一种跟踪式旋盖机的制作方法

文档序号:15130487发布日期:2018-08-08 09:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种跟踪式旋盖机,其特征在于:包括输送轨道、容器、定位光眼、输送电机、旋盖头、控制器、支架、横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机;所述输送轨道安装在支架上,输送轨道上安装有定位光眼,输送轨道的一端安装有输送电机,输送电机带动容器在输送轨道上运动;旋盖头、控制器、横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机分别安装在输送轨道的上方,所述横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机分别与支架固定连接,横向移动机构与横向伺服电机相连,纵向移动机构与纵向伺服电机相连;所述控制器与横向移动机构、纵向移动机构相连,旋盖头安装在控制器的下部。

2.如权利要求1所述的一种跟踪式旋盖机,其特征在于,所述输送轨道上安装有夹紧机构、编码器。

3.如权利要求2所述的一种跟踪式旋盖机,其特征在于,所述定位光眼为红外传感器。

4.如权利要求3所述的一种跟踪式旋盖机,其特征在于,所述控制器包括微处理器、电源模块、按键、信号调理电路、报警器、驱动放大电路,所述电源模块、按键、信号调理电路、报警器、驱动放大电路为微处理器的外围电路分别与微处理器相连;所述信号调理电路与红外传感器相连;所述驱动放大电路与横向伺服电机、纵向伺服电机相连;所述编码器与输送电机相连。

5.如权利要求4所述的一种跟踪式旋盖机,其特征在于,所述输送电机为异步电动机。

6.如权利要求4所述的一种跟踪式旋盖机,其特征在于,所述横向伺服电机、纵向伺服电机为直流电机。

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