一种墨水灌装机组的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种墨水灌装机组。

背景技术：

唛克笔常用于设计物品、广告标语、海报绘制或其他美术创作等场合，可画出变化不大、较粗的线条。唛克笔的颜料具有易挥发性，用于一次性的快速绘图。因此，需要对唛克笔经常性地补充墨水。目前，市场上的唛克笔专用补充液多为塑料瓶灌装的，其灌装生产多采用人工方式或人工操作机器单工位灌装的方式，不仅生产效率较低，也容易造成墨水的外溢，沾染瓶身或人身。笔者通过生产实践，设计研制了一套全自动的墨水灌装机组，实现了自瓶身下料到灌装封口全过程自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种墨水灌装机组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种墨水灌装机组，包括基台和安装在基台上的下瓶子装置、下铁条装置、灌装装置、下连盖装置、下内盖装置、盖子旋紧装置、连盖对位装置、盖子检测装置、下外盖装置、外盖压紧装置、出料装置、转盘、控制系统和回料检测装置，所述下瓶子装置、下铁条装置、灌装装置、下连盖装置、下内盖装置、盖子旋紧装置、连盖对位装置、盖子检测装置、下外盖装置、外盖压紧装置、出料装置沿转盘的周向按顺时针依次分布，所述转盘的底部转轴连接有精密凸轮分割器，所述基台的底部设有涡轮减速电机，所述涡轮减速电机通过带有编码器的链轮传动机构与转盘底部的精密凸轮分割器的输入轴相连接，所述转盘的顶部沿周向均匀分布有若干墨水瓶安装座。

优选的，所述下瓶子装置包括瓶子振动盘、瓶子直线送料器和气动机械手。

优选的，所述下铁条装置包括铁条振动盘、气缸隔料装置。

优选的，所述灌装装置包括蠕动泵灌装系统和灌装工位，所述灌装工位上设有与蠕动泵灌装系统相连接的灌装口。

优选的，所述下连盖装置包括连盖振动盘、连盖直线送料器和连盖气动机械手，所述下内盖装置与下连盖装置的结构相类似。

优选的，所述盖子旋紧装置采用磁力限矩恒扭矩装置。

优选的，所述连盖对位装置采用伺服系统与智能光纤检测相结合的方式进行旋盖对位。

优选的，所述下外盖装置包括外盖振动盘、外盖直线送料器和外盖气动机械手。

优选的，所述出料装置包括出料气动机械手和滑槽。

优选的，所述盖子检测装置和回料检测装置均采用激光传感器进行检测。

本实用新型中，采用模块化的设计，实现了墨水瓶各组成部分的自动上料和定位，以及墨水的灌装，通过机械手传料和组装，实现了自瓶子下料到墨水灌装再到瓶盖拧紧过程的全自动化，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的前视结构示意图。

图中：1基台、2下瓶子装置、21瓶子振动盘、22瓶子直线送料器、23气动机械手、3下铁条装置、31铁条振动盘、32气缸隔料装置、4灌装装置、41蠕动泵灌装系统、42灌装工位、5下连盖装置、51连盖振动盘、52连盖气动机械手、6下内盖装置、7盖子旋紧装置、8连盖对位装置、9盖子检测装置、10下外盖装置、101外盖振动盘、102外盖直线送料器、103外盖气动机械手、11外盖压紧装置、12出料装置、121出料气动机械手、122滑槽、13转盘、14控制系统、15涡轮减速电机、16回料检测装置、17墨水瓶安装座、18精密凸轮分割器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种墨水灌装机组，包括基台1和安装在基台1上的下瓶子装置2、下铁条装置3、灌装装置4、下连盖装置5、下内盖装置6、盖子旋紧装置7、连盖对位装置8、盖子检测装置9、下外盖装置10、外盖压紧装置11、出料装置12、转盘13、控制系统14和回料检测装置16，下瓶子装置2、下铁条装置3、灌装装置4、下连盖装置5、下内盖装置6、盖子旋紧装置7、连盖对位装置8、盖子检测装置9、下外盖装置10、外盖压紧装置11、出料装置12沿转盘13的周向按顺时针依次分布，下瓶子装置2包括瓶子振动盘21、瓶子直线送料器22和气动机械手23，下铁条装置3包括铁条振动盘31、气缸隔料装置32，灌装装置4包括蠕动泵灌装系统41和灌装工位42，灌装工位42上设有与蠕动泵灌装系统41相连接的灌装口，下连盖装置5包括连盖振动盘51、连盖直线送料器和连盖气动机械手53，下内盖装置6与下连盖5装置的结构相类似，盖子旋紧装置7采用磁力限矩恒扭矩装置，连盖对位装置8采用伺服系统与智能光纤检测相结合的方式进行旋盖对位，下外盖装置10包括外盖振动盘101、外盖直线送料器102和外盖气动机械手103，出料装置12包括出料气动机械手121和滑槽122，盖子检测装置9和回料检测装置16均采用激光传感器进行检测，转盘13的底部转轴连接有精密凸轮分割器18，基台1的底部设有涡轮减速电机15，涡轮减速电机15通过带有编码器的链轮传动机构与转盘13底部的精密凸轮分割器18的输入轴相连接，转盘13的顶部沿周向均匀分布有若干墨水瓶安装座17。

工作原理：本实用新型在使用时，将墨水空瓶、铁条、连盖、内盖、外盖分别放置于瓶子振动盘21、铁条振动盘22连盖振动盘51、内盖振动盘和外盖振动盘101中，瓶子振动盘21中的空瓶通过瓶子直线送料器22送至气动机械手23处，气动机械手23将空瓶夹取并放置在转盘13上的墨水瓶安装座17内，涡轮减速电机15通过链轮传动机构驱动精密凸轮分割器18转动，从而使转盘13每次转动一个工位，空瓶到达下铁条装置3处，铁条振动盘31中的铁条插入瓶中，转盘13再转动一个工位，墨水瓶至灌装装置4处，灌装工位42将墨水瓶固定，并使灌装口与瓶口相通，蠕动泵灌装系统41将墨水灌装进墨水瓶内，转盘13再转动一个工位，墨水瓶至下连盖装置5处，连盖振动盘51中的连盖通过连盖气动机械手52安装到墨水瓶的瓶口上，转盘13再转动一个工位，墨水瓶至下内盖装置6处，下内盖振动盘内的内盖通过内盖气动机械手安装到墨水瓶的瓶口内，转盘13转动一个工位，墨水瓶至盖子旋紧装置7处，通过磁力限矩恒扭矩装置对内盖进行旋紧操作，转盘13转动一个工位，墨水瓶至连盖对位装置8处，采用伺服系统与智能光纤检测相结合的方式进行旋盖对位，转盘13转动一个工位，墨水瓶位于盖子检测装置9处，检测盖子是否安装完毕，检查通过，则转盘13转动一个工位，墨水瓶位于下外盖装置10处，外盖振动盘101中的外盖通过外盖气动机械手103安装至墨水瓶瓶口上的内盖上，转盘13转动一个工位，墨水瓶至外盖压紧装置11处，对外盖进行压紧，转盘13转动一个工位，墨水瓶成品至出料装置12位置，出料气动机械手121将墨水瓶成品从墨水瓶安装座17中取出，并通过滑槽122输出；重复循环以上过程，自动连续完成墨水灌装；另外，上述工作过程，包含多种产品的生产工艺过程，此处作统一概述，具体产品的生产过程为上述过程中的一部分。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。