本发明涉及酒瓶加工设备技术领域，具体的说是一种酒瓶用自动化压盖装置。
背景技术：
酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是最早酿酒的国家，早在2000年前就发明了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料，并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95％以上的医用酒精和99.99％的无水乙醇。
酒瓶灌装生产时，先将空酒瓶进行测漏检测，检查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌装酒水，运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖。众所周知，为了节省加工时间、提高酒瓶生产效率，市场上已经具有成熟的酒瓶压盖机或酒瓶压盖器，通过将瓶盖放置在酒瓶上，操作机械压盖，从一定程度上减轻了工人劳动强度。
但是，现有酒瓶压盖时难以保证酒瓶和瓶盖配合时的同步性，容易造成酒瓶和瓶盖安装错位，致使酒水洒落污染工作台，酒瓶和瓶盖在输送至装配位时容易混乱，会干扰压盖过程，工作安全性、稳定性较差。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种酒瓶用自动化压盖装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种酒瓶用自动化压盖装置，包括压盖设备，同时卡爪瓶盖和酒瓶并完成多个酒瓶的压盖；瓶盖理料线，将瓶盖以等间隔依次输送至压盖设备内；酒瓶输送线，将酒瓶以等间隔输入至压盖设备后输出；不良品输送线，靠近酒瓶输送线的输出端且将压盖不合格酒瓶带出；控制系统，连接压盖设备并控制压盖设备的压盖动作。
作为本发明的进一步改进，所述压盖设备包括机架、安装在机架上多工位旋转台、连接在多工位旋转台的固定台、安装在固定台上且对应多工位旋转台上每一工位的压盖机构、靠近多工位旋转台的外侧面分布的弧形导向板。
作为本发明的进一步改进，所述多工位旋转台的每个工位上均设有与酒瓶配合的卡口。所述多工位旋转盘上的工位设有24个。
作为本发明的进一步改进，所述压盖机构包括安装柱、与安装柱竖直滑动配合且顶部连接有滚轮的压头、套装在压头上且位于安装柱和滚轮之间的复位弹簧、固定在安装柱上且呈上下分布的瓶盖夹手和酒瓶夹手、推动压头下移的压板、连接压板且位于机架下端的压杆机构。
作为本发明的进一步改进，所述瓶盖夹手和酒瓶夹手均包括液动夹手，所述液动夹手包括支撑板、与支撑板滑动配合的移动块、呈对称分布且铰接在移动块上的夹爪、与移动块滑动配合的导杆、一端铰接在导杆上且另一端铰接在夹爪上的连板、固定在支撑板上且与在伸长过程中推动导杆的液压缸、一端连接在移动块上且另一端连接在液压缸上的弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述瓶盖夹手上的移动块还连接有呈对称设置且位于夹爪之间的加紧边。
作为本发明的进一步改进，所述压杆机构为气缸或液压缸。
作为本发明的进一步改进，所述瓶盖理料线和酒瓶输送线结构相同，均包括链板输送线、安装在链板输送线上且靠近压盖设备的旋转卡盘，所述链板输送线上固定有尼龙挡板。
作为本发明的进一步改进，所述不良品输送线为链板输送线，所述不良品输送线的上设有导向挡板。
作为本发明的进一步改进，所述瓶盖理料线、酒瓶输送线、不良品输送线的底部均连接有支撑腿。
作为本发明的进一步改进，所述瓶盖理料线和酒瓶输送线上的旋转卡盘分别设为一个、两个。所述酒瓶输送线中的两个旋转卡盘分为沿酒瓶输送方向依次分布的酒瓶上料旋转卡盘、酒瓶下料旋转卡盘。
作为本发明的进一步改进，所述旋转卡盘包括负载板、固定在负载板上的弧形挡框、转动连接在弧形挡框内的圆盘，所述沿圆盘的周向设有匀分布的若干个与酒瓶配合的弧形卡口。
作为本发明的进一步改进，所述瓶盖理料线和酒瓶输送线上还安装有分隔机构，所述分隔机构包括沿瓶盖或酒瓶输送方向设置的螺旋杆、与螺旋杆转动连接的安装框架。所述螺旋杆上相邻螺旋槽之间的距离为140mm，使得酒瓶或瓶盖以间隔140mm输出。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的plc、与plc相连的触摸屏，所述plc与压盖机构相连。plc与多工位旋转台相连并控制其旋转，对不同工位处的酒瓶压盖，同时plc还与升降装置相连控制器推动压板下压。
本发明的有益效果是：
本发明结合旋转台和输送线，能够实现酒瓶和瓶盖的同步装配，具有更高的装配契合度，避免酒瓶和瓶盖安装错位，杜绝酒瓶洒酒和减少污染，实现酒瓶和瓶盖在靠近装配位时以顺次序、等间距进入，有效防止因意外造成的运输混乱，整个装置结构紧凑、安全性和稳定性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明中压盖设备的结构示意图；
图4为本发明中压盖机构的示意图；
图5为本发明中液动夹手的结构示意图；
图6为本发明的控制系统框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种酒瓶用自动化压盖装置，包括压盖设备1，同时卡爪瓶盖和酒瓶并完成多个酒瓶的压盖；瓶盖理料线2，将瓶盖以等间隔依次输送至压盖设备1内；酒瓶输送线3，将酒瓶以等间隔输入至压盖设备1后输出；不良品输送线4，靠近酒瓶输送线3的输出端且将压盖不合格酒瓶带出；控制系统，连接压盖设备1并控制压盖设备1的压盖动作。
所述压盖设备1包括机架11、安装在机架11上多工位旋转台12、连接在多工位旋转台12的固定台13、安装在固定台13上且对应多工位旋转台12上每一工位的压盖机构14、靠近多工位旋转台12的外侧面分布的弧形导向板15。
所述多工位旋转台12的每个工位上均设有与酒瓶配合的卡口12a。所述多工位旋转盘12上的工位设有24个。
所述压盖机构14包括安装柱141、与安装柱141竖直滑动配合且顶部连接有滚轮142的压头143、套装在压头143上且位于安装柱141和滚轮142之间的复位弹簧144、固定在安装柱141上且呈上下分布的瓶盖夹手145和酒瓶夹手146、推动压头下移的压板147、连接压板147且位于机架11下端的压杆机构148。
所述瓶盖夹手145和酒瓶夹手146均包括液动夹手6，所述液动夹手6包括支撑板61、与支撑板61滑动配合的移动块62、呈对称分布且铰接在移动块62上的夹爪63、与移动块62滑动配合的导杆64、一端铰接在导杆64上且另一端铰接在夹爪63上的连板65、固定在支撑板61上且与在伸长过程中推动导杆64的液压缸66、一端连接在移动块62上且另一端连接在液压缸66上的弹簧67。
所述瓶盖夹手145上的移动块62还连接有呈对称设置且位于夹爪63之间的加紧边68。
所述压杆机构148为气缸或液压缸。
所述瓶盖理料线2和酒瓶输送线3结构相同，均包括链板输送线21、安装在链板输送线21上且靠近压盖设备1的旋转卡盘22，所述链板输送线21上固定有尼龙挡板6。
所述不良品输送线4为链板输送线，所述不良品输送线4的上设有导向挡板4a。
所述瓶盖理料线2、酒瓶输送线3、不良品输送线4的底部均连接有支撑腿7。
所述瓶盖理料线2和酒瓶输送线3上的旋转卡盘22分别设为一个、两个。所述酒瓶输送线3中的两个旋转卡盘22分为沿酒瓶输送方向依次分布的酒瓶上料旋转卡盘22a、酒瓶下料旋转卡盘22b。
所述旋转卡盘22包括负载板221、固定在负载板221上的弧形挡框222、转动连接在弧形挡框222内的圆盘223，所述沿圆盘223的周向设有匀分布的若干个与酒瓶配合的弧形卡口223a。所述圆盘223设为上下分布的两个。使用时，多工位旋转台12旋转并通过瓶盖夹手145卡爪瓶盖来带动瓶盖理料线2上的旋转卡盘22旋转，同理，多工位旋转台12的旋转，经过通过卡口12a将酒瓶从酒瓶输送线3上的酒瓶上料旋转卡盘中取出，并带动旋转卡盘22旋转将下一个空酒瓶补上来，实现循环取料，同理实现从酒瓶下料旋转卡盘中的自动下料。
所述瓶盖理料线2和酒瓶输送线3上还安装有分隔机构5，所述分隔机构5包括沿瓶盖或酒瓶输送方向设置的螺旋杆51、与螺旋杆51转动连接的安装框架52。所述螺旋杆51上相邻螺旋槽之间的距离为140mm，使得酒瓶或瓶盖以间隔140mm输出。使用时，瓶盖沿瓶盖理料线2、酒瓶沿酒瓶输送线3输送时，以自身运动为主运动，经过分隔机构5中螺旋杆51上的螺旋槽时，瓶盖或酒瓶均彼此隔开，以等间隔输送至压盖设备1中。
所述控制系统包括电源、与电源相连的plc、与plc相连的触摸屏，所述plc与压盖机构相连。plc与多工位旋转台12相连并控制其旋转，对不同工位处的酒瓶压盖，同时plc还与压杆机构相连控制器推动压板147下压。
本发明使用时，酒瓶输送线3直接与上道工序的白酒灌装主线对接，空酒瓶从主流水线传送到酒瓶输送线3上，在经过分隔机构5将酒瓶间隔开间距140mm，通过酒瓶上料旋转卡盘将空酒瓶旋转至多工位旋转台12上的酒瓶夹手14中。
瓶盖在瓶盖理料线2中过来，通过其上的分隔机构5和旋转卡盘22将瓶盖输送至多工位旋转台12上的瓶盖夹手145中。
压杆机构带动压板147下移，推动滚轮142和压头143下移将瓶盖压入至酒瓶内，瓶盖与酒瓶同步压入，酒瓶不停顿，避免洒酒。压盖好的酒瓶则通过酒瓶下料旋转卡盘从酒瓶输送线3的另一端输出，而压盖不合格的酒瓶则挑选后可以从不良品输送线4中分离出去。
本发明中所有与酒瓶和瓶盖接触的工件材质均为304不锈钢或符合食品安全的工程塑料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。