本发明属于医疗器械技术领域，具体地，涉及一种全自动安瓿瓶开启器。
背景技术：
安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。在医疗室工作中，每天要开启很多安瓿玻璃瓶，一般情况下是用砂轮在安瓿颈部划痕，再用手将安瓿乳头折断。这样操作存在不安全，易将手划伤的风险，而且效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全自动安瓿瓶开启器，通过承载盘间歇转动与安瓿瓶自转，在承载盘停滞在砂轮位置时，在砂轮的旋转切割下，安瓿瓶自转时被实现均匀切割，安瓿瓶随着圆盘间歇转动再经过敲打锤时停滞，敲打锤对其头部进行敲打，实现安瓿瓶头部与安瓿瓶体分离，敲打下的安瓿瓶头部落至瓶头收集装置，操作安全方便卫生，可避免操作者在切割安瓿瓶时手指被划伤，而且自动化程度高，有利于提高工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全自动安瓿瓶开启器，包括支撑架体、安瓿瓶承载装置和瓶头收集装置，所述安瓿瓶承载装置和瓶头收集装置均安装于支撑架体上；
所述支撑架体包括圆筒形底座和固定于圆筒形底座周侧外表面的支撑架；
所述圆筒形底座包括圆形底板和垂直固定于圆形底板上表面的圆筒侧板，所述圆筒侧板的上表面固定有环形连接板，所述环形连接板上固定有圆形顶板，所述圆形底板和圆形顶板之间垂直固定有筒状支撑板；所述圆筒侧板和筒状支撑板上开有第一安装孔，所述第一安装孔处通过轴承安装有第一电机轴，所述第一电机轴一端连接有第一电机，另一端固定有第一锥齿轮；所述圆形底板和圆形顶板的中心位置处开有第二安装孔，所述第二安装孔处通过轴承安装有第一轴杆，所述第一轴杆上固定有第二锥齿轮，所述第一轴杆上固定有第一直齿轮和第二直齿轮；所述圆形底板和圆形顶板上开有第三安装孔，所述第三安装孔处通过轴承安装有第二轴杆，所述第二轴杆表面从下至上依次固定有第三直齿轮和圆盘；
所述支撑架包括底板和固定于底板上表面的两块立板，所述底板固定于圆筒侧板的周侧外表面，两块所述立板之间固定有弧形板，所述弧形板固定于圆筒侧板的周侧外表面，两块所述立板的上表面固定有支架顶板，所述弧形板上开有瓶头出料口；其中一块所述立板和弧形板的连接部分开有电机安置槽和砂轮安置槽，所述电机安置槽内安装第二电机，所述电机安置槽和砂轮安置槽之间通过第四安装孔贯通，所述第四安装孔处通过轴承安装有第二电机轴，所述第二电机轴另一端固定有砂轮；所述支架顶板和弧形板的连接部分开有敲打锤安置槽，所述支架顶板上表面安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有敲打锤；
所述安瓿瓶承载装置包括承载盘和固定于承载盘表面的安装圆环，所述承载盘的表面贯穿安装有若干安瓿瓶固定座，所述安瓿瓶固定座的下端固定有第三轴杆，所述第三轴杆上固定有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第二直齿轮啮合；所述安装圆环的周侧内表面固定有若干第二锥形齿，若干所述第二锥形齿沿圆周方向均布于安装圆环的周侧内表面；
所述瓶头收集装置包括弓形板和固定于弓形板两侧表面的第一档板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间垂直固定有两块竖板，所述第一挡板的表面开有第一手提孔，所述竖板的表面开有第二手提孔。
进一步地，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
进一步地，所述第一直齿轮和第二直齿轮均位于圆形顶板的外侧且第二直齿轮位于第一直齿轮的上方。
进一步地，所述第三直齿轮与第一直齿轮啮合，所述圆盘表面固定有一个第一锥形齿，所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合。
进一步地，所述瓶头收集装置放置于底板、两块立板、弧形板和支架顶板围成的内部区域。
进一步地，所述敲打锤包括安装环和固定于安装环周侧的两段弧形杆，两段弧形杆之间互成180°，弧形杆的端部设置为球形，所述敲打锤位于敲打锤安置槽内。
进一步地，所述承载盘和安装圆环为一体成型，形成倒置的有底圆筒。
进一步地，所述安装圆环与圆形顶板配合，所述安装圆环通过轴承安装于圆形顶板上。
进一步地，若干所述安瓿瓶固定座沿圆周方向均布于承载盘上，所述安瓿瓶固定座通过轴承安装于承载盘上。
进一步地，所述第一挡板和第二挡板上均开有与弓形板配合的槽口。
本发明的有益效果：
本发明的结构简单、涉及合理、操作自动化，通过第一电机驱动承载盘间歇转动以及安瓿瓶的自转，从而使安瓿瓶在切割位置处于停滞自转状态，第二电机驱动砂轮转动，安瓿瓶由于在切割位置处停滞时自转被均匀切割，承载盘旋转一周后，所有安瓿瓶被切割完毕，第三电机开始启动，安瓿瓶在敲打位置处于停滞自转状态，在敲打锤敲打下，安瓿瓶的头部由瓶头出料口滚落至瓶头收集装置中；本发明可以实现批量自动切割和去除安瓿瓶头部，工作效率高，避免伤到操作人员的手指，并且开启方式安全卫生。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的结构示意图；
图2为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的支撑架体的结构示意图；
图3为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的支撑架体的结构示意图；
图4为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的支撑架体的结构示意图；
图5本发明一种全自动安瓿瓶开启器的支撑架体的剖视图；
图6为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的安瓿瓶承载装置的结构示意图；
图7为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的瓶头收集装置的结构示意图；
图8为本发明一种全自动安瓿瓶开启器的局部结构示意图；
图9为本发明实施例的一个工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种全自动安瓿瓶开启器，如图1所示，包括支撑架体1、安瓿瓶承载装置2和瓶头收集装置3，安瓿瓶承载装置2和瓶头收集装置3均安装于支撑架体1上；
如图2所示，支撑架体1包括圆筒形底座11和固定于圆筒形底座11周侧外表面的支撑架12；
如图3、4、5所示，圆筒形底座11包括圆形底板1101和垂直固定于圆形底板1101上表面的圆筒侧板1102，圆筒侧板1102的上表面固定有环形连接板1103，环形连接板1103上固定有圆形顶板1104，圆形底板1101、圆筒侧板1102、环形连接板1103和圆形顶板1104采用一体成型，圆形底板1101和圆形顶板1104之间垂直固定有筒状支撑板1105，筒状支撑板1105的设置可以增强圆筒形底座11的支撑强度；圆筒侧板1102和筒状支撑板1105上开有第一安装孔，第一安装孔处通过轴承安装有第一电机轴1106，第一电机轴1106贯穿圆筒侧板1102和筒状支撑板1105伸入筒状支撑板1105的空腔内，第一电机轴1106一端连接有第一电机1107，另一端固定有第一锥齿轮1108；圆形底板1101和圆形顶板1104的中心位置处开有第二安装孔，第二安装孔处通过轴承安装有第一轴杆1109，第一轴杆1109上固定有第二锥齿轮1110，第二锥齿轮1110与第一锥齿轮1108啮合，第一轴杆1109上固定有第一直齿轮1111和第二直齿轮1112，第一直齿轮1111和第二直齿轮1112均位于圆形顶板1104的外侧且第二直齿轮1112位于第一直齿轮1111的上方；圆形底板1101和圆形顶板1104上开有第三安装孔，第三安装孔处通过轴承安装有第二轴杆1113，第二轴杆1113表面从下至上依次固定有第三直齿轮1114和圆盘1115，第三直齿轮1114与第一直齿轮1111啮合，圆盘1115表面固定有一个第一锥形齿；
支撑架12包括底板1201和固定于底板1201上表面的两块立板1202，底板1201固定于圆筒侧板1102的周侧外表面，两块立板1202之间固定有弧形板1203，弧形板1203固定于圆筒侧板1102的周侧外表面，两块立板1202的上表面固定有支架顶板1204，底板1201、两块立板1202、弧形板1203和支架顶板1204围城的内部区域用于放置瓶头收集装置3，弧形板1203上开有瓶头出料口1206，废弃瓶头由瓶头出料口1206出料，落于瓶头收集装置3内；其中一块立板1202和弧形板1203的连接部分开有电机安置槽和砂轮安置槽，电机安置槽内安装第二电机1209，电机安置槽和砂轮安置槽之间通过第四安装孔贯通，第四安装孔处通过轴承安装有第二电机轴，第二电机轴另一端固定有砂轮1211，砂轮1211可于砂轮安置槽内自由旋转，砂轮1211旋转的过程可对安瓿瓶颈部进行切割；支架顶板1204和弧形板1203的连接部分开有敲打锤安置槽1212，支架顶板1204上表面安装有第三电机1213，第三电机1213的输出端连接有敲打锤1214，敲打锤1214可于敲打锤安置槽1212内沿竖直平面自由旋转，敲打锤1214包括安装环和固定于安装环周侧的两段弧形杆，两段弧形杆之间互成180°，弧形杆的端部设置为球形，球形结构便于敲打安瓿瓶的瓶头；
如图6所示，安瓿瓶承载装置2包括承载盘21和固定于承载盘21表面的安装圆环22，承载盘21和安装圆环22为一体成型，形成倒置的有底圆筒，安装圆环22与圆形顶板1104配合，安装圆环22通过轴承安装于圆形顶板1104上，承载盘21的表面贯穿安装有若干安瓿瓶固定座23，若干安瓿瓶固定座23沿圆周方向均布于承载盘21上，安瓿瓶固定座23通过轴承安装于盘21上，安瓿瓶固定座23用于固定安瓿瓶(如图6、8所示27为安瓿瓶)，安瓿瓶固定座23的下端固定有第三轴杆24，第三轴杆24上固定有第四直齿轮25，第三轴杆24和第四直齿轮25均位于安装圆环22内，第四直齿轮25与第二直齿轮1112啮合；安装圆环22的周侧内表面固定有若干第二锥形齿26，若干第二锥形齿26沿圆周方向均布于安装圆环22的周侧内表面，第二锥形齿26与第一圆盘1115表面固定的第一锥形齿啮合；
如图7所示，瓶头收集装置3包括弓形板31和固定于弓形板31两侧表面的第一档板32和第二挡板33，第一挡板32和第二挡板33上均开有与弓形板31配合的槽口，第一挡板32和第二挡板33之间垂直固定有两块竖板34，第一挡板32的表面开有第一手提孔3201，第一手提孔3201用于将瓶头收集装置3由支撑架体1内拉出，竖板34的表面开有第二手提孔3401，第二手提孔3401便于提起瓶头收集装置3；弓形板31顶部的圆弧突起结构可使安瓿瓶瓶头滑落于两边，不易形成堆料；
本发明的工作原理及方式：如图8所示，第一电机1107启动时，第一电机轴1106开始转动，从而带动第一锥齿轮1108转动，与之啮合额第二锥齿轮1110开始转动，第二锥齿轮1110带动第一轴杆1109转动，第一轴杆1109上的第一直齿轮1111和第二直齿轮1112转动，第一直齿轮1111带动第四直齿轮25转动，第四直齿轮25带动第三轴杆24转动，固定于第三轴杆24端处的安瓿瓶固定座23也随之转动，从而使安瓿瓶固定座23上的安瓿瓶27做自转运动；第二直齿轮1112带动第三直齿轮1114转动，第三直齿轮1114带动第二轴杆1113转动，第二轴杆1113从而带动圆盘1115转动，圆盘1115上固定有与安装圆环22内壁的第二锥形齿26啮合的第一锥形齿，第一锥形齿的数目为一，圆盘1115的旋转使圆盘2做间歇自转运动，安瓿瓶27从而在自转的同时随着承载盘21做间歇旋转运动；
开启第一电机1107的同时，开启第二电机1209，当安瓿瓶27转到图9位置时处于间歇停滞状态，旋转着的砂轮1211开始切割安瓿瓶27的颈部，由于安瓿瓶27自转所以瓶颈部分切割的非常均匀，也有利于下一步敲打工作；
承载盘21旋转一周后，所有安瓿瓶27切割完毕，启动第三电机1213，从而使敲打锤1214开始工作，由于承载盘21做间歇运动，安瓿瓶27在图9位置处于间歇停滞状态，在敲打锤1214敲打下的安瓿瓶头部由瓶头出料口1206滚落至瓶头收集装置3中，如此，承载盘21再次旋转一周后，便完成了一个周期的安瓿瓶开启；
本发明的结构简单、涉及合理、操作自动化，通过第一电机驱动承载盘间歇转动以及安瓿瓶的自转，从而使安瓿瓶在切割位置处于停滞自转状态，第二电机驱动砂轮转动，安瓿瓶由于在切割位置处停滞时自转被均匀切割，承载盘旋转一周后，所有安瓿瓶被切割完毕，第三电机开始启动，安瓿瓶在敲打位置处于停滞自转状态，在敲打锤敲打下，安瓿瓶的头部由瓶头出料口滚落至瓶头收集装置中；本发明可以实现批量自动切割和去除安瓿瓶头部，工作效率高，避免伤到操作人员的手指，并且开启方式安全卫生。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。