技术总结
本发明涉及一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法，包括灌装瓶、放置灌装瓶的栈板、用于传输栈板的进料传送架和设在进料传送架一侧的呈圆环状的灌装机架，灌装机架和进料传送架之间分别设有上料传送架和下料传送架，进料传送架和上料传送架之间设有用于搬运栈板上的灌装瓶至上料传送架上的拆垛机械手，灌装机架上设有若干灌装单元，灌装机架中间设有用于搬运灌装瓶至灌装单元上灌装和搬运灌装完的灌装瓶至下料传送架上的灌装搬运机械手，进料传送架和下料传送架之间设有用于搬运灌装瓶至进料传送架上栈板上的码垛机械手，本发明提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。
技术研发人员：施国有;李乐
受保护的技术使用者：浙江巨化装备制造有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.02.12