本发明涉及一种药丸灌装瓶整理设备，具体讲是一种药丸灌装理瓶机。
背景技术
人们将使用后的瓶子回收后，经清洗，可再用于包装酒液或其他液体，目前人们为了清洗回收瓶子，必须采用双手，重复地弯腰、站立，自回收的包装袋中取出脏瓶子，将其瓶口朝上逐一地放置，便于下移工序的实施。现有的这种工作方法劳动强度大、效率低，已不适合高效率、低成本的现代工艺要求。在药丸灌装领域内，目前也有一些自动药丸灌装理瓶机，但由于结构的不完善，在实际工作过程中，经常会出现卡槽、堵塞通道的现象。各种药丸灌装理瓶机不能适于各种瓶型，无法保证使用效果，更无法保证节约人员、节约能耗的要求。
例如：经检索发现申请号为cn201611008830.4的发明公开一种药丸灌装理瓶机，按照瓶子的输送方向依次包括：提升机构、立瓶机构和转瓶机构；所述转瓶机构包括第一同步带、驱动第一同步带的第一驱动装置、设置在第一同步带上的若干旋转台、第二同步带和驱动第二同步带的第二驱动装置，所述旋转台包括用于支撑瓶子的支撑部和与支撑部连接的同步带轮，所述旋转台枢接在第一同步带上，且旋转台的支撑部位于第一同步带的外表面，同步带轮位于第一同步带的内表面；所述第二同步带位于第一同步带的侧面且与所述同步带轮配合。该发明的结构比较复杂，采用多个传送带传送，容易产生故障，并且体积也很大，占地空间大。
技术实现要素：
因此，为克服上述不足，本发明在此提供一种设计合理，使用方便，用于整理瓶子，将不同顺序的瓶子规整，并使其统一方向后落入集瓶器中，从而便于下一工序使用的理瓶器；本发明通过合理的设计两个转向板，并且这两个转向板转动方向相反，能够将姿态不同的瓶子规整，使其瓶口同一方向的落入集瓶器中。
本发明是这样实现的，构造一种药丸灌装理瓶机，包括机体，安装于机体后方将瓶子上提的上料机构，位于上料机构出料板下方的传送料机构，以及位于运料机构端部的药丸灌装理瓶机构；
所述药丸灌装理瓶机构包括位于运料机构前端防止瓶子相互连接的防叠机构，位于防叠机构前端控制瓶子传送间隔并吹送瓶子前进的挡料机构，以及位于挡料机构前端为瓶子转向的换向机构。
优选的，所述送料机构设置有送料轨道，该轨道开设有数个便于瓶子传送的送料槽，并且在该送料轨道端部还连接有与之匹配的理瓶轨道，该理瓶轨道设置有与送料槽匹配的理瓶槽。
优选的，防叠机构包括横跨于送料轨道上方并用轴承和轴承座安装且可以转动的转轴，以及固定于轨道侧面并带动转轴转动的转动电机；
所述转轴固定连接有数个与送料槽匹配的l形爪钉，数个所述爪钉相互平行成一排并垂直于转轴。
优选的，所述挡料机构包括横跨于理瓶轨道上方并且可以上下伸缩的前挡板和后挡板。
优选的，所述前挡板和后挡板分别设置有贯穿理瓶轨道并且起导向作用的前导杆和后导杆，同时在所述前导杆和后导杆底部分别连接有前移动板和后移动板，所述前移动板和后移动板分别连接有带动其移动的前气缸和后气缸。
优选的，所述前挡板和后挡板均设置有与理瓶槽匹配的挡齿，其中前挡板的挡齿内侧面开设有与外接气源连接的气孔。
优选的，所述换向机构包括可以转动的左转向板和右转向板，并且这两个转向板均安装于理瓶轨道中，同时相向布置；所述左转向板和右转向板均开设有数个与理瓶槽匹配插板；其中右转向板设置有垂直于插板的挡板，并且在该挡板内侧开设有与之垂直并用于插入瓶口的插杆。
优选的，所述左转向板端部安装有主动齿轮，该主动齿轮与安装于理瓶轨道侧面的电机连接；所述右转向板端部设置有从动齿轮，该从动齿轮通过传递齿轮与主动齿轮连接，并且相互啮合传动。
本发明具有如下有益效果：
本发明设计合理，结构简单，使用方便，用于整理瓶子，将不同顺序的瓶子规整，并使其统一方向后落入集瓶器中，从而便于下一工序的使用；本发明通过合理的设计两个转向板，并且这两个转向板转动方向相反，能够将姿态不同的瓶子规整，使其瓶口同一方向的落入集瓶器中。
本发明通过合理的设计两个挡板，这两个挡板能够起到调整瓶子间距的作用，同时也能够起到吹送瓶子的作用；合理的设计前挡板和后挡板，并且通过气缸带动这两个挡板上下移动，方便控制，同时操作也十分方便；同时所述前挡板内侧安装有气孔，通过该气孔能够排出气体，通过该气体能够吹送瓶子到换向机构中。
同时通过合理的设计防叠机构，通过该防叠机构能够避免两个瓶子以重叠姿态进入挡料机构，将重叠的瓶子分开，便于下一个工序的有序进行；并且本发明结构巧妙，使用方便，安装和拆卸方便，便于今后的维护，使用效果好，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明拆去机体和上料机构的示意图；
图7是本发明药丸灌装理瓶机构和防叠机构安装后的立体示意图；
图8-图9是本发明药丸灌装理瓶机构的立体图；
图10是本发明药丸灌装理瓶机构的主视图；
图11是本发明药丸灌装理瓶机构的俯视图；
图12是本发明药丸灌装理瓶机构的右视图；
图13是本发明前挡板安装于理瓶轨道后的立体示意图；
图14是图13中a的局部放大示意图；
图15是本发明挡料机构安装于理瓶轨道后的立体示意图；
图16-图17是本发明换向机构立体示意图；
图18是本发明右转向板主视图；
图19是本发明右转向板立体示意图；
图20是本发明右转向板左视图；
图21是本发明右转向板右视图。
具体实施方式
下面将结合附图1-图21对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明在此提供一种药丸灌装理瓶机，包括机体200，安装于机体200后方将瓶子上提的上料机构300，位于上料机构出料板400下方的传送料机构500，以及位于运料机构端部的药丸灌装理瓶机构100；所述上料机构上将低处的瓶子提升到上方的出料板，并通过出料板将瓶子输送到送料机构中，通过送料机构在将瓶子送到药丸灌装理瓶机构中，实现将不同方向的瓶体调整为同一方向，便于收集和运输；其中上料机构采用电机带动皮带，并且在皮带上垂直设置有隔板，通过隔板将瓶子从低处提升到高处。
如图6-图7，所述药丸灌装理瓶机构100包括位于运料机构前端防止瓶子相互连接的防叠机构，位于防叠机构前端控制瓶子传送间隔并吹送瓶子前进的挡料机构，以及位于挡料机构前端为瓶子转向的换向机构。其中防叠机构是用于将瓶子分开，避免两个瓶子以重叠姿态进入挡料机构，将重叠的瓶子分开；所述挡料机构用于控制瓶子输送的间隔距离，避免过多的瓶子输送到换向机构从而导致堵塞；所述换向机构是用于将不同方向的瓶子规整统一，使其统一方向的放入瓶子收集器107中，进而便于运输和下一次的使用。
在本实施例中，所述送料机构设置有送料轨道501，该轨道开设有数个便于瓶子传送的送料槽，并且在该送料轨道501端部还连接有与之匹配的理瓶轨道101，该理瓶轨道设置有与送料槽匹配的理瓶槽。瓶子123首先从送料轨道501的送料槽进入理瓶槽，在进入换向机构。
在本实施例中，防叠机构包括横跨于送料轨道501上方并用轴承和轴承座安装且可以转动的转轴125，以及固定于轨道侧面并带动转轴转动的转动电机124；
所述转轴125固定连接有数个与送料槽匹配的l形爪钉，数个所述爪钉相互平行成一排并垂直于转轴。该电机与外接电源连接，通过电机的转动带动转动轴的转动，转动轴的转动再带动l形爪钉转动，通过转动的l形爪钉将重叠的瓶子分开。
如图8所示，在本实施例中，所述挡料机构包括横跨于理瓶轨道101上方并且可以上下伸缩的前挡板103和后挡板102；在工作时，首先打开前挡板103，当瓶子进入前挡板和挡板之间时，关闭前挡板，同时打开后挡板，与此同时，前挡板内侧气孔中排出气体，将瓶子向前推行；
如图9-图11所示，在本实施例中，所述前挡板103和后挡板102分别设置有贯穿理瓶轨道101并且起导向作用的前导杆109和后导杆110，同时在所述前导杆109和后导杆110底部分别连接有前移动板112和后移动板111，所述前移动板112和后移动板111分别连接有带动其移动的前气缸105和后气缸106。在使用时通过气缸的伸缩带动移动板，移动板再带动导杆，导杆再带动挡板上下移动。同时为了更好的安装和固定，在送料轨道和理瓶轨道下放安装连接板，并且所述前气缸105和后气缸106也固定于该连接板，该连接板再通过连接柱113和安装板108固定于机体。
如图12-图15所示，在本实施例中，所述前挡板103和后挡板102均设置有与理瓶槽匹配的挡齿126，其中前挡板103的挡齿126内侧面开设有气孔127，该气孔与外接气源连接，再打开后挡板时，前挡板向下关闭，同时通过该气孔排出气体，从而通过该气体推送瓶子向前移动。
如图16-图21所示，在本实施例中，所述换向机构包括可以转动的左转向板114和右转向板115，并且这两个转向板均安装于理瓶轨道101中，同时相向布置；所述左转向板114和右转向板115均开设有数个与理瓶槽匹配插板119；其中右转向板115设置有垂直于插板119的挡板121，并且在该挡板121内侧开设有与之垂直并用于插入瓶口的插杆120。当瓶子瓶口对准插杆后，通过右转向板向下转动，实现对瓶子开口方向的转换，当右转向板115向下转动后两个转向板打开，瓶子开口方向向上的自动落入集瓶槽122中，而开口方向相反的则通过插杆转向，还是开口向上的姿态落入集瓶槽中。
如图16和图17所示，在本实施例中，所述左转向板114端部安装有主动齿轮116，该主动齿轮与安装于理瓶轨道侧面的电机4连接；所述右转向板115端部设置有从动齿轮117，该从动齿轮117通过传递齿轮118与主动齿轮116连接，并且相互啮合传动。在使用的过程中电机带动主动齿轮转动，主动齿轮在转动的同时带动左转向板转动，并且也带动传递齿轮转动，传递齿轮在带动从动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮之间间隔了两个间隔齿轮，所以在主动齿轮与从动齿轮转动方向相反，因此左转向板和右转向板转动方向相反，在换向前是两个转向板向内合并转动，在插杆中插入瓶子后，左转向板和右转向板向外分开转动，瓶子充两个转向板之间落下。
本发明设计合理，结构简单，使用方便，用于整理瓶子，将不同顺序的瓶子规整，并使其统一方向后落入集瓶器中，从而便于下一工序的使用；本发明通过合理的设计两个转向板，并且这两个转向板转动方向相反，能够将姿态不同的瓶子规整，使其瓶口同一方向的落入集瓶器中。
本发明通过合理的设计两个挡板，这两个挡板能够起到调整瓶子间距的作用，同时也能够起到吹送瓶子的作用；合理的设计前挡板和后挡板，并且通过气缸带动这两个挡板上下移动，方便控制，同时操作也十分方便；同时所述前挡板内侧安装有气孔，通过该气孔能够排出气体，通过该气体能够吹送瓶子到换向机构中。
同时通过合理的设计防叠机构，通过该防叠机构能够避免两个瓶子以重叠姿态进入挡料机构，将重叠的瓶子分开，便于下一个工序的有序进行；并且本发明结构巧妙，使用方便，安装和拆卸方便，便于今后的维护，使用效果好，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。