一种直线灌装机倒瓶自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及乳品饮料瓶灌装设备技术领域，特别涉及一种直线灌装机倒瓶自动检测装置。

背景技术：

现有的直线灌装机在灌装前需要进行消毒处理，如图1所示，为用于夹持空瓶11的两块模块。两块模板13夹持空瓶11的瓶颈部位，并安装在灌装机上随灌装机做逆时针运动。如图2所示，灌装机设有输送带10和转动装置9，两个转动装置9逆时针运转带动输送带10逆时针移动。空瓶11落入位于灌装机输送带10上进瓶位置的模板13上，瓶口朝上，随灌装机做逆时针运动。当灌装机将空瓶11运输至消毒工位时，空瓶11开口朝下，消毒设备对空瓶11进行消毒处理。消毒处理后的空瓶11再随输送带10运转至出瓶工位，进入灌装环节。在进瓶的过程中，经常会有空瓶11落入图2中的灌装机底部，这些倒下的空瓶11随输送带10的输送经常会卡进转动装置9，造成卡瓶，从而造成模板13损坏，导致设备无法正常运转，延误工时，给企业带来了不必要的经济损失。为解决这一问题，现有技术在图2中的消毒工位后设置了光电倒瓶检测器1，通过光电传感器检测是否有倒瓶12，光电倒瓶检测器1与灌装机控制器联动，一旦发现倒瓶12机器就停止运转，工作人员将倒瓶12取出后再重启灌装机。但是，在实际生产中，空瓶11掉落后，由于光电传感器附近有水存在，造成光电倒瓶检测器1误报频繁，造成频繁停机，致使工作人员将该功能屏蔽，经与设备厂家多次维修改善也无济于事。

技术实现要素：

本实用新型提出一种直线灌装机倒瓶自动检测装置，能够准确的对倒瓶进行预报，避免卡瓶，从而避免模板损坏，确保设备正常运转。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种直线灌装机倒瓶自动检测装置，包括支架、摇杆和接近开关，所述支架固定在灌装机传送带的两侧；摇杆包括转轴、档杆和摇臂，所述转轴的两端分别与两侧的支架连接并能沿自身轴线转动，一排档杆的一端沿竖直方向固定在转轴的下侧，摇臂沿竖直方向固定在转轴的上侧；所述接近开关固定在摇臂后方的支架上；所述接近开关与灌装机控制器连接。

进一步的技术方案，支架的内侧面还固定连接有安装座，所述安装座内侧面沿自身轴线方向与转轴可动连接。

进一步的技术方案，所述接近开关固定在安装座顶面。

进一步的技术方案，所述档杆的高度为35～45cm，相邻两个档杆间的距离为10cm～15cm。

进一步的技术方案，所述转轴和档杆均为不锈钢空心管。

进一步的技术方案，所述档杆沿转轴直径方向贯穿转轴后再与转轴焊接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在输送带两侧安装支架，并在支架上安装遥控，通过摇杆上的档杆对正常排列的空瓶进行过滤，筛选出倒瓶，一旦有倒瓶触及档杆，档杆底端随输送带上的倒瓶前移，并带动摇杆转动，转动的摇杆接近接近开关，接近开关向灌装机控制器发送信号，从而使得灌装机控制器控制灌装机停止运转，从而方便工作人员取出倒瓶，避免倒瓶卡坏模板与灌装机。本实用新型通过将机械撞击原理与接近开关相配合，准确有效的检测出了倒瓶，检测准确率高，不受水的影响，使用寿命长，结构简单，操作方便，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型模板的结构示意图；

图2为本实用新型的直线灌装机部分结构示意图；

图3为本实用新型的结构原理图；

图4为本实用新型的接近开关的检测原理示意图；

1—光电倒瓶检测器；2—摇杆；3—转轴；4—档杆；5—摇臂；6—接近开关；7—安装座；8—支架；9—转动装置；10—输送带；11—空瓶；12—倒瓶：13—模板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，本实用新型提出的一种直线灌装机倒瓶自动检测装置，包括支架8、摇杆2和接近开关6，支架8固定在灌装机传送带的两侧。摇杆2包括转轴3、档杆4和摇臂5，转轴3的两端分别与两侧的支架8连接并能沿自身轴线转动，转轴3与支架8构成H型，类似车轴与轮胎，不同的是，支架8固定不动，转轴3能沿自身轴线转动转轴3长150～170cm，优选为164cm。支架8的内侧面还固定连接有安装座7，所述安装座3内侧面沿自身轴线方向与转轴3可动连接。一排档杆4的一端沿竖直方向固定在转轴3的下侧，一根摇臂5沿竖直方向固定在转轴3的上侧。转轴3采用直接25mm左右的不锈钢管，且管壁厚不低于1.5mm。档杆4选用直径6～8,mm的空心管，优选的，档杆4的数量为10根。摇臂5为L形，底端通过螺栓固定在转轴3上，其高度为25cm～35cm，优选的为30cm。接近开关6固定在摇臂5后方的支架8上；所述接近开关6与灌装机控制器连接。接近开关6固定在安装座7顶面，接近开关6的安装高度在摇臂5的安装高度范围内，以使接近开关6能够包含在摇臂5摇动时在接近开关前方平面的范围内，从而使得接近开关6能够检测到摇臂5。档杆4的高度为35～45cm，优选的为40cm，相邻两个档杆4间的距离为10cm～15cm，优选的为12.5cm。转轴3和档杆4均为不锈钢空心管。档杆4沿转轴3直径方向贯穿转轴3后再与转轴3焊接，采用氩弧焊接，转轴3与档杆4之间的缝隙封死。

如图4所示，本实用新型的原理是：一排档杆4构成一个梳形档杆，并安装在空瓶巷道中，当有倒瓶12出现时，档杆4随着倒瓶12的移动而转动，相应的摇臂5也随档杆4的转动而转动，当接近开关6检测到摇臂5的接近信号时，向灌装机控制系统发送信号，灌装机控制系统控制灌装机停止运转，工作人员将空瓶取出，再重新启动灌装机。

本实用新型能够准确的将倒瓶12检测出来，在实际应用中，检测精度达到100％，确保了模板、设备不受损坏，保证了灌装机正常运转，确保了整个生产线的正常进行。并且接近开关不受水的影响，档杆、转轴等采用重量较轻的不锈钢管，支架、档杆、转轴、摇臂等组件之间连接牢固，确保了本实用新型使用寿命长。

另外，需要说明的是，在现有技术中，光电倒瓶检测器中的光电传感器与灌装机控制器连接，当检测到倒瓶时光电传感器向灌装机控制器发送信号，灌装机随即停止运转。本实用新型的接近开关同样与灌装机控制器连接，其信号传输原理与光电传感器与灌装机控制器之间的信号传输原理相同，本领域技术人员根据现有技术中的原理即可实施本实用新型。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。