本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种灌装设备。
背景技术
微量样品瓶是近年来不断发展的包装用品，容量为50微升至5毫升之间，包括低容量玻璃瓶和塑料瓶，由于其体积小、样品用量小、运输携带方便而在精密容器、生物科技、制药临床、化学检测、实验室、涂料、一次性包装等领域获得了日益深入的应用。随着微量样品瓶在市场上不断的推广，尺寸不同、造型各异的微量样品瓶不断出现，为适宜于不同注射计量、瓶口设计和样品瓶外观的自动化液体罐装流水线带来挑战。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种灌装设备，其可以提高灌装效率，保证灌装准确性。
为了实现上述目的，本发明提供一种灌装设备，包括液体输送装置、承载装置和运输装置，所述液体输送装置包括箱体、传输件和感应件，所述箱体上设有若干个运输管道，且所述运输管道经过传输件连接支撑架，所述支撑架上固定安装感应件；所述承载装置包括托盘和位于托盘上的若干容器，所述托盘侧边设有第一限位结构；所述运输装置包括移动轨道和同步带，所述同步带套接齿轮组，所述托盘位于移动轨道和同步带之间，且所述同步带上设有与第一限位结构相匹配的第二限位结构。
根据本发明的灌装设备，所述传输件为微型多头蠕动泵，且连接若干运输管道。
根据本发明的灌装设备，所述运输管道通过支撑架连接底板，且所述运输管道悬置于移动轨道上方。
根据本发明的灌装设备，所述感应件为光电式传感器，且所述光电式传感器位于移动轨道输入端。
根据本发明的灌装设备，所述托盘与移动轨道之间安装有压板，所述压板通过弹性件连接移动轨道内侧，所述托盘一侧设有第一限位结构，另一侧设有滑轮，且所述滑轮抵接压板。
根据本发明的灌装设备，所述齿轮组包括主动轮、从动轮和被动轮，所述主动轮一半为齿轮结构，另一半为弧形，所述从动轮上设有对称的限位槽，且所述弧形与限位槽形状相匹配。
根据本发明的灌装设备，所述主动轮连接低速感应电机或步进电机，所述同步带套接从动轮和被动轮。
根据本发明的灌装设备，所述传输件和齿轮组均连接控制装置，所述控制装置包括控制面板和控制按钮。
本发明提供了一种灌装设备，包括液体输送装置、承载装置和运输装置，所述液体输送装置包括箱体、传输件和感应件，所述箱体上设有若干个运输管道，且所述运输管道经过传输件连接支撑架，所述支撑架上固定安装感应件，通过感应件对经过运输管道下方的托盘进行检测，从而使液体能够准确的流入到托盘上的容器内，保证灌装准确性，提高灌装效率和灌装质量；所述承载装置包括托盘和位于托盘上的若干容器，所述托盘侧边设有第一限位结构；所述运输装置包括移动轨道和同步带，所述同步带套接齿轮组，所述托盘位于移动轨道和同步带之间，且所述同步带上设有与第一限位结构相匹配的第二限位结构，通过同步带的第一限位结构和与第一限位结构匹配的第二限位结构，对托盘的移动提供动力，使其能够实现移动，同时利用齿轮组对托盘的移动实现间歇移动，保证灌装的效率和质量。本发明的有益效果：通过感应件和传输件对液体进行间歇性灌装，提高了灌装效率，且能够应用于不同的容器上，扩大了使用范围，同时能够保证灌装的准确性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明中托盘的结构示意图；
图6是本发明中同步带的结构示意图；
图7是本发明中齿轮组的工作结构示意图；
图8是本发明中齿轮组的另一工作结构示意图；
在图中，11-箱体，12-传输件，13-感应件，14-运输管道，15-支撑架，21-托盘，22-容器，23-第一限位结构，24-滑轮，31-移动轨道，32-同步带，321-第二限位结构，4-底板，51-压板，52-弹性件，61-主动轮，62-从动轮，621-限位槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种灌装设备，包括液体输送装置、承载装置和运输装置，所述液体输送装置包括箱体11、传输件12和感应件13，所述箱体11上设有若干个运输管道14，且所述运输管道14经过传输件12连接支撑架15，所述支撑架15上固定安装感应件13，通过感应件13对经过运输管道14下方的托盘21进行检测，从而使液体能够准确的流入到托盘21上的容器22内，保证灌装准确性，提高灌装效率和灌装质量；所述承载装置包括托盘21和位于托盘21上的若干容器22，所述托盘21侧边设有第一限位结构23；所述运输装置包括移动轨道31和同步带32，所述同步带32套接齿轮组，所述托盘21位于移动轨道31和同步带32之间，且所述同步带32上设有与第一限位结构23相匹配的第二限位结构321，通过同步带的第一限位结构23和与第一限位结构23匹配的第二限位结构321，对托盘21的移动提供动力，使其能够实现移动，同时利用齿轮组对托盘21的移动实现间歇移动，保证灌装的效率和质量。
优选的是，本发明的传输件12为微型多头蠕动泵，且连接若干运输管道14，通过微型多头蠕动泵对液体的流量进行控制，同时能够对多个容器22内进行输送，保证输送效率，提高输送准确性。
另外，本发明的运输管道14通过支撑架15连接底板4，且所述运输管道14悬置于移动轨道31上方，通过悬置的运输管道14对容器22内进行液体输送，保证输送效率，提高输送质量。
进一步的，本发明的感应件13为光电式传感器，且所述光电式传感器位于移动轨道31输入端，通过光电式传感器对托盘21的移动进行检测并传输信号，保证运输管道14能够对容器22内注入液体，提高灌装效率，保证灌装的准确性。
更好的，本发明的托盘21与移动轨道31之间安装有压板51，所述压板51通过弹性52件连接移动轨道31内侧，所述托盘21一侧设有第一限位结构23，另一侧设有滑轮24，且所述滑轮24抵接压板51，通过弹性件52和压板51对托盘21的位置进行限定，保证其能够在同步带32的带动下实现移动，同时能够保证托盘21的移动效率和托盘21位置的准确性，从而提高灌装效率和灌装质量。
本发明在实施过程中：如图2～6所示，通过箱体11对液体进行盛装，同时在箱体11上设有若干个运输管道14，该运输管道14连接传输件12，且经过传输件12后位于支撑架15的固定孔内，所述运输管道14悬置于移动轨道31上方，所述支撑架15上安装有感应件13，所述感应件13为光电式传感器，采用该传感器能够对托盘21的移动位置进行准确检测，保证托盘21在移动过程中位置的准确性。当感应件13感应到托盘21移动至运输管道14下方时，传输件12和齿轮组均连接控制装置，所述控制装置包括控制面板和控制按钮，感应件13将感应信号传输到控制装置，通过控制装置的控制面板和位于控制面板上的控制模块对传输件12和齿轮组进行控制，使传输件12对箱体11内的液体进行抽取，然后灌装到位于托盘21上的容器22内，容器22位于托盘21的限位孔内，该限位孔呈阵列排列，且限位孔的形状与容器22形状相匹配，便于对容器22进行固定。该传输件12采用微信多头蠕动泵，该多头蠕动泵能够有效对液体进行抽取，且能够对液体的流量进行控制，保证对不同的容器22进行灌装，提高了灌装效率和灌装的准确性。控制模块对机械设备的启动控制属于该领域中技术人员的惯用手段，对此，未进行详细描述。
由于托盘21上的容器22之间具有间隙，且对容器22进行液体灌装时需要灌装时间，因此对于托盘21的移动，需要实现间歇运动，对此，该装置中采用齿轮组和同步带32对托盘21的移动进行控制。如图7～8所示，齿轮组包括主动轮61、从动轮62和被动轮，所述主动轮61一半为齿轮结构，另一半为弧形，所述从动轮62上设有对称的限位槽621，且所述弧形与限位槽621形状相匹配，主动轮61连接低速感应电机或步进电机，所述同步带32套接从动轮62和被动轮，被动轮安装有三个，且呈l形分布，其中一个固定连接从动轮62，另外两个与连接从动轮62的被动轮，呈l形分布，且在同一水平线上，视图中未画出被动轮的分布状态，且为了便于理解，将主动轮61和从动轮62调整为竖向作图，通过低速感应电机或步进电机为主动轮61的旋转提供动力，使其能够带动从动轮62实现运转，且在运转过程中，由于主动轮61一半为齿轮结构，另一半为弧形，从动轮62上设有对称的限位槽621，因此，在主动轮61旋转过程中，会带动从动轮62实现间歇运动，进而通过从动轮62和被动轮带动同步带32实现间歇运动。同步带32上设有第二限位结构321，且所述第二限位结构321与托盘21上的第一限位结构23相匹配，因此会带动托盘21实现移动。所述移动轨道31由轴承固定支架、滚动轴承、金属圆管或圆柱及保护板组成，采用机械组件扁平化和微型化设计，高度不超过20毫米。托盘21位于移动轨道31上，且一侧设有与第二限位结构321相匹配的第一限位结构23，另一侧设有滑轮24，所述滑轮24抵接压板51，且所述压板51与移动轨道31之间设有弹性件52，通过弹性件52和压板51对托盘21的位置进行限定，使托盘21上的第一限位结构23与同步带32的第二限位结构321相啮合，从而通过同步带32的间歇运动带动托盘21实现间歇运动。多头蠕动泵的间歇运动时间通过蠕动泵控制程序调整，使蠕动泵的间歇喷射与托盘21的间歇运动一致，从而能够保证对容器22内实现精准灌装，保证灌装质量。
综上所述，本发明提供了一种灌装设备，包括液体输送装置、承载装置和运输装置，所述液体输送装置包括箱体、传输件和感应件，所述箱体上设有若干个运输管道，且所述运输管道经过传输件连接支撑架，所述支撑架上固定安装感应件，通过感应件对经过运输管道下方的托盘进行检测，从而使液体能够准确的流入到托盘上的容器内，保证灌装准确性，提高灌装效率和灌装质量；所述承载装置包括托盘和位于托盘上的若干容器，所述托盘侧边设有第一限位结构；所述运输装置包括移动轨道和同步带，所述同步带套接齿轮组，所述托盘位于移动轨道和同步带之间，且所述同步带上设有与第一限位结构相匹配的第二限位结构，通过同步带的第一限位结构和与第一限位结构匹配的第二限位结构，对托盘的移动提供动力，使其能够实现移动，同时利用齿轮组对托盘的移动实现间歇移动，保证灌装的效率和质量。本发明的有益效果：通过感应件和传输件对液体进行间歇性灌装，提高了灌装效率，且能够应用于不同的容器上，扩大了使用范围，同时能够保证灌装的准确性。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。