本发明涉及拧盖设备技术领域，具体涉及到自动卸盖机。
背景技术：
目前，瓶装在食品、医药等各个行业的饮用较为普遍，在将食品或药品装瓶前，为了保证瓶内的安全卫生，在灌装前往往是瓶盖安装瓶体上，当需要灌装时把瓶盖拧开即可，传统瓶装灌装工艺中，瓶体均是通过手动处理的，这样就需要大量的工人进行拧盖操作，不仅使工人劳动强度增大，生产效率低下，还增加了企业的人工成本。
技术实现要素：
为解决传统的瓶装灌装工艺中人工拧盖工作效率低，增加企业成本的问题，本发明提供了自动卸盖机。
本发明采用的技术方案如下：
自动卸盖机，包括机架，所述机架上设有瓶体的定位机构，所述定位机构的上方设有夹紧瓶盖的夹紧机构，所述夹紧机构连接有使夹紧机构升降以及旋转的运动机构，所述夹紧机构具有下降夹紧瓶盖的一号位置，旋转拧松瓶盖的二号位置以及上升松开瓶盖的三号位置，所述运动机构连接有动力装置。
所述夹紧机构包括夹头，所述夹头上铰接有至少一对夹抓，所述夹头上设有与夹抓配合的滑动块，所述滑动块下降带动夹抓夹紧瓶盖，所述滑动块复位夹抓松开瓶盖。
所述夹头内设有伸缩杆，所述伸缩杆连接有一号弹性复位件，所述夹抓上设有二号弹性复位件，所述夹头上设有一号长腰孔，所述伸缩杆与滑动块之间设有连接轴，所述连接轴穿过一号长腰孔。
所述动力装置包括一号动力装置、二号动力装置以及三号动力装置，所述运动机构包括一号轴、二号转轴以及三号轴，所述一号动力装置带动一号轴转动，所述二号轴与一号轴周向配合并可在一号轴内滑动，所述二号动力装置带动二号轴上下滑动，所述夹紧机构与二号轴配合，所述三号轴可在二号轴内滑动，所述三号轴的一端与三号动力装置连接，另一端与伸缩杆接触。
所述机架包括支撑架，所述支撑架上设有安装运动机构的安装台，所述安装台上设有调节轴，所述调节轴上设有手轮。
所述支撑架与安装台之间连接有螺栓，所述支撑架上设有二号长腰孔，所述螺栓穿过二号长腰孔。
所述支撑架上设有落料通道以及将瓶盖输送至落料通道的吹飞装置。
还包括输送带，所述定位机构包括设置在输送带一侧的转盘，所述转盘上设有与瓶体配合的圆弧槽，所述输送带另一侧设有压紧瓶体的压紧装置，所述压紧装置与转盘相对应。
本发明的有益效果是：
本发明的定位机构将输送过来的瓶体进行定位，可通过传感器将信号输送至动力装置，动力装置带动运动机构运动，运动机构带动夹紧机构下降将夹紧瓶盖，然后再带动夹紧机构旋转将瓶盖拧松，最后带动夹紧机构上升将瓶盖松开，就可以实现快速的将瓶盖拧开，不仅提高生产效率，还能降低企业的成本。
附图说明
图1是本发明的正面示意图。
图2是本发明的俯面示意图。
图3是本发明的侧面示意图。
图4是本发明支撑架上夹紧机构与运动机构配合的侧面示意图。
图5是本发明支撑架上夹紧机构与运动机构配合的正面示意图。
图6是本发明夹紧机构松开状态的示意图。
图7是本发明夹紧机构夹紧状态的示意图。
机架1、定位机构2、转盘21、圆弧槽22、压紧装置23、夹紧机构3、夹头31、夹抓32、滑动块33、伸缩杆34、一号弹性复位件35、二号弹性复位件36、一号长腰孔37、连接轴38、运动机构4、一号轴41、二号转轴42、三号轴43、动力装置5、一号动力装置51、二号动力装置52、三号动力装置53、支撑架6、安装台7、调节轴8、手轮9、螺栓10、二号长腰孔11、落料通道12、吹飞装置13、输送带14。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5所示，自动卸盖机，包括机架1，所述机架1上设有瓶体的定位机构2，所述定位机构2的上方设有夹紧瓶盖的夹紧机构3，所述夹紧机构3连接有使夹紧机构3升降以及旋转的运动机构4，所述夹紧机构3具有下降夹紧瓶盖的一号位置，旋转拧松瓶盖的二号位置以及上升松开瓶盖的三号位置，所述运动机构4连接有动力装置5。定位机构2将输送过来的瓶体进行定位后可通过传感器将信号输送至动力装置5，动力装置5带动运动机构4运动，运动机构4带动夹紧机构3下降将夹紧瓶盖，然后再带动夹紧机构3旋转将瓶盖拧松，最后带动夹紧机构3上升将瓶盖松开，就可以实现快速的将瓶盖拧开，不仅提高生产效率，还能降低企业的成本。
实施例中，如图6、图7所示，所述夹紧机构3包括夹头31，所述夹头31上铰接有至少一对夹抓32，所述夹头31上设有与夹抓32配合的滑动块33，所述滑动块33下降带动夹抓32夹紧瓶盖，所述滑动块33复位夹抓32松开瓶盖。只需要通过滑动块33的下降与上升就能使夹抓32夹紧与松开瓶盖，结构简单，保证抓夹32夹紧与松开的稳定性。
实施例中，如图6、图7所示，所述夹头31内设有伸缩杆34，所述伸缩杆34连接有一号弹性复位件35，所述夹抓32上设有二号弹性复位件36，所述夹头31上设有一号长腰孔37，所述伸缩杆34与滑动块33之间设有连接轴38，所述连接轴38穿过一号长腰孔37。只需要将伸缩杆34压缩，由于连接轴38将伸缩杆34与滑动块33连接，伸缩杆34就能带动滑动块33下降，从而使夹抓32的上端逐渐变宽，下端逐渐变窄，进而能夹紧瓶盖，当一号弹性复位件35带动伸缩杆34以及滑动块33复位，二号弹性复位件36带动夹抓32复位，从而松开瓶盖；一号弹性复位件35可以使弹簧，二号弹性复位件36可以是弹性圈。
实施例中，如图4、图5所示，所述动力装置5包括一号动力装置51、二号动力装置52以及三号动力装置53，所述运动机构4包括一号轴41、二号转轴42以及三号轴43，所述一号动力装置51带动一号轴41转动，所述二号轴42与一号轴41周向配合并可在一号轴41内滑动，所述二号动力装置52带动二号轴42上下滑动，所述夹紧机构3与二号轴42配合，所述三号轴43可在二号轴42内滑动，所述三号轴43的一端与三号动力装置53连接，另一端与伸缩杆34接触。一号动力装置51为电机，二号动力装置52与三号动力装置53为一号气缸与二号气缸，一号气缸带动二号轴42下降，进而使夹紧机构下降，二号气缸带动三号轴43下降，三号轴43顶住伸缩杆下降，从而使夹紧机构3夹住瓶头，当电机通过齿带带动三号轴43旋转时，一号气缸泄压，进而使夹紧机构3旋转上升拧开瓶盖，当拧开瓶盖后，一号气缸带动二号轴42上升，然后二号气缸带动三号轴43上升，伸缩杆34复位，夹紧机构3松开瓶盖。
实施例中，如图4所示，所述机架1包括支撑架6，所述支撑架6上设有安装运动机构4的安装台7，所述安装台7上设有调节轴8，所述调节轴8上设有手轮9。通过手动转动调节轴8，可以调节运动机构4离输送带的高度，方便对不同高度的瓶体进行卸盖。
实施例中，如图4所示，所述支撑架6与安装台7之间连接有螺栓10，所述支撑架6上设有二号长腰孔11，所述螺栓10穿过二号长腰孔11。调节时，只需要将螺栓10拧松即可，再通过手轮9旋转可使安装台7上下移动，调整完成后再将螺栓锁紧，既能保证安装台7的稳定。
实施例中，如图3、图4所示，所述支撑架6上设有落料通道12以及将瓶盖输送至落料通道12的吹飞装置13。当夹紧机构3松开瓶盖时，吹飞装置13可将瓶盖吹入至落料通道12进行收集，吹飞装置13的管体为蛇形管，高度可自由调节。
实施例中，如图2、图3所示，还包括输送带14，所述定位机构2包括设置在输送带14一侧的转盘21，所述转盘21上设有与瓶体配合的圆弧槽22，所述输送带14另一侧设有压紧瓶体的压紧装置23，所述压紧装置23与转盘21相对应。瓶体在输送过程中，由于转盘21的转动，瓶体会进入圆弧槽22内，然后输送带14另一侧的压紧装置23将瓶体压紧，然后就可以对瓶体进行卸盖。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。