一种用于石油转移的输油臂的制作方法

本实用新型涉及石油输送，尤其是涉及一种用于石油转移的输油臂。

背景技术：

现代石油运输和存储行业中，一般是通过输油臂及抽油动力件将引进的石油导流至储罐中。随着港口装卸工艺水平的不断提高，高质量高效的输油臂在有条件的港口中都有大量的需求；设计结构合理的输油臂是减轻石油转移输送工作难度、提高石油转移输送效率的最有效措施。

现有技术中，将回转液压缸与输油臂连接成曲柄滑块机构，回转液压缸活塞杆的伸缩控制输油臂的俯仰；两个输油臂的俯仰来完成输油嘴与油轮对接。该种曲柄滑块机构中，回转液压缸活塞杆的行程接近为输油臂末端的移动行程，由于回转液压缸活塞杆的行程较小，所以输油臂伸展范围较小，无法满足各种油轮的需求。再引用外部设备时，进一步延长石油转移输送的时间。

所以，有必要设计一种能够更大范围伸展的输油臂。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于石油转移的输油臂，扩大输油臂的伸展范围。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种用于石油转移的输油臂，包括依次活动相连的立柱、转块、第一油臂及第二油臂，还包括用于控制转块绕竖向轴转动的第一回转动力件、用于控制第一油臂绕横向轴转动的第二回转动力件以及用于控制第二油臂绕横向轴转动的第三回转动力件；所述转块及第二油臂分别连接在第一油臂的两端；

所述第一回转动力件、第二回转动力件及第三回转动力件均包括有转盘、回转液压缸、第一拉索及第二拉索，第一拉索及第二拉索分别正反向绕制在转盘上并与回转液压缸壳体连接，所述回转液压缸为双作用单活塞杆的液压缸，回转液压缸活塞杆的两端分别抵接第一拉索及第二拉索的中部，回转液压缸活塞杆的往复移动用于控制转盘正反转；转块、第一油臂及第二油臂分别连接有同轴转动的转盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述回转液压缸活塞杆的两端分别通过滚轮抵接第一拉索及第二拉索的中部。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述回转液压缸活塞杆连接有承托件，回转液压缸活塞杆在承托件上往复滑移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述回转液压缸活塞杆连接有导槽，回转液压缸活塞杆容置在导槽中往复滑移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有分别用于锁止第一油臂及第二油臂回转的第一锁止件及第二锁止件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一锁止件及第二锁止件均包括有插销及弹性件，第一油臂及第二油臂均设置有用于连接插销的插孔，弹性件驱动插销插接于插孔中。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述插销连接有拉杆，拉杆用于控制插销脱离插孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二油臂设置有对接头，对接头包括球头管、与第二油臂一体成型第一半球块以及与第一半球块连接的第二半球块，球头管的球头端容置在第一半球块与第二半球块的组合体中转动。

本实用新型采用的一种用于石油转移的输油臂，具有以下有益效果：转块绕竖向轴转动，第一油臂及第二油臂能够调整至所需一个竖直面上，第一油臂及第二油臂在该竖直面上伸展。转盘液压缸活塞杆、转盘及油臂三者之间的传动结构组成一个加速机构；通过回转液压缸来带动转盘转动，转盘与油臂同轴转动。该种设置中，回转液压缸活塞杆的小行程能够控制转盘在大角度中转动，进而第一油臂及第二油臂能够在大范围角度中转动，相比液压缸的直接控制有更大的转动角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二回转动力件的结构示意图；

图3为本实用新型第一回转动力件的结构示意图；

图4为本实用新型第三回转动力件的结构示意图；

图5为本实用新型图1的A处局部放大视图；

图6为本实用新型图1的B处局部放大视图；

图7为本实用新型图1的C处局部放大视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，一种用于石油转移的输油臂，包括依次活动相连的立柱1、转块2、第一油臂3及第二油臂4，还包括用于控制转块2绕竖向轴转动的第一回转动力件5、用于控制第一油臂3绕横向轴转动的第二回转动力件6以及用于控制第二油臂4绕横向轴转动的第三回转动力件7；转块2及第二油臂4分别连接在第一油臂3的两端。立柱1通过底座与地面固定连接，立柱1、转块2、第一油臂3及第二油臂4设置有依次相连通的输油管，输油管用于连通油轮及储油罐。

转块2、第一油臂3及第二油臂4的回转方向分别如图1所示的U、V、W方向。

如图2至图4第一回转动力件5、第二回转动力件6及第三回转动力件7均包括有转盘101、回转液压缸102、第一拉索103及第二拉索104，第一拉索103及第二拉索104分别正反向绕制在转盘101上并与回转液压缸102壳体连接，回转液压缸102为双作用单活塞杆的液压缸，回转液压缸102活塞杆的两端分别抵接第一拉索103及第二拉索104的中部，回转液压缸102活塞杆的往复移动用于控制转盘101正反转；转块2、第一油臂3及第二油臂4分别连接有同轴转动的转盘101。第一拉索103及第二拉索104为钢索。

回转液压缸102连通有液压泵，回转液压缸102通过换向阀及油管连通液压泵，换向阀切换回转液压缸102及液压泵之间的油路方向时转盘101切换转向。

转块2绕竖向轴转动，第一油臂3及第二油臂4能够调整至所需一个竖直面上，第一油臂3及第二油臂4在该竖直面上伸展。转盘101液压缸活塞杆、转盘101及油臂三者之间的传动结构组成一个加速机构；通过回转液压缸102来带动转盘101转动，转盘101与油臂同轴转动。该种设置中，回转液压缸102活塞杆的小行程能够控制转盘101在大角度中转动，进而第一油臂3及第二油臂4能够在大范围角度中转动，相比液压缸的直接控制有更大的转动角度。当转盘101的半径更小时，回转液压缸102活塞杆的行程能够控制油臂在更大的角度中转动。

如图1所示，第三回转动力件7还包括有转子71以及用于将转盘101与转子71传动连接的第三拉索72，第三回转动力件7的转盘101设置在第一油臂3上靠近转块2的一端，转子71设置在第一油臂3上远离转块2的一端。回转液压缸102、转盘101、第三拉索72及转子71依次传动连接，有效保证转盘101能够远距离带动第二油臂4。第一油臂3上靠近转块2的一端设置有平衡块，在第一油臂3和/或第二油臂4伸展时整体输油臂得到重心平衡。

回转液压缸102活塞杆的两端分别通过滚轮105抵接第一拉索103及第二拉索104的中部，有效减少第一拉索103及第二拉索104刮损，有效减少回转液压缸102所受的阻力。

为消除回转液压缸102活塞在重力及其他阻力下晃动，保证回转液压缸102在使用时的液压密封性能，延长回转液压缸102使用寿命，可以设置有：回转液压缸102活塞杆连接有承托件，回转液压缸102活塞杆在承托件上往复滑移。

为消除回转液压缸102活塞在重力及其他阻力下晃动，保证回转液压缸102在使用时的液压密封性能，延长回转液压缸102使用寿命，也可以设置有：回转液压缸102活塞杆连接有导槽，回转液压缸102活塞杆容置在导槽中往复滑移。

如图1、图5和图6所示，还包括有分别用于锁止第一油臂3及第二油臂4回转的第一锁止件及第二锁止件。第一锁止件及第二锁止件均包括有插销81及弹性件82，第一油臂3及第二油臂4均设置有用于连接插销81的插孔，弹性件82驱动插销81插接于插孔中。弹性件82可以为普通弹簧、氮气弹簧或碟簧。插销81连接有拉杆83，拉杆83用于控制插销81脱离插孔，拉杆83连接有锁止缸体，如锁止液压缸。第一锁止件及第二锁止件的插销81连接同一拉杆83。

第一锁止件及第二锁止件均包括有用于容置插销81活动的壳体，弹性件82两端分别抵接壳体及插销81。第一锁止件的壳体及第二锁止件的壳体均连接于立柱1上。

如图7所示，第二油臂4设置有对接头9，对接头9设置在第二油臂4上远离第二油臂3的一端，对接头9包括球头管91、与第二油臂4一体成型第一半球块92以及与第一半球块92连接的第二半球块93，球头管91的球头端容置在第一半球块92与第二半球块93的组合体中转动。该种设置中，球头管91用于对接油轮的输出口或输出管，球头管91能够万向转动，输油臂能够较好地连接至油轮的石油输出口，并保证对接处的密封性。球头管91、第一半球块92及第二半球块93三者的连接处设置有密封件，密封件容置在第一半球块92及第二半球块93的连接处、并围绕球头管91的球头端，密封件的设置消除对接头9的漏油问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。