本实用新型涉及一种监管系统，尤其是涉及一种城市排水管网监管系统。
背景技术：
城市排水是关系到城市正常运作和人民群众日常生活的基础设施，随着城市建设速度的加快，城市排水也成为制约城市快速发展的瓶颈之一。城市排水包括日常排水调度和监管，以及灾害气候下应急抢修，包括内涝防汛、满溢处置、防灾减灾等，是城市运行的重要安全保障，城市排水调度及应急指挥包括水务突发事件信息服务、现场监视、水情监测和预警、远程指挥等，对此，排水企业将配置相关监管系统，通过对管网压力、水位、流量监测和汇总，给城市应急指挥提供数据支撑。
城市排水主要应对城区排水调度，以及管道内涝、重大污染事故等其他突发事件。随着城市的发展和对人民生命财产安全高度负责的精神，高层领导应对突发事件的重要性将越来越凸显，需要企业领导能够第一时间与前方建立联系，指挥现场的抢修和救援，所以现场巡检车起到了至关重要的作用。灾害天气下会导致城市道路积水内涝，需要巡检人员测量积水深度，在风雨中十分不方便，尤其是在晚上，过深的积水会造成巡检车熄火等故障，具有安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的排水管网监管系统中需要巡检人员人工检测积水深度的缺陷而提供一种城市排水管网监管系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种城市排水管网监管系统，包括云平台和都与所述云平台连接的现场监视系统、移动终端、数据库服务器和调度管理平台，所述调度管理平台连接现有的城市排水SCADA系统；所述现场监视系统包括多辆工程车，所述工程车上载有拍摄装置、激光传感器、车载主控器和车载数据传输模块，所述拍摄装置、激光传感器和车载数据传输模块都连接车载主控器，所述车载数据传输模块连接云平台。
优选的，所述激光传感器设在巡检车的底部。
优选的，所述拍摄装置包括相互连接的摄像机和电动云台。
优选的，所述电动云台为360度旋转可控的电动云台。
优选的，所述拍摄装置设在工程车的顶部。
优选的，所述工程车还包括连接所述车载主控器的液晶显示器。
优选的，所述工程车内还包括连接所述车载主控器的话筒。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过工程车上设置的激光传感器，可以在巡检过程中实时检测道路积水的深度，不仅可作为了解城市排水情况的参考数据，也可以及时提醒巡检车避免进入积水较深的道路，保障了工程车辆的安全。
2、将云技术应用于城市排水管网监管系统中，实现监控平台和移动平台的无缝连接，改变传统的排水调度管理方式，方便调度人员与现场作业人员利用云平台实现实时图文信息沟通、调度指挥以及绩效评价。
3、通过现场监视系统，可以在排水公司调度室的调度管理平台建立防汛指挥中心，通过现场的工程车将拍摄的视频图像数据发送到排水公司调度室，为防汛指挥提供实时现场监视支持，提高了排水调度的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标注：1、云平台，2、移动终端，3、工程车，4、数据库服务器，5、调度管理平台，6、SCADA系统，31、车载主控器，32、拍摄装置，33、激光传感器，34、车载数据传输模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示，一种城市排水管网监管系统，该系统以地理信息(GIS)为基础，包括云平台1和都与云平台1连接的现场监视系统、移动终端2、数据库服务器4和调度管理平台5，调度管理平台5连接现有的城市排水SCADA系统6。运用网络地图和GPS/北斗系统等共享资源，实现空间、时间两个数据轴上综合模拟城区排水总体状况及其趋势，提供城市排水情况的多参数综合展示和分析。
数据库服务器4设有多台，本系统通过数据库服务器4定制区域防汛信息集，包括各排水泵站水位、流量监测汇总数据，污水厂进水流量监测汇总数据，本地水文历史资料调阅，本地低洼地统计资料，防汛决策预案，当前气象预报信息等，现场监视系统、移动终端2和调度管理平台5可通过云平台1从数据库服务器4中获取所需的数据。
本系统是基于云平台1的全IP构架系统，与无线网、有线网以及各类专网技术融合后，实现大范围各职能人员的统一联络指挥，实现全覆盖协同通信、实时视频指挥、资源管控和图形化任务交互。
本实施例中，系统采用现有的满足移动数据交换和海量数据查询的云平台1。与现有的技术相同，本系统中的云平台1分四个层面：
显示层：用于以友好的方式展现用户所需的内容和服务体验，并会利用中间层提供HTML、JavaScript、CSS、Flash、Silverlight等服务，该层面是系统最关心、最贴近的层面；
中间层：起到承上启下的作用，在基础设施层所提供资源的基础上提供诸如缓存服务和REST等服务，这些服务既可用于支撑显示层，也可以用户直接调用；
基础设施层：为中间层提供计算和存储等功能，包括虚拟化、分布式存储、关系型数据库、NoSQL等技术；
管理层：为上述三层服务，并提供多种管理和维护等方面的技术。
作为云服务的消费方，一般仅需关心显示层，其他各层均由云服务的提供方完成。本系统中，云平台1包括用于提供地图和定位服务的地图服务器。
现场监视系统包括多辆工程车3，本实施例中，选择排水公司的巡线车作为本系统的工程车3，车上配置的车载式视频系统与云平台1通讯连接。工程车3上载有拍摄装置32、激光传感器33、车载主控器31和车载数据传输模块34，拍摄装置32、激光传感器33和车载数据传输模块34都连接车载主控器31，车载数据传输模块34连接云平台1。本实施例中，拍摄装置32安装在车辆的顶端，包括摄像机和电动可控云台，云台与摄像机采用可拆卸式连接，电动云台可做360度全方位旋转，通过视频线和控制线与车载主控器31相连，设备的电源部分可直接连接车辆电池或通过车载逆变器供电。车辆上安装液晶显示设备，用户可在车内控制车辆的拍摄装置32，进行录像、控制云台等操作，还包括话筒，用于与指挥中心在线通话。另外，还可以再配置可携带的移动摄像机，方便随身带入现场进行现场拍摄，满足巡视人员在各种场合下通过车载视频监控装置巡视线路、应对故障抢修，并将现场实际画面传到应急指挥中心，为应急指挥中心的决策指挥提供最直观的前方状况。现场可以以应急指挥车为现场临时通信枢纽，确保现场通信的畅通无阻。
工程车3上的激光传感器33设在工程车3的底部，激光传感器33向地面发射激光，当地面有积水时，根据接收到的反射光因为被测积水中的悬浮粒子的吸收散射而减弱的强度，计算出路面积水的深度，误差为1～2厘米。将积水深度数据发送到调度管理平台5，可作为了解城市排水情况的参考数据。另外，将积水深度数据在工程车3内显示，若预先设置危险深度值，则可以在积水深度达到危险值时通过车载主控器31提醒车内人员；
本实施例中摄像机为宽动态枪式摄像机，功能齐全，用1/3型CCD拾取装置，650线的高清水平清晰度，先进的数字调节背光补偿功能，具体参数如下：摄像机拾取装置：976(H)×582(V)像素，行间转移CCD；扫描范围：4.8(H)×3.6(V)mm(相当于1/3型的扫描范围)；扫描：625行；扫描方式：2:1隔行；视频输出：VBS:1.0[P-P]/75欧BNC插口；宽动态：80db(SD6)；水平清晰度：650线；最低照度：F1.4时，彩色模式0.08Lux，黑白模式0.05Lux；镜头驱动方式：DC驱动；信噪比：52dB(AGC关)；电子光线控制：相当于快门在1/50秒至1/120K秒之间的连续变化；背光补偿：采用了自动背光补偿开/关可选；工作环境温度：-10℃～+50℃。
在排水公司调度室基于调度管理平台5建立防汛指挥中心，现场监视系统的工程车3车载视频监控数据通过车载数据传输模块34，以蜂窝移动通信方式(例如3G、4G)发送到云平台1，调度管理平台5再通过云平台1获取数据，实时获取资料。本系统使用的Internet公共网络为VPN企业虚拟网或专线网络，可以保证网络安全。本实施例中，在车载数据传输模块34中插入中国电信3G无线业务数据卡来实现通信。
调度管理平台5包括相互连接的云数据处理单元和认证单元，认证单元用于对云数据处理单元进行安全验证和安全信息管理。安全验证包括对用户使用权限的验证等；安全信息包括：显示数据加密密钥信息、显示数据签名密钥信息、安全初始化数据加密密钥信息等。认证单元可以为调度管理平台5内部的逻辑部件，也可以为独立的服务器设备。
云数据处理单元包括中央处理器和都与中央处理器连接的显示器、定位信息处理单元和网上公共信息处理单元。定位信息处理单元用于对获取的定位信息进行汇总和处理。网上公共信息处理单元用于对从云平台1获取的各项数据按需要进行处理。中央处理器中可以将网上公共信息和地图的定位信息相叠加展示在一个界面上。
本系统可以对水情预警，主要针对雷暴雨灾害性气候，依靠天气预报信息和各污水厂进水流量以及各排水泵站前池水位进行预警。对于天气预报数据，可以联网读取当日气候数据。对于污水排放数据，通过现有SCADA系统6读取城市排水的实时数据，并通过与气象数据比对，预测未来积水的可能性和趋势状况。
本实施例中，移动终端2采用平板电脑，集成网络地图、图文录入和编辑、数据收发等程序功能，根据本系统功能进行专用操作定制，开机后可以直接进入移动管理应用程序，同时，移动终端2采用隐藏设置的方式屏蔽不需要的功能，如游戏娱乐、电话簿编辑等，从而确保终端功能的专一性，有效避免其他操作对业务操作的干扰。
本实施例中，平板电脑采用八核处理器，是一款搭载联发科真八核处理器的3G通话平板，具体采用联发科MTK8392处理芯片，在保证性能的同时又兼顾了功耗；其内置SIM卡插槽，支持WCDMA和GSM双制式通话、短信，并支持WCDMA制式极速3G上网。移动端运行在Android 2.1及以上版本操作系统。
移动终端2的系统显示界面集成了调度中心调度管理平台5的主要功能，主要包括：
(1)基于云平台1的跟踪显示界面，在该界面上，管理人员可与及时了解基于空间的供水管网压力流量情况、惠民水车的实时送水情况；在发生突发事件时，可以迅速定位到事件发生地点，并通过云平台1资源可以自动推送该地点的相关资料，供管理人员调阅参考；
(2)数据查询界面，管理人员通过移动平台可以在任何时间、任何地点调阅所需要的资料数据，据此进行判断和决策。