热源及堵塞故障探测小车的制作方法

本实用新型涉及一种故障检测小车，尤其是涉及一种热源及堵塞故障探测小车。

背景技术：

一方面，随着科技的发展，无论是在工程领域还是在民用领域，无线小车都有很广泛的应用，工程领域的无线小车大多功能繁多但成本较高，而家用领域的无线小车大多停留在玩具层次，只能供娱乐使用，无法充分发掘出无线小车的较强机动能力与无线通讯的较高数据传输能力。另一方面，中国拥有约2.9亿辆卡车与3000多万的卡车司机，由于长时间的行驶，货车因积热过多容易出现各种机械故障，这就需要卡车司机频繁查看车底各部件的发热情况，不仅降低了效率更容易引发各种安全问题。再者，工程管道常常需要对堵塞物及异常发热源进行检测，目前采用的人工检测方法不仅会对检测者的身体造成影响（管道内有毒的环境），更会由于管道尺寸的限制（管道口径太小不便人工检查）而造成尴尬。中国专利公开了一种自动测距小车（授权公告号：CN205580420U），包括车本体，它还包括增量式旋转编码器、计数芯片、与非门、数量乘法器、ADC模数转换器和显示器；计数芯片的型号为CT74LS161；车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器，增量式旋转编码器的计数脉冲输出端连接计数芯片的CP引脚，计数芯片的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源，计数芯片的D0引脚、D1引脚、D2引脚和D3引脚同时连接电源地，计数芯片的Q0引脚连接与非门的第一输入端，计数芯片的Q3引脚连接与非门的第二输入端，与非门的输出端连接计数芯片的LD引脚，与非门的输出端连接数量乘法器的计数输入端，数量乘法器的输出端连接ADC模数转换器的模拟信号输入端，ADC模数转换器的数字信号输出端连接显示器的显示信号输入端。但是这种小车的功能较为单一，障碍物测距不精确，遇到故障时无法及时有效规避，不能进行远程调整控制，并且无法查看温度与发现热源，制造材料较不环保，生产成本较大。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种热源及堵塞故障探测小车，其主要是解决现有技术所存在的小车的功能较为单一，障碍物测距不精确，遇到故障时无法及时有效规避，不能进行远程调整控制，并且无法查看温度与发现热源，制造材料较不环保，生产成本较等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的热源及堵塞故障探测小车，包括车架，所述的车架的前端设有超声波测距传感器，车架上连接有滚轮，滚轮连接驱动装置，车架上还设有温度传感器，超声波测距传感器、驱动装置、温度传感器通过线路连接有控制主板，控制主板通过线路连接有蓝牙机构。本实用新型主要运用了基于Arduino的蓝牙通讯技术，以及数据处理、安卓平台软件开发技术，可以将小车的各项数据反应到手机或者电脑上。控制主板可以是Arduino PRO MINI主板。通过温度传感器可以实时将温度数据传递到手机上。

作为优选，所述的车架上设有红外热源传感器，红外传感器通过线路连接控制主板。通过红外热源传感器可以感知热源，从而准确地发现热源位置。

作为优选，所述的车架上部设有电池仓。电池仓可以替换成其它提供电源的设备。

作为优选，所述的车架由若干根支架板固定而成。支架板可以是棒冰棒等废弃可再利用材料制成，这样节约了生产成本，并且可以降低整个探测小车的重量，使其能够在管道中自由穿梭。多根纵向设置的支架板交错排列，并且利用横向的支架板将纵向的固定住，支架板之间通过绑带或者粘贴固定。

作为优选，所述的车架的头部宽度小于其身部宽度。车架头部较小，方便其进入管道。

作为优选，所述的控制主板通过线路连接有电磁刹车机构，电磁刹车机构包裹滚轮的转轴。当红外热源传感器感应到热源时，控制主板会控制电磁刹车机构闭合，从而卡紧滚轮的转轴，使小车停止前进。

因此，本实用新型采用蓝牙控制，能够显著提高工作效率与可靠度，其搭载了超声波测距模块，温度传感器模块与火焰检测模块能显著解决异常发热源与管道堵塞排查的实际问题，提高工作效率，保证作业者的人身安全，蓝牙具有低功耗的特点，可显著节约能源，小车采用回收冰棒棍作为主体框架，低碳绿色，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型车架的一种结构示意图;

附图3是本实用新型电磁刹车机构的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：车架1、超声波测距传感器2、滚轮3、温度传感器4、控制主板5、蓝牙机构6、红外热源传感器7、电池仓8、支架板9、电磁刹车机构10、转轴11。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的热源及堵塞故障探测小车，如图1，包括车架1，车架的前端设有超声波测距传感器2，车架上连接有滚轮3，滚轮连接驱动装置，车架上还设有温度传感器4，超声波测距传感器、驱动装置、温度传感器通过线路连接有控制主板5，控制主板通过线路连接有蓝牙机构6。车架1上设有红外热源传感器7，红外传感器通过线路连接控制主板5。车架1上部设有电池仓8。如图2，车架1由若干根支架板9固定而成。车架1的头部宽度小于其身部宽度。如图3，控制主板通过线路连接有电磁刹车机构10，电磁刹车机构包裹滚轮3的转轴11。

使用时，将本实用新型放入到待检测工程管道中，利用蓝牙连接的手机操纵小车进行移动，小车上的超声波测距传感器2、温度传感器4能够实时传回数据，红外热源传感器7感知到热源时，会发出信号预警。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。