缸和夹紧气缸直至设定位置，之后夹紧气缸在设定位置夹紧盖体，接着旋转气缸在设定位置推动夹紧气缸，从而使得夹紧气缸转动，进而带动盖体旋转直至盖体脱离滚桶开口。本实用新型实现了自动开盖的目的，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种滚桶自动开盖装置与滚桶的主视图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种滚桶自动开盖装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种滚桶自动开盖装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种滚桶自动开盖装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-4所示，本实用新型实施例公开了一种滚桶自动开盖装置，用于开启滚桶K开口上的盖体K1，该自动开盖装置包括推移气缸11、旋转气缸12、夹紧气缸13以及控制单元，控制单元分别与推移气缸11、旋转气缸12和夹紧气缸13电连接，推移气缸11的伸缩杆固定连接连接板14，旋转气缸12的缸体与连接板14活动连接，旋转气缸12的伸缩杆与夹紧气缸13活动连接，夹紧气缸13在旋转气缸12的推动下作旋转运动，夹紧气缸13固定连接用于夹紧盖体的夹紧件。

具体的，旋转气缸12的缸体与第一轴承15固定连接，连接板14上固设有与第一轴承 15配合的第一轴承座16。

旋转气缸12的伸缩杆连接鱼眼轴承17，连接板14上固设有第二轴承座20，第二轴承座 20内配合有第二轴承19，鱼眼轴承17通过连接杆21与第二轴承19的外周固定连接，第二轴承19的一端与夹紧气缸13的缸体固定连接。

夹紧件包括L型板22，L型板22上设置有定位柱23，定位柱23与盖体K1上的定位孔相匹配。

该滚桶自动开盖装置还包括导向机构，导向机构包括固设连接板14上的导向套24和插设于导向套24内的导向柱25和弹簧26，弹簧26位于导向柱25的上方，导向柱25的底端部连接有定位套27，盖体上设置有定位针K2，定位套27与定位针K2相匹配。

本实用新型的工作原理如下：

推移气缸11推移旋转气缸12和夹紧气缸13直至设定位置，推移气缸11同时带动导向机构移动到设定位置；

导向机构与盖体实现初定位，具体的，定位套27套于盖体上的定位针，定位套27与定位针实现导向定位，从而保证该滚桶自动开盖装置与盖体的初定位；

之后夹紧气缸13在设定位置夹紧盖体，具体的，夹紧气缸13带动夹紧件与盖体实现定位，即L型板22上的定位柱23插入盖体上的定位孔，从而实现盖体的再定位；

旋转气缸12推动夹紧气缸13使之进行旋转运动，具体的，旋转气缸12的伸缩杆向前推动，从而通过鱼眼轴承17以及连接杆21带动第二轴承19在第二轴承座20中转动，进而带动夹紧气缸13转动，夹紧气缸13转动进一步带动盖体旋转直至盖体脱离滚桶开口。在夹紧气缸13旋转的过程中，旋转气缸12通过第一轴承15在第一轴承座16中作一定幅度的转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。