一种全分离伺服传动系统的制作方法

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种全分离伺服传动系统。

背景技术：

易拉罐装啤酒、饮料等产品凭借其轻质、安全、携带方便等特点，在目前的市场上占有越来越多的市场份额。随着市场份额的扩大，高速封盖机的需求会越来越迫切。目前市场上所有封盖机型均为机械传动方式，即采用一个电机驱动设备所有出罐星轮装置、托罐转台、分盖盘传动装置及输罐链装置，采用的是全齿轮传动形式，出罐星轮装置、托罐转台和分盖盘的转轴平行设置，因此往往需要多种类型的齿轮(伞齿轮、直齿轮等)啮合装配，不仅使机械结构复杂，且不利于设备维护工作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种采用两个伺服电机同步驱动，避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式，从简化了机械结构，提高了设备的维护及调整性能的全分离伺服传动系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全分离伺服传动系统，其包括下部箱体、输罐装置和伺服plc，下部箱体的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴，驱动轴竖直向上贯穿下部箱体之外，驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮，第一齿轮位于下部箱体内，下部箱体内还设有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮啮合第三齿轮；第二齿轮同轴固定有托罐转台，第三齿轮同轴固定有分盖盘，托罐转台、分盖盘和出罐星轮位于下部箱体外，分盖盘上的罐盖轨迹中心线和托罐转台上的罐体轨迹中心线相切，托罐转台上的罐体轨迹中心线和出罐星轮上的罐体轨迹中心线相切，分盖盘、托罐转台和出罐星轮的转动工位相等；输罐装置的罐体输出线的一端和托罐转台上的罐体轨迹中心线相切，输罐装置的罐体输送线速度等于托罐转台上的罐体轨迹中心线上的转动线速度；下部箱体的顶面上安装有用于驱动输罐装置的第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服plc进行同步传动。

本发明的作为设备主传动的第一伺服电机的输出轴与出罐星轮同轴安装，出罐星轮、托罐转台及分盖盘均安装在全不锈钢的下部箱体上，三者之间通过齿轮相互啮合传递动力；输罐装置的一侧安装在下部箱体台面上，第二伺服电机安装在输罐装置的驱动轴上。第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服plc形成同步驱动；避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式，从而简化了机械结构，提高了设备的维护及调整性能。

进一步地，输罐装置包括主动链轮和呈半圆形的尾部张紧块，第二伺服电机的输出轴连接主动链轮，主动链轮和尾部张紧块通过链条连接，链条一侧水平设置有条形板，条形板的端部的轴向中心线和托罐转台的罐体轨迹中心线相切，链条的每个链节一侧均固定有限位板，相邻的两个限位板之间的间隙用于限制罐体在条形板上向托罐转台的罐体输入口移动。每个罐体都放置在相邻的两个限位板之间，链条传动便于持续稳定地输送罐体，链条传动后，限位板推动罐体在条形板上向托罐转台的罐体输入口输送。

进一步地，条形板一侧设有侧板，侧板和链条相对设置于条形板的两侧，进一步限制传输时的罐体位置，避免罐体输送时掉落出流水线。

本发明的一种全分离伺服传动系统的有益效果是：第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服plc形成同步驱动；避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式，从而简化了机械结构，提高了设备的维护及调整性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种全分离伺服传动系统的三维结构图一；

图2是本发明的一种全分离伺服传动系统的三维结构图二；

图3是本发明的一种全分离伺服传动系统的全剖结构图；

图4是本发明的一种全分离伺服传动系统的输罐装置的主视图；

图5是本发明的一种全分离伺服传动系统的输罐装置的俯视图；

图6是图5中a部分的局部放大图；

图7是本发明的一种全分离伺服传动系统的伺服控制图。

其中:1.下部箱体；2.第一伺服电机；3.驱动轴；4.第一齿轮；5.出罐星轮；6.第二齿轮；7.第三齿轮；8.托罐转台；9.分盖盘；10.输罐装置；11.第二伺服电机；14.主动链轮；15.尾部张紧块；16.链条；17.条形板；18.限位板；19.侧板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示的本发明的一种全分离伺服传动系统的具体实施例，其包括下部箱体1、输罐装置10和伺服plc，下部箱体1的底部安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的转子同轴连接有驱动轴3，驱动轴3竖直向上贯穿下部箱体1之外，驱动轴3上连接有第一齿轮4和出罐星轮5，第一齿轮4位于下部箱体1内，下部箱体1内还设有第二齿轮6和第三齿轮7，第一齿轮4啮合第二齿轮6，第二齿轮6啮合第三齿轮7；第二齿轮6同轴固定有托罐转台8，第三齿轮7同轴固定有分盖盘9，托罐转台8、分盖盘9和出罐星轮5位于下部箱体1外，分盖盘9上的罐盖轨迹中心线和托罐转台8上的罐体轨迹中心线相切，托罐转台8上的罐体轨迹中心线和出罐星轮5上的罐体轨迹中心线相切，分盖盘9、托罐转台8和出罐星轮5的转动工位相等；输罐装置10的罐体输出线的一端和托罐转台8上的罐体轨迹中心线相切，输罐装置10的罐体输送线速度等于托罐转台8上的罐体轨迹中心线上的转动线速度；下部箱体1的顶面上安装有用于驱动输罐装置10的第二伺服电机11，第一伺服电机2和第二伺服电机11通过伺服plc进行同步传动。

本实施例的作为设备主传动的第一伺服电机2的输出轴与出罐星轮5同轴安装，出罐星轮5、托罐转台8及分盖盘9均安装在全不锈钢的下部箱体1上，三者之间通过齿轮相互啮合传递动力；输罐装置10的一侧安装在下部箱体1台面上，第二伺服电机11安装在输罐装置10的驱动轴上。第一伺服电机2和第二伺服电机11通过伺服plc形成同步驱动；避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式，从而简化了机械结构，提高了设备的维护及调整性能。

进一步地，输罐装置10包括主动链轮14和呈半圆形的尾部张紧块15，第二伺服电机11的输出轴连接主动链轮14，主动链轮14和尾部张紧块15通过链条16连接，链条16一侧水平设置有条形板17，条形板17的端部的轴向中心线和托罐转台8的罐体轨迹中心线相切，链条16的每个链节一侧均固定有限位板18，相邻的两个限位板18之间的间隙用于限制罐体在条形板17上向托罐转台8的罐体输入口移动。每个罐体都放置在相邻的两个限位板18之间，链条16传动便于持续稳定地输送罐体，链条16传动后，限位板18推动罐体在条形板17上向托罐转台8的罐体输入口输送。

进一步地，条形板17一侧设有侧板19，侧板19和链条16相对设置于条形板17的两侧，进一步限制传输时的罐体位置，避免罐体输送时掉落出流水线。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种全分离伺服传动系统，包括下部箱体、输罐装置和伺服PLC，下部箱体的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴，驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮啮合第三齿轮；第二齿轮同轴固定有托罐转台，第三齿轮同轴固定有分盖盘；下部箱体的顶面上安装有用于驱动输罐装置的第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服PLC进行同步传动。本发明的有益效果是：采用两个伺服电机同步驱动，避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式，从简化了机械结构，提高了设备的维护及调整性能。

技术研发人员：吴中军;许正荣;徐亚春
受保护的技术使用者：南京恒昌包装机械有限公司
技术研发日：2018.04.11
技术公布日：2019.10.22