本实用新型涉及一种瓶塞抓取器，特别涉及一种小型瓶塞抓取器，属医疗器械制备领域。
背景技术：
目前在小试及中试规模的药品生产过程中，在大型机械装置不适用的情况下，瓶子加塞的方式较为原始，即使用镊子夹取塞子来盖塞，此种加塞方法中镊子在夹取塞子的时候会部分程度的接触到塞子的内表面，因此产品容易被污染，长时间作业容易使工作人员产生疲劳，降低工作效率；
目前尚未有适合条件不足的小试及中试规模的药品瓶的半自动无菌加塞装置的报道及使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的正处于研究阶段而经费不足的小试及中试规模的药品瓶加塞易出现操作污染的不足，提供一种便于操作、减少产品污染的半自动化、可重复灭菌的小型瓶塞抓取器。
本实用新型的技术方案概述如下：
一种小型瓶塞抓取器，包括中空握杆2，中空握杆的下端与宝塔头3活动连接，宝塔头与吸盘5活动连接；中空握杆的上端与气体进出控制阀1活动连接；气体进出控制阀包括圆筒状本体21，在圆筒状本体侧壁的中上部设置有通气孔15，在圆筒状本体内、通气孔15下端设置有横向小凸起16，在圆筒状本体的中下部、横向小凸起的下方设置有横向大凸起17，在圆筒状本体的顶壁上设置有顶壁孔19，按压杆12贯穿顶壁孔19，按压杆12的上端连接有按压钮11，按压杆12的下端连接有第一气体挡板13，第一气体挡板13的下表面依次与弹簧14与横向大凸起17的上表面连接；在圆筒状本体的下部设置有孔18；气流大小控制阀4 包括中空本体20，中空本体20的中部向内形成环状凸起22，中空本体20的下部设置有小孔 45，调节杆43横向贯穿小孔45，调节杆的外端设置有调节旋钮42，调节杆的内端连接有第二气体挡板47，中空本体20的上端的外周设置有外向环状凸起41，中空本体20下部侧壁上设置有横向管状凸起46，横向管状凸起46与孔18活动连接。
本实用新型各部件均为独立结构，可拆卸清洗，可重复灭菌使用，适合小试及中试规模的药品瓶的半自动无菌加塞，减少产品污染率，提高生产效率，降低运作成本，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的一种小型瓶塞抓取器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
一种小型瓶塞抓取器，见图1，包括中空握杆2，中空握杆的下端与宝塔头3活动连接，宝塔头与吸盘5活动连接；中空握杆的上端与气体进出控制阀1活动连接；气体进出控制阀包括圆筒状本体21，在圆筒状本体侧壁的中上部设置有通气孔15，在圆筒状本体内、通气孔15下端设置有横向小凸起16，在圆筒状本体的中下部、横向小凸起的下方设置有横向大凸起 17，在圆筒状本体的顶壁上设置有顶壁孔19，按压杆12贯穿顶壁孔19，按压杆12的上端连接有按压钮11，按压杆12的下端连接有第一气体挡板13，第一气体挡板13的下表面依次与弹簧14与横向大凸起17的上表面连接；在圆筒状本体的下部设置有孔18；气流大小控制阀4包括中空本体20，中空本体20的中部向内形成环状凸起22，中空本体20的下部设置有小孔45，调节杆43横向贯穿小孔45，调节杆的外端设置有调节旋钮42，调节杆的内端连接有第二气体挡板47，中空本体20的上端的外周设置有外向环状凸起41，中空本体20下部侧壁上设置有横向管状凸起46，横向管状凸起46与孔18活动连接。
本实用新型在使用时，将软管的一端与气流大小控制阀4的环状凸起41连接，另一端与真空发生器连接，气体从通气孔15进入，另一股气体从吸盘5下口进入，此时吸盘5下口没有吸附作用；当按下按压钮11时，第一气体挡板13将通气孔15堵死，从通气孔15进入的空气通道被封闭，气体只能从吸盘5下口进入，因此形成单一通气通道，此时吸盘5下口产生吸附力；另外在气流大小控制阀4上，调节调节杆43调节气流大小，并通过调节旋钮42 将气流大小固定，从而将吸盘5下口的吸力大小固定，以保证抓取过程中的平稳；在抓取不同重量的物件时可以通过调节气流大小来改变吸力的大小而实现。
组成本实用新型的各个部件：气体进出控制阀1、中空握杆2、宝塔头3、气流大小控制阀4、吸盘5均为独立结构，使用时将其组合，便于拆卸清洗消毒，以保证小型瓶塞抓取器的洁净及重复使用。
宝塔头3、中空握杆2的材质均为304不锈钢。
吸盘5的材质为可耐高压高温的硅胶，根据瓶塞的大小可随意更换不同规格的吸盘。
宝塔头3表面有防滑纹，防止在使用过程中由于对吸盘5的压力使得吸盘5上滑而导致吸力不足。
按压钮11表面及中空握杆2表面设有防滑纹，防滑纹有利于生产人员更好的握紧及控制一种小型瓶塞抓取器，防止生产人员在使用过程中由于小型瓶塞抓取器的滑落而导致吸取部件的污染。
通气孔15可以为圆形孔、椭圆形孔、方形孔、菱形孔、正多边形孔或不规则多边形孔。
相应的第一气体挡板与通气孔的形状对应，堵住通气孔。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实施例将不会被限制于本文所示的这些内容。