一种自动灌水净水装置的制作方法

本发明涉及一种自动灌水净水装置，具体地说是一种通过摄像头检测水瓶位置并由推板将其固定，由灌水装置将从过滤装置过滤的水准确得灌入水瓶的装置，属于净水设备领域。

背景技术：

随着我国基本建设的快速发展，人们对饮用水的要求也越来越高，尤其是在类似于学校、公司等场所，对一种公用净水器的需求越来越高，以便满足人们对洁净饮用水的需求。

现阶段这种净水器功能主要是对水进行过滤和加热，用户将水瓶或杯子放到出水口下方，进行灌装。这种方式带来的主要的问题就是水瓶在放置时并不会对准出水口，热水在灌装时会喷洒在周围的人身上，使用户灼伤，而且这样还会造成水资源的大量浪费。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种自动灌水净水装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动灌水净水装置，包括进水口、增压泵、过滤装置、加热水箱、进水管、控制器、光杠、丝杠基座、丝杠、摄像头、摄像头基座、工作台、第一推板、第一压力传感器、第一支架、第一液压缸、第二推板、第二压力传感器、第二液压缸、第二支架、支腿、第三支架、第一电动机、第一电动机基座、水瓶、第四支架、丝杠螺母和灌水装置，所述进水口固定在增压泵上，所述增压泵安装在过滤装置的右下角处，所述过滤装置固定在工作台的后端中央位置，其与加热水箱相连接，所述加热水箱为长方体箱体，其固定在工作台上，其位于过滤装置前端，所述进水管连接加热水箱和灌水装置，所述控制器固定在工作台右侧的中部，所述光杠安装在丝杠基座和第一电动机基座之间，所述丝杠基座与光杠和丝杠相连接，所述丝杠固定在丝杠的正前方，所述摄像头固定在摄像头基座顶端，其方向朝向工作台内，所述摄像头基座竖直固定在工作台右侧边缘，其与第三支架相平行，所述工作台为前端有一凸起的铁板，所述第一推板固定在第一液压缸的主轴上，其与工作台成直角，所述第一压力传感器安装在第一推板和第一液压缸之间，所述第一支架竖直固定在工作台前端边缘上，所述第一液压缸固定在第一支架上，所述第二推板固定在第二液压缸主轴上，其与工作台和第一推板都成直角，所述第二压力传感器安装在第二液压缸和第二推板之间，所述第二液压缸固定在第二支架的顶端，所述第二支架固定在第三支架的右侧，所述支腿有四个分别固定在工作台下方四角处，所述第三支架竖直得固定工作台左侧边缘上，所述第一电动机固定在第一电动机基座上，其主轴透过第一电动机基座与丝杠相连接，所述第一电动机基座安装在第三支架的顶端，所述水瓶水平放置在工作台上，所述第四支架固定在工作台上，所述丝杠螺母安装丝杠和光杠上，所述灌水装置固定在丝杠螺母上，其与进水管相连接。

所述灌水装置包括第五支架、第二进水口、喷水头、第六支架、红外线传感器、出水口、第二电动机和编码器，所述第五支架与第六支架相连接，所述第二进水口固定在喷水头的侧部，所述喷水头侧部开有与第二进水口相同孔径的圆孔，其下部开有与出水口相同孔径的圆孔，所述第六支架与红外线传感器相连接，所述红外线传感器固定在第六支架朝向喷水头的侧面上，所述出水口固定在喷水头的下端，所述第二电动机固定在第五支架上，其与喷水头相连接，所述编码器安装在第二电动机的后端。

所述第四支架为三脚架结构，其底端支架固定在工作台上，其顶端为l形支架，其两边分别与第一推板和第二推板相平行且三者位于同一平面内。

所述第五支架上端为长条形铁条，其下端为圆环状结构，其圆环内径与喷水头外径相同。

该发明的有益之处是，该发明通过增压泵将由进水口进入的水泵入过滤装置，提高了过滤装置的过滤效率；由过滤装置将水过滤，保证了饮用水的安全，加热水箱将水加热并保存；由丝杠和光杠固定丝杠螺母，保证了丝杠螺母在运行中不会发生旋转偏移等问题；第一电动机带动丝杠旋转，进而可以带动丝杠螺母沿着丝杠左右平移；摄像头检测水瓶位置，并将数据传送给控制器，控制器驱动第一液压缸和第二液压缸动作，使水瓶被第一推块和第二推块以及第四支架夹持住，保证了灌水过程中水瓶不会位移，由第一压力传感器和第二压力传感器检测推块与水瓶之间的压力，防止过大压力降水瓶压碎；控制器驱动第一电动机将丝杠螺母移动到水瓶正上方，使喷水头正对着水瓶口的上方，之后第二电动机带动喷水头旋转，由编码器记录此时出水口所对的方向，使其对准水瓶口；通过红外线传感器检测水瓶瓶口的温度，当水达到瓶口时，可检测到温度达到某一值，将数据传送给控制器，控制器发出信号使出水口关闭，防止水的浪费。通过该装置的使用，将净水、自动灌装合为体，防止了灌水过程中的浪费现象，节约了水资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的顶部结构示意图。

图3为本发明图1右前方结构示意图。

图4为本发明图1的顶部结构示意图。

图5为本发明图1中灌水装置结构示意图。

图6为本发明图1的右侧轴测结构示意图。

图中，1、进水口，2、增压泵，3、过滤装置，4、加热水箱，5、进水管，6、控制器，7、光杠，8、丝杠基座，9、丝杠，10、摄像头，11、摄像头基座，12、工作台，13、第一推板，14、第一压力传感器，15、第一支架，16、第一液压缸，17、第二推板，18、第二压力传感器，19、第二液压缸，20、第二支架，21、支腿，22、第三支架，23、第一电动机，24、第一电动机基座，25、水瓶，26、第四支架，27、丝杠螺母，28、灌水装置，2801、第五支架，2802、第二进水口，2803、喷水头，2804、第六支架，2805、红外线传感器，2806、出水口，2807、第二电动机，2808、编码器。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种自动灌水净水装置，包括进水口1、增压泵2、过滤装置3、加热水箱4、进水管5、控制器6、光杠7、丝杠基座8、丝杠9、摄像头10、摄像头基座11、工作台12、第一推板13、第一压力传感器14、第一支架15、第一液压缸16、第二推板17、第二压力传感器18、第二液压缸19、第二支架20、支腿21、第三支架22、第一电动机基座24、第一电动机基座24、水瓶25、第四支架26、丝杠螺母27和灌水装置28，所述进水口1固定在增压泵2上，所述增压泵2安装在过滤装置3的右下角处，通过增压泵将水泵入过滤装置，提高了过滤装置的过滤效率，所述过滤装置3固定在工作台12的后端中央位置，其与加热水箱4相连接，所述加热水箱4为长方体箱体，其固定在工作台12上，其位于过滤装置3前端，所述进水管5连接加热水箱4和灌水装置28，所述控制器6固定在工作台12右侧的中部，所述光杠7安装在丝杠基座8和第一电动机基座24之间，所述丝杠基座8与光杠7和丝杠9相连接，所述丝杠9固定在丝杠9的正前方，所述摄像头10固定在摄像头基座11顶端，其方向朝向工作台12内，所述摄像头基座11竖直固定在工作台12右侧边缘，其与第三支架22相平行，所述工作台12为前端有一凸起的铁板，所述第一推板13固定在第一液压缸16的主轴上，其与工作台12成直角，所述第一压力传感器14安装在第一推板13和第一液压缸16之间，所述第一支架15竖直固定在工作台12前端边缘上，所述第一液压缸16固定在第一支架15上，所述第二推板17固定在第二液压缸19主轴上，其与工作台12和第一推板13都成直角，所述第二压力传感器18安装在第二液压缸19和第二推板17之间，由第一压力传感器和第二压力传感器检测推块与水瓶之间的压力，防止过大压力降水瓶压碎，所述第二液压缸19固定在第二支架20的顶端，所述第二支架20固定在第三支架22的右侧，所述支腿21有四个分别固定在工作台12下方四角处，所述第三支架22竖直得固定工作台12左侧边缘上，所述第一电动机基座24固定在第一电动机基座24上，其主轴透过第一电动机基座24与丝杠9相连接，所述第一电动机基座24安装在第三支架22的顶端，所述水瓶25水平放置在工作台12上，所述第四支架26固定在工作台12上，所述丝杠螺母27安装丝杠9和光杠7上，所述灌水装置28固定在丝杠螺母27上，其与进水管5相连接。

所述灌水装置28包括第五支架2801、第二进水口2802、喷水头2803、第六支架2804、红外线传感器2805、出水口2806、第二电动机2807和编码器2808，所述第五支架2801与第六支架2804相连接，所述第二进水口2802固定在喷水头2803的侧部，所述喷水头2803侧部开有与第二进水口2802相同孔径的圆孔，其下部开有与出水口2806相同孔径的圆孔，所述第六支架2804与红外线传感器2805相连接，所述红外线传感器2805固定在第六支架2804朝向喷水头2803的侧面上，通过红外线传感器检测水瓶内热水的高度，当水瓶内水将满时，控制出水口使其关闭，防止水的浪费，所述出水口2806固定在喷水头2803的下端，所述第二电动机2807固定在第五支架2801上，其与喷水头2803相连接，所述编码器2808安装在第二电动机2807的后端，由编码器记录此时出水口所对的方向，使其对准水瓶口。

所述第四支架26为三脚架结构，其底端支架固定在工作台12上，其顶端为l形支架，其两边分别与第一推板13和第二推板17相平行且三者位于同一平面内。

所述第五支架2801上端为长条形铁条，其下端为圆环状结构，其圆环内径与喷水头2803外径相同。

工作原理：自来水由进水口1经增压泵2进入到过滤装置3内，将自来水过滤成可饮用的直饮水，由加热水箱4对其进行加热并存储，用户将水瓶放置到第四支架26旁边，摄像头10检测到水瓶的存在，发出信号给控制器6，使第一液压缸16和第二液压缸19带动推板，使水瓶固定在第一推板13和第二推板17以及第四支架26之间，保证了灌装过程中水瓶不会移动，由第一压力传感器14和第二压力传感器18检测水瓶与推板之间的压力，防止压力过大将水瓶压碎，控制器6驱动第一电动机23旋转，使丝杠9旋转，将丝杠螺母27带动到水瓶口的正上方，由第二电动机2807带动喷水头2803旋转，编码器2808记录旋转角度，使出水口2806正对水瓶口，保证了灌装过程中不会出现喷溅现象，热水经进水管5从出水口2806进入水瓶，由红外线传感器2805检测瓶口的温度值，并将温度数据传送给控制器6，当水瓶内的水达到瓶口时，瓶口的温度值达到一特定值以上，控制器6发出信号使出水口2806关闭，防止水满溢出，控制器6同时发出信号给第一液压缸16和第二液压缸19，使其带动推板回初始位置，将灌装完毕的水瓶松开，用户取下水瓶即可，装置等待下一次灌装过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。